一类线性控制系统的快速极点配置法

研究了一类具有对角线规范型的单输入线定常系数的极点配置问题,得出一个新的计算状态反馈阵的公式。该公式具有计算量小和不必进行任何矩这算的优点,可进行该类系统的快束速极点配置。     

利用极点自由度的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法

在文献［４］的基础上，提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法，该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性，适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计，具有很大的工程实用价值．文中给出了实现该设计问题的数值方法．     

关于结构的可加性扰动的鲁棒极点配置

讨论了ＳＩＭＯ系统和ＭＩＳＯ系统在结构的中加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的充分必要条件,得出了有可能实现鲁棒任意极点配置时控制的阶次。并通过引入循环矩阵的方法将上述结果推广到ＭＭＯ系统,得到了线性多变量系统在结构的可加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的条件。     

线性控制系统的推广极点配置法

探讨了单输入线性定常控制系统当其状态不完全能控时的极点配置问题，得到了一个比传统极点配置更具一般性的定理，即推广极点配置法。定理指出了状态不完全能控的系统可在一定程度上配置极点及其算法。笔者对该定理进行了严格证明，并举例说明了推广极点配置法的有效性。     

全状态观测器异步电机矢量控制系统极点配置

从异步电机在ｄｑ轴系的电压方程式导出异步电机在ｄｑ轴系的状态方程．提出用电流预测误差修正的全状态观测器的结构,导出控制系统误差方程,对误差方程的系统矩阵求特征根,实现全状态观测器异步电机矢量控制系统的极点配置。     

单输入单输出系统极点配置控制器的参数化与设计

本文基于系统敏感度函数的著名引理,采用多项式分式表示法,给出了 单输入单输出系统闭环极点,能被一传函为真的控制器实现的充要条件 及相应极点配置控制器的参数化描述。同时提出了控制器设计算法,它 使得控制器除极点配置外,尚具其他功能。      

输出反馈控制系统的鲁棒稳定性

本文讨论了开环系统的状态方程描述中各矩阵均含有不确定性时，经输出反馈构成的闭环系统的鲁棒稳定性，同时教室了非结构式不确定和结构式不确定两种情况，并分别给出了相应的鲁棒稳定性判据。     

配置极点的约束方差设计方法

在随机控制问题中,性能指标表现为系统的状态方差或其上界形式,本文讨论如何使闭环系统满足给定状态方差约束,且具有预期间环极点的线性反馈控制器的设计方法,算例说明该方法简单有效。     

一类离用事件动态系统的极点配置

讨论了一类ＤＥＤＳ的极点的最优配置问题,对于ｍ×ｎ型ＤＥＤＳ的极点,证明了至少存在ｎ个最优配置系统。     

Robust Pole Assignment of Digital Control System with Output Multirate Sampled

Multirate digital control system is a periodically time-variant (PTV)system in its essence. It has many “super capability”, such as obtaining arbitrarily-large gain-margin,simultaneous stabilization, strong stabilization, decentralized control, etc. Utilizing freedom aroused from the multirate sampling of system output, this paper assigns poles of the closedloop system robustly, and so improves the resistance of the system to perturbation.     

一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法

本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必 估计噪声多项式C,且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。      

负载分配控制技术在多台电机控制中的应用

简要论述了负载分配控制技术的控制原理,主要参数的计算,并以VAI板坯连铸机为例介绍了控制参数的实现过程。这种控制技术利用了PLC和变频器之间的PROFIBUS通讯技术和变频器的矢量控制技术,保证了产品的质量,设备安全运行,延长电机的使用寿命,提高了生产效率。     

动态交通控制—交通分配组合模型的求解算法研究

介绍了动态交通控制-交通分配组合模型(DTCA),在此基础上研究了动态交通控制-交通分配组合模型算法,即DTCA算法,并通过计算机编程根据所给算法思想求解了一个设有交通控制信号的简单网络,并通过对算例结果的相关数据分析,说明了动态交通控制-交通分配组合算法的合理性。     

网络控制系统的变采样周期调度算法

综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法．该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成：网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算．采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期．最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能．     

基于模糊控制理论的船舶动力定位系统的研究

本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论:基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型设计动力定位船舶控制器响应时间,上升时间短,超调率低,具有一定的抗干扰能力,有较强的鲁棒性,具有良好的控制品质。