基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

基于集卡视频检测技术的港机远程视觉监控系统应用

<正>当前,越来越多的港口加人自动化或半自动化改造队伍,以达到降本增效、提高港口作业效率和运营效率的目的。宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司(以下简称"梅山岛国际集装箱码头")对2台固定吊实施远程控制改造,在固定吊上配置高清摄像头,实现在中控室全方位显示固定吊图像,从而使司机能够通过远程控制凋转集卡上集装箱的方向。此次改造应用港机远程视觉监控(port remote control and surveillance,PRCS)系统,利用集卡视频检测技术,     

自动化码头冷藏箱作业安全策略探讨

冷藏集装箱(简称冷藏箱)是一种特殊用途的集装箱,需要人员进行冷藏箱插拔电等辅助作业,因此在设计、建设自动化集装箱码头时,需结合自动化集装箱码头冷藏箱作业特点,综合考虑冷藏箱作业安全及作业效率,对冷藏箱区进行专门设计,并制定安全合理的自动化集装箱码头冷藏箱作业安全策略。本文根据青岛港全自动化码头的特点对冷藏箱的布局设计进行分析,并就冷藏箱区作业安全策略进行了探讨。     

集卡引导系统在轨道吊自动化堆场的应用优化

正当前,大部分新建自动化集装箱码头堆场垂直于岸线布置,自动导引车在海侧交换区与轨道吊对接,外集卡在陆侧交换区收提箱,不涉及人机交叉作业。相比之下,传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置,内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡,辅助司机将集卡停靠在作业     

传统集装箱码头作业链自动化转型

为推动传统集装箱码头智慧化转型,宁波梅东集装箱码头有限公司立足于传统集装箱码头布局和生产工艺,广泛应用5G、北斗、视觉识别等前沿技术,实现桥吊、轮胎吊和集卡等设备自动化运行;自主研发n-TOS生产管理系统和i-ECS智能设备调度系统的码头生产作业“双芯”架构,构建具备综合控制和协调港内桥吊、轮胎吊、集卡等多类作业设备能力的智能调度系统,实现装卸设备在码头内的整场智能调度,形成一条安全、有序、高效的高水平自动化作业链。     

外集卡进提冷特危箱流程优化措施

<正>随着集装箱吞吐量日益增长,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称“洋山四期自动化码头”)外集卡作业量也持续攀升。在外集卡进提冷藏箱、特种箱和危险品箱(以下简称“冷特危箱”)的过程中,受进提箱流程不合理等因素影响,相当一部分外集卡需要进码头道口停车场长时间等待,导致停车场车位紧张及外集卡周转率低下,进而造成码头道口拥堵。     

集装箱码头提重箱业务模式优化

<正>集装箱码头是集装箱陆运与海运的交接点,外集卡需要频繁进入码头完成提重箱作业。为了降低码头堆场翻箱率,实现外集卡提重箱作业降本增效,有必要优化集装箱码头提重箱业务模式。本文针对集装箱码头传统提重箱业务模式存在的问题,提出集装箱码头提重箱业务模式优化措施。1集装箱码头传统提重箱业务模式存在的问题为了降低码头作业成本和提高码头作业效率,     

自动化集装箱码头堆场冷藏箱区安全管控技术措施

<正>随着电子、信息、装备等关键技术的不断发展及其在港口领域的广泛应用,自动化集装箱码头在全球范围内蓬勃兴起,并凭借其智能、安全、高效、环保等优势成为未来集装箱码头的发展方向。自动化集装箱码头堆场通常采用全自动轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")实施装卸作业,作业过程基本实现自动化和无人化;但冷藏箱插拔电源以及现场检查和处置等操作仍然需要人工完成,导致自动化作业与人工作业交叉,存在一定安全隐患。本     

集装箱码头安全管理实践——以上海浦东国际集装箱码头为例

1集装箱码头作业特点(1)作业机械化现代集装箱码头的岸边装卸、水平搬运、堆场进提箱等作业均已全面实现机械化。通过岸桥、轮胎吊、集卡、正面吊等专用设备,集装箱码头可实现快速、高效、连续作业。通常情况下,3000~4000TEU集装箱船舶最快可在靠泊码头后的24h内完成装卸作业,装卸效率远远高于传统散货船的装卸效率。     

装、卸同时进行新工艺下集装箱码头装卸资源分派模拟

通过对集装箱码头作业过程的分析,运用WITNESS离散仿真技术,将先进的装、卸同时进行的集装箱码头作业新工艺通过离散仿真技术呈现出来,建立装、卸同时进行新工艺下的模拟模型;研究装、卸同时进行新工艺下码头装卸资源配置,将上海洋山港的相关数据带入进行模拟运行,对模拟得到的数据进行分析得到集装箱码头需要配置的桥吊、龙门吊和集卡的合理数量,为集装箱码头实际运作提供理论依据。     

自动化轨道吊堆场外集卡交接区布置模式比较

合理选择并设置自动化堆场海、陆侧堆场交接区布置形式,是自动化码头总平面及工艺系统设计中需要解决的关键问题之一。在总结分析国外现有自动化集装箱码头采用垂直布局的自动化轨道吊堆场陆侧集卡交接区类型基础上,总结归纳出4种布置模式,比较了其各自的特点。分析外集卡交接区功能配置和作业模式,轨道吊形式、跨距及高度确定方法,集卡车位数及参数、司机操作亭及安全控制,提出了3种轨道吊堆场陆侧交接区标准布置形式、尺寸、作业及控制流程,并在我国大型全自动化集装箱码头洋山四期工程得到实际应用。     

RFID在自动化轨道吊上的应用

为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号,采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的集卡标签信息,并将信息传至轨道吊电气房内的工控机进行识别和解码,再与轨道吊上的PLC系统实现信息交换验证后确认集卡作业指令,实现了轨道吊全自动化识别集卡车号作业的功能。RFID全自动识别集卡车号技术在轨道吊上的应用,提高了集装箱码头集卡作业的准确性和效率。     

关于完善集装箱码头内集卡运营监管的建议

<正>集装箱码头内集卡是在集装箱码头内部从事集装箱水平搬运作业的专用设备。由于运行范围和作业性质较为特殊,集装箱码头内集卡在技术标准方面不同于从事公路集装箱运输的普通集卡,导致其运营监管也与普通集卡运营监管有所不同。笔者对大连港、天津港、青岛港、连云港港、上海港、宁波舟山港和深圳港等沿海主要港口调研后发现,当前集装箱码头内集卡运营监管普遍存在主体和依据     

自动化集装箱码头冷藏箱区插拔电路径规划

正由于冷藏箱对温度控制有特殊要求,集装箱码头装卸冷藏箱时需要安排工作人员进入箱区实施插拔电辅助操作。就自动化集装箱码头而言,为了确保冷藏箱区正常作业,工作人员必须在规定时间内完成插拔电操作。本文以上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")为例,在考虑冷藏箱作业时间窗约束的条件下,结合     

自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

集装箱码头冷藏箱堆场箱位和取电点布置形式探讨

为探讨集装箱码头冷藏箱堆场不同布置形式的特点及适应性,通过分析冷藏箱制冷机组在不同集疏运环节中的朝向,结合集装箱码头常见的冷藏箱堆场箱位和取电点布置方案,对比分析各方案在箱位数量、冷藏箱架数量、调箱门作业量等指标上的差异,总结出不同布置形式的优缺点和适应性,可为集装箱码头冷藏箱堆场装卸工艺设计提供参考。     

集装箱码头外集卡安全管理路径及改进建议

集装箱码头是水陆运输换装的枢纽:从装船角度来看,集装箱由集卡陆运至码头,装船后由船舶运离码头;从卸船角度来看,集装箱卸船后暂存在码头堆场,再由集卡运离码头.集卡是集装箱码头作业不可或缺的重要设备,不过其多由码头以外的单位分散管理.本文梳理集装箱码头外集卡安全管理风险点和关键点,结合码头实际生产作业情况,参考码头现有车辆管理相关规定,探索改进码头外集卡安全管理路径.     

自动化集装箱码头冷藏箱箱区布置

冷藏箱堆场作业的特殊性在于装卸过程中需要有人员进入箱区进行电源插拔的辅助操作,而自动化集装箱堆场为无人化作业。因此如何合理地布置冷藏箱箱区是自动化码头堆场布置的关键。在分析自动化集装箱码头冷藏箱箱区常用的几种布置形式的基础上,结合工程特点和装卸工艺方案对自动化堆场内冷藏箱箱区的布置形式进行优化。     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。