非线性约束条件下一个超线性收敛的要行方法（Ⅱ）—子算法A

给出了一个新的子算法Ａ，用以计算本文第一部分提出了主算法Ａ中的“一阶方向”。由于此子算法已充分利用算法Ａ中已有的信息，所以并没有增加计算量，这样，联合算法Ａ及子算法Ａ，就可以得到一个实用的可行优化算法。     

关于最短路径的SPFA快速算法

本文提出了关于最短路径问题的一种新的快速算法－ＳＰＦＡ算法。ＳＰＦＡ算法采用动态优化逼近的方法，用邻接表作为有向图的存储结构，用了一个先进先出的队列Ｑｕｅｕｅ来作为待优化点的存储池。算法的时间复杂性为Ｏ（ｅ），在绝大多数情况下，图的边数ｅ和顶点ｎ的关系是ｅ＜ｎ＾２，因此，ＳＰＦＡ算法比经典的Ｄｉｊｋｓｔｒａ逄法在时间复杂方面更优越。     

基于AI原理的牵引供电远动系统线路带电推导算法

结合ＡＩ原理，采用启发式深度优先算法实现了牵引供电远动系统线路带电推导，对该算法进行了理论分析，并给出了实现该算法的控制策略及软件框架。     

小运算是一的AμLMS自适应滤波算法

从ＡμＬＭＳ自适应滤波算法的几何涵义出发，提出了Ｓｇｎ－ＡμＬＭＳ１和Ｓｇｎ－ＡμＬＭＳ２两种小运算量的ＡμＬＭＳ简化算法。     

素数测试在RSA公开密钥密码算法中的分析研究

论述了ＲＳＡ公开密钥密码技术及ＲＳＡ安全性分析,介绍了Ｓｏｌｏｖａｙ－Ｓｔｒａｓｓｅｎ素数测试算法以及Ｍｉｌｌｅｒ－Ｒａｂｉｎ素数测试算法,进一步论述了产生充分大的素数是切实可行的。     

易腐物品物流配送中心选址的遗传算法

在分析流物配送中心的作用及其现存选址方法的基础上，建立了一种求解易腐物品配选址问题的算法，虎算法为和ＡＬＡ法相结合而成的遗传算法。     

基于AutoCAD的冲裁模具装配消隐算法及数据结构

介绍了基于ＡｕｔｏＣＡＤ,以ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言为工具,开发冲裁模装配配图覆盖消隐模块的相关算法和技巧,它以实体求交和排序算法为基础,实现了冲裁模零件图半自动生成装配图的功能,并进一步开发出来矩形、图形窗口的剪裁覆盖和二维封闭图形布尔运算及局部放大工具集,初步形成了一个实用的冲裁模ＣＡＤ系统。     

CAD技术应用的效益评价指标与评估算法

通过ＣＡＤ应用需要指标,ＣＡＤ支撑功能满足度,应用ＣＡＤ的成本降低率及其投资效益来正确评价应用ＣＡＤ技术的经济效益,并建立了相应的评估算法。有利于ＣＡＤ技术的推广和应用效果的定量测评。     

非线性约束条件下的广义投影梯度法

对非线性约束条件下的优化问题提出了三个广义投影梯度方法，算法Ａ能够求解非线性不等式约束优化问题，在此基础上，又提出了能够求解非线性等式和不等式约束优化问题的算法Ｂ．进一步，通过简化算法Ａ，又给出了能够专门求解一般线性约束优化问题的算法Ｃ．并且在较弱的假设下，证明了三个方法的全局收敛性。     

NARMA模型预测控制滚动优化的两组协调法

针对ＮＡＲＭＡ模型，提出了预测控制滚动优化的两级协调法。该算法由三层构成，上、中两层是两个协调器，第三层是局部决策单元，该算法避免了在子问题的求解中使用效率较低的规划方法，提高了线计算的效率，领导具结果该算法的有效性。     

基于预测控制的动车组迭代学习控制方法

针对动车组运行过程中存在非线性扰动、参数时变等问题，以提高动车组的速度跟踪精度和乘客舒适性要求为目标，提出了一种基于预测控制的高速动车组迭代学习控制方法；通过采集动车组先前运行过程中的输入输出数据，使用带遗忘因子的最小二乘法实时辨识广义预测控制(GPC)中的预测模型参数并计算预测输出，根据以往过程的平均模型误差修正该预测输出，利用修正后预测输出引出迭代学习控制律，在线实时计算得到新的控制量，实现动车组速度跟踪；采用修正后预测输出设计二次型迭代学习控制律，通过充分学习列车系统的重复性特性来解决传统比例积分微分(PID)型迭代学习参数整定难、收敛速度慢和鲁棒性差等问题，并给出算法的收敛性证明；以实验室配备的CRH380A型动车组半实物仿真平台对该方法进行了测试，建立了列车的三动力单元模型，使其跟踪设定速度曲线，并与一些传统算法进行对比。仿真结果表明：在第8次迭代过程，基于预测控制的高速动车组迭代学习控制方法得到的动力单元速度与其设定的速度和加速度误差分别在0.3 km·h^-1和0.5 m·s^-2以内，且变化平稳，其性能优于PID、GPC和P型迭代...     

一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法

本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必 估计噪声多项式C,且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。      

A Crank-Nicolson Difference Scheme for Generalized Rosenau Equation

Much effort has been devoted to researching the common Rosenau equation,but the numerical method of it has not been studied.In this paper,a conservative Crank-Nicolson difference scheme for an initial-boundary value problem of the generalized Rosenau equation is proposed.Existence and uniqueness of numerical solutions are derived.By method of discrete energy,the second order convergence and stability are discussed.Numerical examples demonstrate the theoretical results.     

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基于一类变时滞大系统全局指数稳定性的研究结果，提出了一种大系统指数收敛率的估计方法．利用此方法对该系统的指数收敛率进行了估计，得到了系统指数收敛率的估计式．该方法以大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵。利用M一矩阵理论，来确定系统的指数收敛率，计算简便，且与时间滞后量无关，便于在实践中应用．     

Hierarchy-Based Adaptive Generalized Predictive Control for Aerial Grasping of a Quadrotor Manipulator

In this paper, an adaptive generalized predictive control(GPC) based on hierarchical control strategy is designed for a quadrotor with a robotic arm. For this nonlinear and coupled system, a two-layer control structure is adopted to achieve more precise trajectory tracking and keep the tracking performance after aerial grasping.The inner-layer controller is a proportional-derivative(PD) controller. The outer-layer subsystem is linearized by input-output linearization first and an adaptive generalized predictive controller is applied. The effectiveness of this approach is verified through the simulation using MATLAB/Simulink. A PD controller with feedforward control input is applied on such a system for a comparative study. Simulation results show that a better tracking performance can be achieved by the proposed strategy.     

大断面浅埋黄土隧道施工参数研究

针对大西客专某大断面浅埋黄土隧道,基于有限元Plaxis-3D分析软件,采用莫尔-库伦模型,对隧道三台阶七步开挖工法进行了施工参数数值模拟。研究了隧道开挖中不同开挖循环进尺、不同台阶长度、不同分块大小施工对隧道变形及稳定性影响。研究结果显示：开挖循环进尺为1 m时,开挖步最大累积变形为30 mm;台阶长度为5 m时,隧道相对收敛为74 mm;上台阶高度为3 m时,隧道相对收敛为76 mm。此开挖参数可以有效地控制隧道变形,保证隧道围岩稳定。     

Weighted Adaptive Generalized Predictive Control for Carding Autoleveler

In textile industry, carding process has decisive influence on produced yarn quality. From the system theoretic point of view, it is marked by stochastic disturbance, long delays, and parameter variation. So, a carding process is difficult to control with traditional control algorithms (such as PID). In this paper, a weighted adaptive generalized predictive control (GPC) law was developed to control such a process. The experimental results show that GPC autoleveller controller could greatly reduce the sliver‘s standard deviation and reject disturbance.     

Multiple models direct adaptive controller for a stochastic non-minimum phase system

For a stochastic non-minimum phase multivariable system, a multiple models direct adaptive controller is presented. It is composed of multiple fixed models with two adaptive models. The fixed models are used to cover the region where the system parameters jump and improve the transient response, while another two adaptive models are used to guarantee the stability. Utilizing generalized minimum variance design method, it adopts the stochastic system estimation algorithm with optimal controller design method to identify the controller parameter directly. Finally, the global convergence is given. The simulation proves the effectives of the controller proposed.     

多维函数在广义三角范数下的收敛定理

给出了广义T模糊测度和多维函数(T)模糊积分的定义,采用类比方法证明了多维可测函数在一维测度下对应的Eropo B定理和Riesz定理,得到了多维(T)可积函数在广义三角范数下的2个收敛定理。     

衰减振荡曲线的广义最小二乘最佳逼近

本文将自动控制的时域分析理论与最小二乘法相结合得出了一种衰减振荡曲线拟合的广义最小二乘法。并通过一个实例说明了该方法是可行的。