智能汽车前照灯系统AFS

在上世纪40—80年代初,汽车前照灯都是全密封式,其配光镜和反射镜连为一体,中间是热辐射白炽灯,共有6种形状规格,由于生产工艺极大简化,几十年一直被广泛采用。从80年代初开始,汽车前照灯的设计逐步与汽车外形相适应,出现了灯泡可更换式前照灯。通过对前照灯的专门设计和引人光效较高的卤钨灯,大大提高了前照灯的光利用效率。     

汽车前照灯智能自适应照明

从AFS的性能特点入手,通过核心芯片的选用、控制系统的构建,概要介绍新型的汽车前照灯照明系统设计的要点。重点阐述汽车前照灯照明系统架构技术方案的确定,介绍具有自适应功能的智能照明控制系统结构图及程序流程图,对应硬件、软件编程等对实施系统控制的影响。阐述降低响应时间和转角误差、提高精度、可靠性和稳定性等的目标值和要点,以...     

HID汽车前照灯的特点与系统构成

HID(High—intensity discharge)——高强度发射式汽车前照灯,是近年来汽车前照灯发展的最新成果,自1991年问世以来,已在欧洲宝马、大众等公司的新汽车上装备使用,美国三大汽车公司也拟于1996年上半年在部分车型上使用这种新式车灯。与传统白炽光源车灯及卤素灯相比,HID汽车前照灯有着无与伦比的优点,其系统构成也体现出最新技术的发展。     

汽车前照灯中的HID光源

通过对汽车金属卤化物光源与卤钨光源的对比,阐述了汽车金属卤化物光源的特点及优越性;展示了各类型汽车金属卤化物灯的基本构造、电弧管的基本结构;介绍了光源的主要生产工艺流程。汽车前照灯作为光学系统对气体放电光源的光束形状和光通分布有严格的要求。列举了相关标准中对电弧尺寸和形状、电极位置、尺寸和距离以及电弧管形状等的规定。     

雅马哈摩托车AFS自适应前照灯系统简介(1)

AFS是Adaptive Front-lighting System的英文缩写,中文的意思是自适应前照灯系统。目前,AFS系统已经在不少豪华轿车（诸如BMW5系、奔驰E级、奥迪A8、凌志R系列等）上开始应用,具有AFS功能的轿车前照灯光束能自动跟踪行驶道路的变化（见图1）,尤其是在弯道上行驶时显示出照明优势,极大地提高了车辆夜间、     

前照灯自适应系统(AFS)试验方法研究

介绍了前照灯自适应系统(Adaptive Front-Lighting Systems,以下简称AFS)的发展现状,研究了AFS的法规ECE R123/01《关于机动车自适应前照灯系统(AFS)认证的统一规定》中不同AFS照明模式(C、V、E、W)的配光要求和试验方法。     

汽车自适应前照灯系统的设计分析

阐述汽车自适应前照灯系统(AFS)的工作原理、功能设计、技术要求、软硬件设计和CAN/LIN总线应用。通过系统试验、装车应用验证AFS设计方案的可行性以及产品的使用性能,保证了车辆在各种状况下行车的最佳照明效果,实现了预期的设计目标。     

自适应前照灯运动学建模及系统开发

根据自适应前照灯系统(AFS)的功能要求,推导了车辆参数(车速、转向盘转角和车身仰俯角)与车灯光轴沿水平和垂直两个方向的偏转角度之间的关系,建立了自适应前照灯系统的运动学模型。在此基础上开发了自适应前照灯系统硬件结构,并在实验室建立了该系统的试验平台,对所提出的运动学模型进行了验证,效果良好。     

车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究

针对现有自适应前照灯控制系统仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶前方道路线形信息,建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下,利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车,综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度,自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明,该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度,减少视野盲区,提高行车安全性。     

汽车自适应前照灯转弯模式的数学模型研究

根据国内外相关法规和标准,对汽车自适应前照灯的夜间转弯模式进行了系统研究,建立了相应的数学模型.通过对汽车转弯行驶过程中停车视距与汽车转弯半径几何关系的分析,推导出了面向行驶状况的车灯转角与汽车转弯半径之间的函数关系;根据欧洲经济委员会(ECE)法规和弯道外侧最小照明宽度要求的限制,得到了车灯转角的最大限值,并通过仿真试验验证了数学模型的可行性.     

基于多Agent和VANET的自适应汽车前灯控制系统研究

为改善汽车照明条件以极大减少夜间事故的发生率,将汽车ad hoc网络(VANET)和多Agent系统引入自适应前灯系统设计,提出合作型自适应前灯系统来帮助改善AFS的照明效果。首先介绍了AFS的工作原理和系统的机械结构,并简要阐述了当前的VANET和多Agent系统的进展。然后,基于VANET和多Agent技术的发展,提出CAFS系统,详细介绍了CAFS系统的设计和相应的智能控制策略。最后,对所提出的CAFS进行了仿真实验,仿真实验表明提出的方法具有可操作性并能有效的提高夜间照明的效果。     

可变转向比技术在汽车转向系统的应用

现在人们对汽车驾驶的舒适陛和安全性要求越来越高,汽车传统的转向系统无法满足低速时的灵活性与高速时的稳定性要求,可变转向比技术的应用,有效地解决了这一矛盾。文章介绍了当前应用和开发的可变转向比转向系统,指出该系统使汽车具有一定的智能化,提高了驾驶的安全性和舒适性,可变转向比技术是未来转向系统的主要发展方向之一。     

智能车辆系统辨识与控制算法研究

采用逆M序列作为系统的输入信号,通过最小二乘算法得到车辆转向系统、驱动系统的传递函数,结合车辆预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,建立车辆转向控制与位置误差数学模型.根据现代控制理论设计最优导航控制器稳定跟踪目标路径,基于Backstepping函数控制算法,选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器.仿真分析和试验结果表明:所设计的控制器在智能车辆户外自主导航中具有良好的跟踪性能.     

智能车辆控制的研究进展

根据智能车辆控制系统与控制方法的最新进展,对车辆纵向控制方法、横向或转向控制方法、车辆间的通讯策略以及车辆综合控制方法等方面的研究进行了详细的分析和对比,并重点提出了低能见度条件下的车辆控制这一研究课题,最后对下一步的研究工作进行了展望。     

便捷性AFS仿真实验平台评价指标体系研究

汽车AFS(Adaptive Front Lighting System)系统是汽车随动控制的新技术,对其仿真平台的研究在国内外也是一个具有前瞻性的领域.本文通过对AFS系统实验验证平台设计的要求及其必要性进行了分析,并结合国内外有关车灯控制方面的法规,以仿真试验平台的便捷性为核心,从技术先进性、经济性和可靠性这三方面以及所采用的基于计算机软件CATIA的优化设计方面提出了一套基于AFS仿真试验平台的评价指标体系.这些指标将对今后该实验平台的改进和企业的研发起到积极作用.     

面向配光特性的汽车AFS动态转角数学模型研究

针对常用的汽车自适应前照灯(AFS)转角数学模型存在的问题,对汽车车身侧倾角与转弯半径及车速之间关系进行研究,建立面向配光特性的汽车AFS动态转角数学模型,通过AFS的二维转动对侧倾后AFS照射方向进行修正。结果表明,与常用的AFS转角数学模型相比,AFS动态转角数学模型求得的前照灯转角在yz平面上补偿角αx(t)最大达0.7°,占yz平面上设计旋转角度的28%,解决了侧倾后常用的AFS配光特性难以达到国家标准GB4599-2007要求的问题。