舰船耐波性设计及其评价指标的计算

阐述了舰船耐波性设计的意义,从船舶在波浪中运动的机理出发,在船舶耐波性理论预报的基础上,介绍了船舶耐波性的意义——作业百分数的计算方法,并对1艘万吨级船舶的作业百分数进行了数值计算与分析。     

船舶期望航速百分数的计算与分析

船舶耐波性指标是船舶营运决策及设计的一个重要依据,船舶作业时间百分数和期望航速百分数是目前常用的两个耐波性指标.文中从船舶在波浪中运动的机理出发,在船舶耐波性理论预报的基础上,介绍了船舶期望航速百分数的计算方法,对其进行了扼要分析,并指出船舶期望航速百分数常用于船型优化和耐波性设计方案优选.     

可倒式雷达桅杆装置在拖轮上的应用

船舶在航行、系泊或执行特殊作业时，雷达桅的高度会对船舶造成影响，限制船舶的行动。可倒式雷达桅杆装置可在船舶需要穿越狭小空间和执行特殊作业等情况下将桅杆放倒，在正常航行时将桅杆竖立固定，极大提升船舶在各种复杂环境和作业工况下的性能。     

《集装箱化》 基于装载效率的集装箱码头堆存及配载策略

为提高服务质量和追求规模经营效益，越来越多的大型集装箱船舶被投入到国际航运市场中。船舶趋于大型化之后，船公司更加关注船舶所挂靠港口的船舶使费、集装箱装卸费用及船舶作业效率，因此，港口要致力于降低营运成本、提高船舶作业效率，以便降低船舶使用和装卸作业收费，加速船舶周转，保证船公司能够从大型集装箱船舶的应用中获得预期的规模经济效益。     

中华人民共和国防治船舶污染内河水域环境管理规定

第三十二条 在船舶污染物接收和排放作业以及船舶清舱、洗舱作业过程中，船方和作业单位必须遵守有关操作规程，落实防污染措施，防止污染物溢漏。     

广州港船舶防腐新工艺

随着广州港货运量的增加，特别是大屿山和三门岛锚地大型油船过驳作业的增加，许多配套作业船舶如拖轮，驳船和环保船等经常要到珠江口水域进行作业，造成船舶腐蚀严重，锈迹斑斑，甚至影响船舶结构。只有制定新的防腐措施，修改涂装工艺，才能保证船舶的结构性能和安全。     

防治船舶污染内河法规今年实施

我国第一部防治船舶污染内河水域环境的法规——《中华人民防治船舶污染内河水域环境管理规定》于2006年1月1日起实施，其中对船舶拆解、打捞、修造等作出了相关规定。在“船舶拆解、打捞、修造和其他水上水下施工作业”一章中，《规定》要求，在船舶修造及其相关作业过程中产生的污染物，要由具备资质的单位回收处理，不得投弃入水；船舶在船台（排）修理完毕或建造竣工下水后，要及时清除污染物；在船坞内进行的修造作业结束后，要进行船坞清洁报告；在内河水域内从事废船拆解作业要严格执行《防止拆船污染环境管理条例》，防止拆船污染内河水域环境。     

海上救助消防作业中的潜在风险及应对措施

通过梳理救助船舶对失火船舶进行灭火作业的流程，分析海上消防作业中潜在的风险，并针对潜在风险提出应对措施，以期为提升海上救助消防作业水平提供参考。     

抛锚作业安全出链长度探讨

船舶在抛锚作业中常因受外界因素的影响而致使锚泊力不断变化，如果出链长度不够，将导致走锚。此文通过对影响船舶抛单锚出链长度的因素进行分析，来确定船舶抛单锚作业的安全出链长度。     

引航员与船长的沟通是保证安全引航的必要条件

本文从引航员与船长的沟通对船舶安全引航的重要性入手，对引航作业当中各项业务的沟通逐一阐述，目的是让船舶引航作业的各项安全措施落到实处，以确保船舶的引航安全。     

如何做好远洋救助船的审图和监造工作

做好船舶图纸技术资料的前期审查工作和船舶的监造工作是保证船舶建造质量的重要环节,本文通过结合8000kw、14000kW远洋救助船的建造过程谈谈如何做好这两方面的工作。     

水面舰艇运动仿真模型研究

水面舰艇运动仿真模型是水面舰艇模型的重要组成部分。文章分析了水面舰艇的运动,以及不同级别的作战仿真应用对水面舰艇运动仿真模型的要求,给出了水面舰艇的实体态势递推模型,对水面舰艇运动仿真模型进行了初步的研究。     

基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计

针对欠驱动船舶航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法、扩张状态观测器(extended state observer, ESO)和动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。输出重定义方法用来解决系统欠驱动问题;构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动以及船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船舶速度;基于上述,采用动态逆控制方法,设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船舶为例进行仿真研究,仿真结果验证了所设计的航迹跟踪控制律的有效性和优越性。     

船舶动力定位系统非线性观测器设计

针对动力定位水面船舶,基于Luenberger观测器构造原理及Lyapunov稳定性理论,构造一个船舶动力定位系统的非线性状态观测器。所设计观测器较卡尔曼滤波器的主要优越性在于不需要对船舶的运动方程进行线性化处理,且具有全局的指数稳定性。最后,用一艘供给船对所设计观测器进行数值仿真研究,仿真结果表明所设计非线性观测器具有良好的滤波及状态估计性能,船舶运动状态估计值指数收敛于其实际值,验证了所设计船舶动力定位系统非线性观测器的有效性。     

两船并靠状态下的运动响应数值模拟研究

针对两船并靠工况复杂,各种运动相互间存在耦合的情况,基于三维势流理论和波浪的辐射/衍射理论,应用多体水动力学软件,建立了船体、护舷和缆绳的模型,开展了两船在风、浪、流作用下的运动响应数值模拟。模拟结果可作为并靠方案设计和优化的参考依据,也可为两船并靠状态下的护舷力学性能计算提供支撑。     

船舶与海工生活污水处理技术及其发展趋势

介绍了船舶及海工生活污水处理技术现状,对比了船舶及海工生活污水排放标准及适用的产品,对现有船舶污水处理装置存在的问题进行了分析,论述了船舶污水处理技术的发展趋势。     

2万吨级超浅吃水肥大船试验研究

超浅吃水肥大型运煤船研制是“八．五”国家重大技术装备项目，其中２万吨级超浅吃水肥大型运煤船是规划中秦岛至上海航行不须等潮进江的主要经济船型，是为我国首制Ｂ／Ｔ＝４．０，ＣＢ＝０．８３９的散货船。     

船岸一体化管理平台设计

船岸一体化管理平台建设采用了全新的船舶管理理念,充分利用现代通信、信息、数据处理技术,与先进的船舶管理模式相结合,以船舶实时运行数据为基础,成为船岸安全与技术管理的决策依据。     

船体腐蚀对船舶强度的影响

基于营运船的船体腐蚀状况,运用船体剖面模数概念,分析了船体腐蚀对船舶强度的影响,提出了一些保证船舶强度的措施,为船舶的保养工作提供参考,以减少船舶安全事故的发生.     

浅议船舶留置权

我国民法上对留置权的规定较为详细,但在船舶留置权方面,由于《海商法》自身的特殊性,使其与民法上的留置权存在一定差异。本文就船舶留置权在救助方的行使、留置权的取得以及光船租赁下的船舶留置权问题展开讨论并提出自己的观点。