舱内作业机械加油车的研制和应用

内燃装卸机械常在大型船舶舱内进行散货喂料、清舱以及件杂货搬移等作业。这些内燃装卸机械在船舱内作业的时间往往会长达十几至几十小时。这期间,需要给这些舱内作业的机械补充燃油。通常的做法是,岸边机械暂时停止作业,必要时拆下抓斗等属具,将舱内作业机械吊出船舱进行加油,     

散货码头便携式船舶舱口监控系统

门座起重机在船舶清舱作业时,驾驶员视线容易被船体和舱口遮挡,不能看清船舱内的细节情况,舱底是门机驾驶员的视线盲区,存在重大安全隐患。为实现在装卸作业过程中对船舶舱内的安全监控,研发了一种便携式的船舶舱口监控系统。该系统在作业时安装在船舶舱口,利用摄像头代替人眼,司机可以全方位的查看舱内货物、机械情况,减少盲区,提高装卸效率和作业现场的安全水平。     

烟台港喜添“大力神”门机

近日，烟台港购进6台国内最先进的门座式起重机，最大抓取能力40吨，作业幅度45米，可满足散货船舶大型化的需要。     

多功能可伸缩曲臂履带式起重机的研发与应用

1现有下舱作业设备分析随着船舶大型化的发展,从事杂货运输船舶的吨位不断增大,船舱内作业量也日益增多。舱内作业机械的技术性能与作业指标对港口杂货的吊装效率必将起到至关重要的作用。目前舱内作业主要应用的是传统的吊装设备（叉车、轮胎起重机、挖掘机等）。     

浅谈门座式起重机跨廊道作业的安全保护

结合天津港煤码头公司两台门座式起重机需要跨廊道作业的实际情况,分析了门座式起重机作业过程中可能出现事故的工况,并通过在门座式起重机上安装相应的安全装置,有效地保障了门座式起重机跨廊道作业的安全性.     

门座起重机与高架移动卸料漏斗组合应用研究

本文提出门座起重机与高架移动卸料漏斗组合应用方案,主要解决目前大型通用散货码头利用9台门座起重机卸船时,与门座起重机同轨的移动卸料漏斗会占用门座起重机行走轨道范围,导致9台门座起重机无法同时正常作业而损失卸船效率的问题.这种应用组合在目前国家推进绿色智慧港口的政策下,能在不新增码头数量的情况下,充分挖潜既有码头通过能力...     

含半开放水舱的船舶波浪特性数值分析

含有半开放水舱的船舶在实际波浪中航行时，由于船体运动和舱壁反射等而导致舱内波浪环境条件十分复杂，增加了小型船舶进该水舱内作业安全的不确定性。基于自研求解器naoe-FOAM-SJTU，并利用重叠网格技术对不规则波中含半开放水舱的船舶进行运动模拟。以船舶零航速迎浪时的模拟为基础分析半开放水舱内的波浪演化特性，研究不同航速和浪向对半开放水舱内波浪环境的影响。结果表明，在半开放水舱内波浪从舱尾到舱首呈现逐渐减小的趋势，航速增加后舱内波高明显降低，这在舱首尤为明显；随着浪向角的减小，舱内波高明显增加。已完成的计算工况表明，增加航速或浪向角可减小半开放水舱内波浪，从而降低小船驶入水舱内作业的风险，这项研究结果可为制定实际船舶的作业方案提供参考。     

港口散货漏斗的抑尘改造

针对门座式起重机在装卸散杂货至散货漏斗的过程中极易出现扬尘的问题,对老式散货漏斗进行抑尘改造.分析扬尘产生的原因,主要为装卸时物料携带大量空气造成漏斗内存在较大的正压环境,进而对质量、密度较小的细小微粒产生向上的推力.分析国内外散货装卸作业中的抑尘解决办法,主要包括设置各类风障、降低作业区的风速、起尘部位密封或半密封、...     

门座起重机计量系统技术及其应用

为解决港口装卸作业中对散货的计量,开发了该门座起重机计量系统。介绍港口门座起重机新计量系统的技术方案和配置,电气测量工作原理、技术指标和功能.该系统有2个创新点。应用效果良好。     

抓斗智能定位控制关键技术研究

为实现散货码头门座起重机作业的全自动化,从抓斗智能定位与精准控制角度,研究了驱动机构位姿检测、激光扫描建模、抓取策略算法等港口门座起重机抓斗智能定位控制关键技术,给出了具体方法和技术要点。     

门座起重机象鼻梁头部悬垂减摆照明装置设计与应用

为了方便夜间舱内作业照明,设计制作了用于门座起重机头部照明的悬垂减摆挂架,实现了门座起重机象鼻梁头部照明灯束保持向下垂直照射,最大限度地减小了振动摆动,改善了司机作业体验,提高了作业效率,降低了安全风险,具有极大的推广价值。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

随着航运业发展,追求效率的今天,船舶起重机越来越广泛的用于船与船、船与岸之间的货物装卸,成为深远海工程作业不可或缺的装备之一。由于船舶受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,进而影响起重机的作业效率和安全性,严重时还将会导致严重的安全事故和环境污染,造成生命财产损失。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。本文针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出了三种控制方案,并通过实验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了控制方案的正确性与可行性。     

HC300D舱下作业起重机设计特征分析

<正>在港口的对船作业中,件杂货类舱下作业是必不可少的作业形式。件杂货类品种多,形状各式各样。当货船舱口小、腰窝较深时,舱下作业需要使用不同的设备。通常,按货物的类型可以使用叉车、挖掘机、起重机、装载机等机械完成工作。这些设备虽然各有特点,但在实用上都有局限性,只能搬运特定种类的货物,而且往复次数多,能耗高,效率低。如果同一舱内的货物种类不同,还需要更换设备,更影响效率。所以,目前在港口普遍使用的传统舱下作业设备和作业方式将面临变革。     

介绍一种港口门座起重机的新型防风设备——风力支轨制动器

为了使港口码头能够有效的在标定大风天气中安全作业，为了防止门座式起重机被突发性阵风吹跑。我们根据门座式起重机的特点，研制了“QDZ系列风力支轨器”。     

单舱大开口重吊船浮箱系统和分舱系统的设计与研究

单舱大开口重吊船是一种能载运杂货、散货、集装箱、重大件货及滚装货,并在舷侧配置大功率吊机的船舶,因其货舱开口大,横舱壁少,一旦主货舱破损进水,残存的可能性很小,而吊机使用时产生的横倾力矩给船舶稳性带来不利影响。为了解决这些问题,我们设计新型的浮箱系统和分舱结构,解决了单舱重吊船因货舱开口大,横舱壁少,一旦主货舱破损进水,残存的可能性很小的问题,提高了在破舱发生时的残存概率。通过对浮箱系统的设计,提高了船舶使用吊机时的船舶的稳性。     

简析船坞起重设备关键技术

船坞起重设备选型、工艺布置、设备主要参数选取是影响大型修造船厂建设投资及运营管理的重要因素.本文以国外某船厂为实例,对船厂造船过程中龙门起重机的翻身作业流程和新型锤型门座式起重机主要机构特点进行阐述;针对船坞作业区域目前较为常见的两种起重机配置方案,即龙门起重机+四连杆门座式起重机配置方案和龙门起重机+锤型门座式起重机...     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。此外,针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出一套控制方案,并通过试验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了该控制方案的正确性和可行性。     

《抓斗起重机 称重安全保护系统》团体标准简介

<正>目前,用于港口散货装卸作业的抓斗起重机主要包括港口门座起重机、港口台架式起重机、港口固定式起重机、港口高塔柱起重机、通用桥式起重机、通用门式起重机和桥式抓斗卸船机等。长期以来,抓斗起重机的称重和安全监管主要依靠起重量限制器和起重力矩限制器,而起重机作业环境复杂,且露天作业,受气候影响较大,起重量限制器和起重力矩限制器主要是根据起重量和起重力矩检测数据实现起重机安全保护,     

简述自动化RTG中控室的建设

当前国内外码头对集装箱起重机的远程自动化改造的发展处于起步阶段,对现有设备进行自动化改造是顺应智能化港口这一潮流的重要方式之一。目前,国内外的远程操控主要针对门座式起重机、轨道吊和岸边集装箱起重机,轮胎吊近期也随着技术的革新开始进行远程半自动化改造。针对当前远程操控的特点,设置中控室并对中控室进行相应的改造,通过硬件与软件程序的有机结合,实现远程控制的港口系统作业的新模式。     

门座起重机钢丝绳防出槽报警装置的研制

门座起重机钢丝绳是重要的牵引构件,一旦钢丝绳发生问题,必须立即停止作业进行检修.据统计,除工作时正常磨损外,钢丝绳发生的大多数问题是由于松弛后出槽缠轴而导致的,散货抓斗作业时更是如此.目前解决这些问题的方法是被动的事后处理,即钢丝绳松弛出槽后发生变形、扭曲或缠轴时,动用气焊将钢丝绳切除,更换新绳.