机器人在汽车制造领域中的应用分析

随着科学技术进步与发展,当前制造业已经进入智能化时代,汽车制造领域中逐步应用工业机器人,机器人发展呈现智能化.通过合理利用机器人,可以改善传统制造方法的不足,提高汽车制造质量与效率.文中以汽车制造领域为着手点,分析机器人的优势,探讨汽车制造领域中如何有效应用机器人,推动汽车制造产业的稳步发展.     

合肥工大开展汽车工业机器人研发项目

汽车制造业是机器人应用数量最多的行业。世界上超过三分之一的工业机器人应用在汽车制造业。随着我国汽车产业的兴起与发展,工业机器人的市场价值也日益突出。但我     

Speed Control of Vehicle Robot Driver Based on Adaptive Fuzzy PID Control

针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法.首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适应PID车速控制器,实现了驾驶机器人对给定循环行驶工况的车速跟踪.试验结果表明,与常规PID控制方法相比,采用所提出的方法车速跟踪精度明显改善,车速跟踪误差在±2km/h范围内,满足国家汽车试验标准的要求,保证汽车试验数据准确有效.     

第十六届中国北京国际科技产业博览会印象

第十六届中国北京国际科技产业博览会日前在中国国际展览中心举办.本次科博会中汽车产业是重点展出内容,在4号馆设立了汽车科技展.汽车产业是一个开放、兼容的产业,中国汽车产业近些年快速发展也得益于科技产业的快速发展,机器人、物联网、新能源、卫星导航、云计算、新材料等高尖端技术都将支撑整个汽车产业的高速发展.未来的汽车将是一台移动在城市物联网中的智能计算机,本次科博会上展示了汽车产业未来发展的雏形. 新能源汽车 新能源汽车在中国经历了快速发展之后已经回归理性,中国自主品牌汽车企业都在冷静思考新能源汽车发展的趋势和未来.新能源汽车"降温"不代表国家已经放弃了新能源汽车,在本次科博会上可以发现新能源依然是汽车产业的发展方向,很多企业在不断摸索创新,虽然新能源汽车不可能短时间产生经济效益,但是研发中很多新技术却反哺了常规能源汽车.     

工业机器人在汽车制造领域的应用

随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域,尤其是在汽车生产制造的工艺中起到重要作用。汽车工业的发展,在一定程度上反映了一个国家的制造业水平。所以在介绍工业机器人系统组成的基础上,对机器人在汽车制造中的应用进行分析,对提高汽车制造水大有裨益。     

小蜜蜂 可躲避障碍物的机器人

日本的汽车企业总是喜欢将机器人作为自己的辅助研究项目.从本田的Asimo,丰田的Partner,再到如今日产的BR23C,日本的"三剑客"好像要让世界车坛都知道"如果哪天我们不造车了,还可依靠其他项目生存."当然,这只是句玩笑话.不过,如今第一次登台的BR23C机器人还是为日产赢得了满堂彩.看惯了车坛纷争,看看"机器人总动员"也不错.     

“机器人汽车”将在2030年前上路

美国科学家17日大胆预言,完全不需人力协助的"机器人汽车"将在2030年前行驶在高速公路上。说这话的是美国斯坦福大学计算机科学和电子工程学教授塞巴斯蒂安·特龙,美国有线电视新     

驾驶汽车的机器人

随着时代的进步，人们已经把机器人越来越多地应用到广泛的日常生活中去。甚至已经把机器人应用到驾驶汽车上了。这样就可以利用它在危险的场合中驾驶汽车，利用它进行繁复、枯燥、乏味的汽车试验和汽车检测。本文介绍这种机器人的结构、原理及运行状况。     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

汽车制造业的高性能、智能型解决方案——柯马机器人系统简介

柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机／变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和     

优傲机器人优化汽车生产流程

在近日举行的中国工业机器人高峰论坛上,优傲机器人（上海）有限公司董事会成员Helle Priess女士发表了题为＂工业机器人全新应用＂的演讲,介绍了UR机器人在宝马公司位于美国南卡罗来纳州Spartanburg汽车制造工厂的成功应用案例。     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

某款MPV车型柔性焊接工装设计

近年来,随着汽车款式的增多,汽车车身的焊装工装类别越来越多样化.焊接工装类别的增加,势必造成生产车间场地浪费,生产成本增加和生产效益的下降.所以完善汽车车身的焊装工艺水平,使汽车车身焊接工装柔性化设计成为一种汽车行业的发展趋势.本文以汽车制造业中工业机器人焊接生产线为对象,研究工业机器人焊接生产线柔性工装特点.     

汽车室内台架试验用驾驶机器人

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。     

浅谈汽车内喷机器人漆雾污染防控措施

介绍了汽车内喷机器人的常见的种类,选型和内腔喷涂机器人的重要组成部分,并针对汽车内腔喷涂机器人的关键部件在汽车喷涂过程中常见的污染问题的防控方法。     

客车营销迈向大众化

《007》中的宝马,《变形金刚》中的通用Topkick C4500,《偷天换日》中的minicooper,《我,机器人》中的概念跑车奥迪RSQ……这些植入电影中的汽车在电影热播后纷纷成为了"明星汽车"。     

帮助客户从价值链的低端走向高端 访ABB机器人部（中国区）总经理李刚先生

第十四届中国国际工业博览会上最受热捧的是展中展＂工业机器人展＂。而在7000m~2展场中,ABB以＂机器人车身擦净及内喷自动工作站＂的恢宏气势及新型开门机器人IRB5350等多个工业机器人解决方案,又一次彰显其在工业自动化和机器人应用领域的领先地位。中国汽车工业已由高速增长渐入＂微增长＂时代,如何辩证地看待这个转变,让工业自动化促进制造技术的提升,提高汽车企业的核心竞争力？     

汽车装配技术的最新发展

1.机器人在汽车装配中被广泛采用挡风玻璃安装。一般采用两台机器人,并配有真空吸盘和传感器,一台涂敷密封剂,一台将挡风玻璃装入窗框。车轮安装。如德国库卡机器人公司生产的车轮自动装配系统,轮毂孔的位置和形状由电视—图像系统测定,装车轮采用六轴机器人。仪表板安装。如法国雪铁龙公司耐奥装配厂仪表板安装,先将仪表板分装成整体后,再用机器人将仪表板装在驾驶室前面板上,然后自动进行功能检测和校正。     

汽车智能制造中机器人应用实践探究

在当前的工业4.0时代,汽车制造行业逐渐向智能化方向发展,随着汽车智能制造的持续推进,机器人在汽车智能制造环节中被广泛应用。通过机器人完成那些高危、高精准的工作,并由此提升生产效率和生产质量。同时,还能减轻工人的工作量,将工人从繁重的工作任务中解放出来。本文阐述了汽车智能制造中机器人应用的概况,然后对机器人在汽车智能制造中的应用和未来发展趋势展开了探究。     

发那科机器人在上海通用东岳汽车大显神勇

日前，上海通用东岳汽车三期扩建项目首辆车在新总装车间成功下线。发那科机器人智能机器人在通用东岳汽车生产线上大显身手，不仅降低了生产成本而且提高了产品质量。如，爱唯欧车身拼装采用了发那科机器人所组成的全机械化的多层组装工艺生产线，其机器人的型号、系统结构、制造工艺均采用通用全球工厂相同标准。