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基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制.该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制.设计成功实现了步进电机的开环控制. 相似文献
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设计并实现了一种嵌入式语音识别控制系统.硬件核心是TMS320VC5409,接口芯片为数模/模数转换器TLC320AD50C,通用异步接收/发送器TL16C550.软件模块包括语音端点检测、MFCC参数求取、离散隐马尔可夫算法、识别结果判定、模板训练等.实验结果表明,该系统的识别率达98%以上. 相似文献
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基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点. 相似文献
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针对某装备中三相永磁同步电机调速的要求,采用TMS320LF2407A和AT89C51为核心设计了一电流、转速双闭环调速控制系统,给出了硬件原理图、关键器件、设计思想和程序流程图。实验结果表明该控制系统具有动态响应快、控制精度高、实时显示、数据存储、抗干扰强等优点。 相似文献
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介绍了利用嵌入式SPCE061A微控制器的集装箱承载远程检测系统的设计思路。分析了该系统的实验、研究成果,对系统的工作模式、硬件设计、结构构成、硬件功能、软件设计和组成等分别予以说明。指出了该系统的应用具有的现实意义。 相似文献
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《舰船科学技术》2019,(24)
传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。 相似文献
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随着城市自来水管网管理工作的扩展,供水调度的复杂性及重要性也逐步增加,调度职能作用日益重要。本文介绍了基于GIS的城市供水管网调度系统的设计与实现。 相似文献
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随着AI控制技术的发展,智能机器人的应用领域在不断扩展,针对传统舰船导航系统航迹精度控制差的不足,设计一种基于机器人的舰船智能导航系统。智能导航系统的硬件部分由AMI1086芯片、FPGA电路控制模块、AIS信号收发模块、GPS导航模块和数据存储模块等部分构成,并给出基于机器人控制的舰船导航系统的主控程序,和用于航向纠偏的脉冲信号累计控制算法,以实现对舰船海上航行的精确控制。仿真结果表明,提出系统设计在航迹偏差方面要明显优于传统系统,有助于保证舰船的安全行驶。 相似文献
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提出了一种在未知场景下足球机器人运动路径的模糊控制算法,并对此算法进行了推导与仿真。仿真结果表明,计算量小,运算速度快,使足球机器人的运动表现出很好的连续性和稳定性。 相似文献
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《舰船科学技术》2019,(24)
舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。 相似文献