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为模拟海洋温跃层环境,检验所设计的水下热滑翔机在温跃层中的水动力性能,根据相似理论分析了温度梯度为0.2℃/m及水深10 m以下的海洋温跃层模拟水池的各项特征:缩尺比、水池主尺度、温度场和动力相似数。采用数值计算和理论计算方法,预测了设计水池中的待试模型与实体水下热滑翔机的阻力,并对二者进行比较,验证了所设计的水池模拟的水动力效果。以传感器阵列测量水池的温度梯度,验证了温度场相似的设计目标。通过研究和试验,验证了海洋温跃层模拟水池的可行性和可靠性。研究表明:用于水下热滑翔机水动力及相变性能研究的海洋温跃层模拟水池,其水流温度梯度需为实际温跃层温度梯度的缩尺比的平方倍;模拟海洋温跃层的室内水池通过选取合理的几何尺寸,可以抑制阻塞效应、浅水效应及池壁效应的不良影响。 相似文献
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根据大型连续梁桥最大单悬臂施工期间的温度场实验,分析了全天温度梯度的变化特点及趋势。并且研究了由日照引起的桥梁混凝土内部温差引起的悬臂端挠度变化,为全桥合拢提供修正与建议。 相似文献
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为丰富水下推进方式,进行了海龟水翼法推进技术仿生及实验研究.基于生物原型运动机理和本构特性分析,研制了仿水翼运动机构、仿蹼翼运动机构和仿生水翼法推进AUV,并进行了仿生AUV水池转首性能测试实验等,验证了运动参数变化对AUV所受纵向力分量和平面转首力矩的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度ω1对于AUV转首速度的影响呈降加速度正比趋势;AUV样机双翼反向差动转首因增加了涡漩阻力,比单肢转首运动的效率提高约60%等,这些为仿生AUV运动控制策略研究提供依据. 相似文献
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《中国舰船研究》2016,(1)
无人水下滑翔机是一种高效的水下机器人。实尺度滑翔机在一般水池内很难形成稳态的滑翔运动,不便于研究分析其动力学问题,因此设计一种实验尺度的水下滑翔机,详述滑翔机的设计、建模、控制与试验研究。首先,简述实验尺度滑翔机结构,利用CFD软件计算壳体的水动力参数。然后,根据机体的内部质量分布,建立滑翔机的动力学模型。最后,设计垂直剖面运动的线性二次型调节器(LQR)控制器与线性Kalman观测器,并在观察环节加入一定量的白噪声干扰。仿真结果表明,设计的控制器与观测器可在一定量干扰存在的情况下保证机体的正常运行。水池试验的结果表明,设计的滑翔机可在3 m水深范围完成稳态滑翔运动,并具有良好的稳定性及操纵性。 相似文献
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在农村饮水安全工程水厂施工中,砼水池得到了广泛的应用.处理好砼水池防渗是水厂工程施工关键问题,通过防渗处理能保证工程顺利进行. 相似文献
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半圆型防波堤试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
半圆型防波堤是一种新型结构形式,本文通过大量的模型试验研究工作.分析了波浪作用下半圆型防波堤的稳定性、反射、透射系数和受力情况,对这种新型结构进行了初步探讨. 相似文献
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船舶可控被动式减摇水舱的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
可控被动式减摇水舱是一种新型高性能的船舶减摇装置,它是对被动式减摇水舱的一种改进.通过对气体的受力进行分析,推导了气阀的控制方程,在查德惠克U型被动式减摇水舱理论的基础上,建立了"船舶-可控被动式减摇水舱"系统的数学模型,推导了最佳控制策略的理论依据,当横摇角度与边舱液位的相位差成90°时,可控被动式减摇水舱能够得到最大的减摇力矩,减摇效果最佳.通过摇摆台试验确定了水舱模型的固有周期,实现了气阀开启和关闭的最佳控制问题,为实船装备可控被动式减摇水舱提供了试验数据和参考依据. 相似文献
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针对船用逆变电源宽范围直流输入电压和抗负载冲击的要求,搭建Matlab仿真平台进行主回路参数设计,并进行试验验证。试验结果表明,该逆变电源可以在宽范围输入电压内均输出额定功率,并满足系统所提的抗冲击能力要求。 相似文献
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给出了一种解决一类复杂系统辨识问题的方法.先用正交试验安排好实验过程,然后采用基于遗传算法的神经网络实现对系统的辨识.本文通过辨识S195柴油机排气噪声规律方程的例子,证明了这种方法不失为解决此类问题的一种有效方法. 相似文献