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基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。 相似文献
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海上航行横向补给装置选型设计 总被引:11,自引:0,他引:11
作为综合补给船上重要设备的海上横向补给装置,其选型设计十分重要.通过选型设计,对补给海况、补给船距、单用或两用站、补给能力、补给装置形式等既相互关联又相互影响的因素作出规定,可以使最终通过选型设计的横向补给装置性能最优、经济性最好. 相似文献
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以补给船舶用组装式冷藏装置为例,具体介绍了补给船冷库的组成和特点。在此基础上探讨了补给船冷库技术发展方向,最后在分析了气调库的特点、结构组成和适用性的基础上,提出气调应用在补给冷库上是可行和必要的。 相似文献
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综述了国外补给船、补给方式、海上补给模式、补给技术与装置和民船补给现状,指出了国外海军海上补给的发展趋势,为了解和掌握国外海军海上补给提供技术支撑。 相似文献
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美国海军的海上补给船 总被引:2,自引:0,他引:2
早在阿拉伯海湾冲突前,美国海军的5艘航空母舰已预先部署好了:2艘在地中海,2艘在太平洋,一艘在大西洋。每艘航空母舰都由5艘巡洋舰或驱逐舰和12艘核动力攻击型潜艇护卫,组成了一个航母战斗群(CBG)。 一个航母战斗群所能有效运行的时间取决于食品、燃料、弹药的消耗率和补给的获得。航母战斗群由其伴航的综合补给船、快速战斗支援船(AOE)和舰队供油船(AOK)及时提供补给。一般由1艘或2艘油船(AO)、1艘弹药船(AE)、1艘战斗补给船(AFS)及3艘护卫舰和1艘导弹驱逐舰组成航行补给编队,为航母战斗群提供补给。 海军补给船往往不同于核动力航空母舰或潜艇 相似文献
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1980年,我国成功地完成了运载火箭发射试验。海上编队返抵上海第二天,美国驻华海军武官便找到我基地负责同志,问:“你们怎么能在太平洋上活动这么久?”还拿出他们飞机拍摄的我补给船在太平洋上为导弹驱逐舰进行海上航行补给作业的照片,提出:“贵国的海上航行补给方式与我们有许多相似之处,希望能参观补给船。” 相似文献
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劳马·雷坡拉(Rauma Repola)公司所属的劳马(Rauma)船厂设计和制造一种载重量为6500吨的补给船上所用的名为Raurep Mark 1装置。补给船是芬兰劳马船厂为远洋渔业捕捞船队和考察船队而特殊设计的,供在航行中为这些船队补给燃油、滑油、淡水、冷藏食品和箱装货物等使用。该船上设有二个补给门架,相距约28米(距舯线面前后各约14米左右),前面一个为干货门架,左、右舷各有一个干货补给站。后面一个为带有羊角的液货门架,左、右舷也各有一个液货补给站。该四个 相似文献
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并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动,对海上并靠补给具有重要影响;波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响,是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术,探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状,研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出,六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动,不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞,而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动,是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的,技术难度较大。 相似文献