基于无人机的沿海助航设施状态巡检研究

无人机技术的飞速发展,为沿海助航设施状态巡检的革新与进步注入了新动力,加速了"数字海事"的建设进程。文中分析了无人机技术在航海安全保障中的应用场景,系统总结了基于无人机的沿海助航设施状态巡检技术在连云港辖区的示范成果,可为无人机技术在航海领域的推广提供技术参考。     

《无人船》

正一元复始,万象更新,2019年悄然而至。你肯定还记得,史上科技感最强的春晚——2018年央视春晚现场,由无人船、无人车、无人机组成的"海陆空"无人系统亮相世界上最长的跨海大桥——港珠澳大桥,7.5 m长的海洋无人艇,带领着80艘1.6 m长的小型无人艇,组合成海上"离弦之箭",穿过港珠澳大桥,随后无人艇变成"启航"列阵,奔向由无人机队展现的"新时代"之门。2018年春晚亮相,只不过是无人船艇技术的一个侧影。在2018年5月,国产无人艇编队现身南海,变幻     

关于无人机在航标巡检中的应用探讨

在水运领域中,船舶的航行安全问题越来越凸显。优良的助航系统可以为船舶在海上的航行提供有力保障,而航标巡检是船舶能够充分利用助航系统的关键所在。无人机的出现,推动了航标巡检的进一步发展。本文立足于无人机在航标巡检中的具体优势,再深入分析无人机在航标巡检中的具体应用,包括灯浮标的应用、固定标志的应用以及建设选址的应用等,从而为现阶段构建更加高效的助航系统提供借鉴。     

利用AR技术构建虚拟助航系统的展望与思考

在科技信息化技术发展迅速的今天,很多行业都要依靠科技的进步寻求发展。本文介绍了利用AR技术构建虚拟助航系统,从AR技术应用以及构建虚拟航标的意义上阐述了AR技术在航海保障领域的优势。船舶借助AR专用设备,可在航行至某区域时,实时采集到为本船专属定制的"虚拟航标展示、虚拟航道规划"服务,效果接近真实目视航标,为船舶远洋航行提供高效助航服务。     

国内外无人船发展现状及未来前景

正浩瀚无垠的海面上,曾不时发现"无人船"的影子,它们又被称为"幽灵船",就像幽灵一样随波逐流,充满神秘,引人遐想。如今,像被热议的无人车、无人机一样,无人船也被频繁提起,其不同于漫无目的的"幽灵船",而是一种可以借助精确卫星定位和自身传感,即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。国内外在无人船研究方面进展如何?未来无人船拥有怎样的前景?关于无人船提到无人船,不得不说智能船舶。     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

无人机在海事监管救助中的应用与选型

为更有效地发展监管救助飞机,满足"空、海、地"三维立体化巡航需求,将国内现今无人机的最新发展与海事监管救助实际工作相结合,并参考国内无人机研制机构的产品,选取总参第六十研究所生产的WD-50型固定翼无人机和Z-3型无人直升机为代表,阐述这两种无人机分别在海上监管救助和内河水上救助中的适用性和优势,认为这两种无人机较适用于我国沿海和内河的海事监管和救助工作,并将在水上交通监管、水上应急搜救和海洋权益维护方面发挥重要作用。     

基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划

随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。     

未来美海军舰载机的最佳组合——有人机和无人机

早在2004年，美海军就已制定了在未来6年内发展有人机和无人机（UAV）的项目，并计划在2010年能具备初始作战能力。无人机能执行战略情报、监视、侦察（ISR）任务。第一代无人战斗机（UCAV）不久也将会投入使用，并且将对现有有人及无人岸基平台形成有力的支援。美海军计划到2010年时，有人机和无人机的比例要各占到70％30％。     

无人飞机应用于海事监管的可行性研究

无人飞机具有体积小、机动灵活、操作简便、使用成本低、效率高、续航时间长、可执行人工驾驶无法完成的任务等特点。文中通过对台湾海峡西岸海域情况以及福建海事局的监管设施现状进行分析,提出引进无人飞机进行海事监管的必要性,同时对无人飞机的国内外应用现状及系统构成进行分析,利用SWOT分析方法分析无人飞机的性能特点,并借鉴国外无人飞机特色,吸收我国当前设计建造无人飞机的成功经验,对国内引进无人飞机进行海事监管的技术可行性进行初步研究。     

“AIS助碰”事故预防措施探析

正一、背景随着科技的进步,越来越多的助航仪器被应用到航海上,比如VHF、全球卫星导航系统(GNSS)、雷达,以及目前已经普遍安装的船载AIS设备。这些助航设备的应用使得船舶驾驶人员在值班中的定位与避碰工作变得相对轻松——有更多更可靠的手段来获取船舶信息并做出避碰决策。然而,更多的助航设备的应用也在改变着船舶驾驶员的值班习惯,因助航设备使用不当导致的船舶碰撞事故时有发生,历史上曾发生过多起"VHF助碰""雷达助碰"的事故,近年来"AIS助碰"事故也     

北方海区视觉航标巡检技术和管理的展望与探讨

随着航标遥测遥控系统在视觉航标的全覆盖和无人机巡检的成功实验飞行,遥测遥控巡检和无人机巡检在航标巡检中将发挥越来越重要的作用。因此,展望未来,根据北方海区视觉航标巡检的实际需求,统筹兼顾、合理搭配船舶车辆巡检、遥测遥控巡检和无人机巡检,充分发挥每种巡检方式的优势,才能更经济、高效的进行航标巡检,为用户提供更优质的助航服务。     

有人机／无人机协同作战系统关键技术研究

无人机将是我国下一步要重点发展的武器装备,而无人机和有人机实施联合编队进行协同作战将是其典型作战方式之一。文章在深入阐述有人机／无人机协同作战基本概念的基础上,通过设定典型有人机／无人机协同作战想定,分析了有人机／无人机协同作战的系统基本组成和体系结构,研究了有人机／无人机协同作战的关键技术。文章的研究对有人机／无人机协同作战的发展具有一定的指导意义。     

海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展

海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用.着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等.系统性归纳海上无人系统集群所需各...     

基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

近年来,无人机技术迅猛发展,逐渐应用于侦查、通信中继、货物运输等领域。然而,当前无人机着舰系统仍存在鲁棒性不足、处理随机性情况能力弱等缺点。为保证无人直升机高效准确的着舰,本文对逆系统和单隐层神经网络进行了详细分析,通过对姿态控制器和速度控制器的研究,构建了一款适用于舰载无人直升机着舰的控制系统,能够满足无人直升机控制高效率和强鲁棒性的要求。     

无人船的时代展望

正当无人机漫天飞行,上帝视觉惊艳着所有人时;当无人驾驶汽车投入民用测试,聚焦着全球目光时;当无人智能时代由远及近,进入普罗大众的生活时,无人船的步伐也紧随其后,步步为营。这几天,挪威航运巨头威尔森集团(Wilhelmsen)和康士伯(Kongsberg)对外宣传,将联手在2018年8月全面投入运营全球首家无人船航运公司——"Massterly",这一几近能颠覆航运     

船用雷达在上海港引航中的运用

船用雷达是船舶的重要助航仪器,研究和合理利用某些功能对安全航行是大有益处的。介绍了矢量、尾迹、船舶自动识别系统、偏心显示等功能在上海港引航中的运用和使用雷达时的注意事项。     

海洋装备智能化与智能化装备思考

海洋装备游弋于海洋空间,承担着交通、开发和安全等重要职能,且与人工智能技术相结合,能够实现效能的倍增.通过对海洋装备的感知设备、控制系统、决策策略、运维技术和制造环境开展智能化改造,实现现有海洋装备的智能化;从海上无人机、水面无人艇、水下无人潜航器以及水下无人预置系统等方面,构建海洋智能化装备体系.从"装备智能化"和"...     

无人机在航标巡检中的应用和展望

近年来,船舶的航行安全问题越来越成为了重要问题。由于船舶在海上航行时会需要有良好的助航效能才能为传播的安全行使提供保障,而航标巡检是能否发挥良好助航效能的关键环节。随着科学技术的发展,当前无人设备在航标巡检中实现了一定的应用。基于此,本文主要探讨无人设备的应用现状以及未来展望,以期推动航标巡检工作的进一步发展。     

2019智慧物流五大趋势

<正>随着时代发展,智能物流已经成为每个人和世界发生连接的重要方式。在2018年,从智慧大脑、智能仓储、无人分拣到无人机、无人车等新兴事物,从人工智能、物联网、大数据到人脸识别、区块链等前沿技术,智能物流正在由"新"到"兴",服务于每天上亿包裹的生产送达,为每个普通人的生活注入新鲜体验。在即将到来2019年,这些物流技术将继续推动整个物流行