左边？右边？

道路通行方向可分为车辆靠道路左侧行驶和靠道路右侧行驶两类。据统计34％的国家靠左行驶，66％的国家靠右行驶。如果按道路里程计算，全世界28％的可通行道路是靠左行驶的，72％靠右行驶。     

有轨电车典型行驶工况的构建

为合理评估有轨电车在轨道交通中的行驶特征及运行指标，为有轨电车设计与控制提供依据，对有轨电车典型行驶工况进行构建. 首先，以巴黎、布达佩斯、墨尔本城市的有轨电车线路及行驶数据为基础，采用聚类方法获取降维行驶特征；然后，基于马尔可夫链理论，构建有轨电车典型行驶工况；最后，将构建工况与实际工况进行特征值对比分析，并基于所构建的典型工况进行仿真验证. 结果表明:构建的典型行驶工况与实际工况样本数据库总体特征的平均偏差仅为2.63%，满足偏差低于5%的开发精度要求；此外，典型行驶工况与实际行驶工况下的需求功率误差也仅为1.78%，验证了典型工况模型的准确性和有效性.      

宁波市区道路汽车行驶工况调查研究

利用GPS调查了宁波市不同道路汽车行驶工况，记录了实际道路汽车行驶瞬时速度的大量数据．根据这些调查数据进行了不同道路汽车行驶工况的解析，分别建立起适合宁波市汽车排放污染物测量的一般道路汽车行驶工况、快速道路汽车行驶工况、城区综合道路汽车行驶工况的监测系统。     

电动自行车出行者安全风险认知特性分析

在电动自行车广泛使用背景下，探究电动自行车出行者的安全风险认知特性对制定相关管理策略和道路设计优化具有重要意义。通过分析电动自行车使用者风险行驶形式和相关影响因素，设计正交试验进行情景式调查，并从风险行驶认知、风险行驶意向及风险行驶原因三个角度进行详细的分析。结果表明：当道路等级及机动车流量越高时，电动自行车使用者的安全风险认知水平越高，风险意识越强；电动自行车车流量越大，风险行驶意向越强；“不方便”是风险行驶的主要原因。     

车辆行驶速度与道路情况的判断

车辆行驶速度不同，对驾驶人判断情况的要求也不同。以一般道路为例，车辆以40公里／小时的速度行驶时，即：每秒行驶11米，制动距离9米（干燥水泥路），驾驶人具有行驶速度慢、判断情况时间长、车辆制动距离短、容易处理险情等优势；车辆以80公里／小时行驶时，即：每秒行驶22米，车辆制动距离32米（干燥水泥路），在一定的时间里，车辆行驶距离增加，道路上出现的行人等情况也会随之增多，驾驶人对这些情况的判断就会感到时间紧迫，需要做出快速判断。[第一段]     

没有红绿灯的城市交通网络系统

城市交通拥堵的成因是双向行车的行驶制度以及对十字路口施行的交通管制。提出了新的城市交通设计理念和交通规则，将目前的交通系统改造成由若干座连续的可双向行驶的环形高架桥和若干条驶向城外和城内的单方向直线行驶线路以及若干条连续的顺时针或逆时针环状单方向行驶线路所组成的城市交通网络系统。执行车辆行驶到十字路口不停车：只需按照行驶方向指示牌行驶；行驶在环线上的车辆遇到入城单行道路降格行驶、遇到出城单行道路升格行驶。新城市交通网络系统具有地面行驶线路全部执行单方向行驶、取消十字路口的交通管制、让车辆和行人分离等特点。     

基于多模型融合的电动汽车行驶里程预测

纯电动汽车行驶里程预测是驾驶者最关心的问题之一，为解决现有预测算法模型精度低、相对误差大的问题，本文采用融合片段回归与单点分类的机器学习方法对行驶里程进行预测.以真实车辆各项状态参数、环境信息等作为输入，通过聚类和过滤封装式特征筛选，提取最优特征集合，并基于行驶片段样本量选择预测方法，通过对环境温度和电池健康状态(SOH)进行分层耦合提高片段回归预测精度，通过单点分类和片段回归预测模型融合优化最终预测结果.行驶里程测试集预测结果中均方根相对误差(RMSRE)为0.035，平均相对误差为1.71%，能够精确稳定地实现行驶里程预测.     

基于多模型融合的电动汽车行驶里程预测

纯电动汽车行驶里程预测是驾驶者最关心的问题之一，为解决现有预测算法模型精度低、相对误差大的问题，本文采用融合片段回归与单点分类的机器学习方法对行驶里程进行预测.以真实车辆各项状态参数、环境信息等作为输入，通过聚类和过滤封装式特征筛选，提取最优特征集合，并基于行驶片段样本量选择预测方法，通过对环境温度和电池健康状态(SOH)进行分层耦合提高片段回归预测精度，通过单点分类和片段回归预测模型融合优化最终预测结果.行驶里程测试集预测结果中均方根相对误差(RMSRE)为0.035，平均相对误差为1.71%，能够精确稳定地实现行驶里程预测.     

曲线运动汽车交通事故原因分析

汽车在转弯、超车、变换车道以及躲让其它车辆等行驶状况下，必须保证曲线行驶的稳定性，否则，汽车非但不能按转向角听预定的方向行驶，甚至出现侧滑，严重时会出现汽车整体大回转或行驶方向失控，导致通事故的发生。笔认为，造成曲线运动汽车交通事故的主要原因，一方面是由于驾驶人在高速行驶中急转弯或转向、制动时的不当操作，另一方面是与车辆本身的技术状况有关。本主要从技术方面分析了曲线运动汽车交通事故的原因，供有关部门在进行车辆安全技术检验或分析处理交通事故时参考。     

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象，从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发，设想了车辆安全行驶智能系统，以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制。     

不同路况下汽车行驶工况的测试与分析

利用自主开发的一套车载测试系统，采用双参数法（发动机转速和发动机转矩）对试验车辆在不同道路上行驶时的实际行驶工况进行统计分析，从而分析比较了不同路况下车辆行驶工况分布以及档位使用概率的差别，为试验车辆传动系统及发动机性能的优化匹配提供试验依据．     

道路车辆实际行驶工况解析方法研究

通过对2001年天津市下市区及市郊道路车辆实际行驶的综合典型工况研究，描述了一种解析方法，用解析出的结果与世界上通用的行驶工况进行了相关性比较。结果表明，该种解析方法科学合理，结果可信度高，可较好地指导道路车辆实际行驶工况的提炼。     

高速公路上大型货车违法占道行驶管理对策研究

高速公路上大型车辆违法占道行驶特别是大型货车违法占道行驶，极大地破坏了高速公路的交通秩序，扰乱了正常的交通流，对通行高速公路的车辆构成了事故隐患。     

汽车行驶系统的发展变迁

行驶系统是汽车上的元老派，是从马车，蒸汽车的行走机构演变过来的。行驶系统包括车架，前后桥，悬挂及车轮四部分。行驶系统最古老的组成部分是车轮。早在蒸汽车时代，采用木制辐条车轮和铸铁车轮，内燃机汽车出现后，开始用钢丝辐条车轮，1845的开始用实心橡胶轮胎，1888年英国     

环形交叉口交通噪声预测模型

给出了环形交叉口交通噪声评价点位置，运用数学建模的方法，通过分析环形交叉口进口道及环道上车辆在噪声观测点处产生的噪声值，建立了环形交叉口等效交通噪声预测模型，井对模型进行简化。通过建立的模型表明，环形交叉口等效交通噪声主要受各种机动车流量及行驶声功率级、环道等效行驶线半径、噪声评价点分别至环道上等效行驶线及进出口道等效行驶线的距离、机动车在环形交叉口内行驶时的速度等因素的影响。最后，实际选取了一个环形交叉口，对交通噪声模型预测值和测量值进行了比较，并进行了统计检验。     

高速公路车辆轨迹摆动特征与小客车道宽度研究

为明确车辆在高速公路车道保持阶段行驶过程中的轨迹横向摆动行为特征，利用高速公路无人机航拍的车辆轨迹数据集，基于车辆位置坐标提取行驶轨迹和速度，计算车辆在自然驾驶状态下的轨迹摆动特征指标，包括轨迹横向摆动的幅度和在摆动周期内的纵向行驶距离，分析不同车型的速度分布特征，研究行驶速度和车道位置对车辆轨迹横向摆动指标的影响。结果表明，尽管小型车和大型车的车身尺寸和动力性能存在显著差别，但两者的轨迹摆动幅度在整体上基本相同，两种车型的摆动幅度平均值分别为0.587 m和0.560 m，摆动周期内的行驶距离分别为252.95 m和251.99 m；车辆轨迹的横向摆动幅度对速度变化不敏感，不会随速度增加而增大，在高速条件下趋于平稳甚至下降，同样，摆动周期内的行驶距离与行驶速度之间未见显著相关性；不同的车道位置对轨迹摆动行为有一定影响，对小型车而言，车道位置由内向外变化时，轨迹摆幅有一定的增加趋势，而大型车的轨迹摆幅则是中间车道最小；国内高速公路车辆轨迹摆幅略高于德国HighD数据集的分析结果，但整体上非常接近；根据车辆轨迹的横向摆动幅度特征，可以确定高速公路小客车专用车道(或是小客车专用高速公路)的...     

GPS辅助DMV运行监控系统的开发

DMV是一种既可在铁路轨道上行驶又可在公路上行驶的创新型车辆。该系统可以将居住在远离铁路车站的出行者集中在一起，通过公路将他们送到最近的铁路车站，然后沿铁路轨道到达目的地车站，到站之后从铁路轨道转移到公路上继续行驶。最终将乘客送达最终的目的地，本文对DMV运行监控系统进行了描述。     

车辆模拟行驶中视线跟踪技术的实现

根据道路的几何构造特点，建立了车辆模拟行驶中驾驶员视点位置的几何模型，介绍了视线跟踪的概念。基于OpenGL库函数和Windows系统函数提出了一种简便而实用的思路来实现三维模拟行驶中的视线跟踪，并根据此方法设计了车辆模拟行驶的运行平台。     

面向实际交通状态的混合动力汽车能耗和CO2排放模型

由于混合动力汽车与传统燃油车的能耗排放因子具有差异性，导致机动车交通路网能耗排放的量化评估存在不确定性。本文建立混合动力汽车在实际交通状态中的能耗和CO2排放因子测算模型，基于车辆比功率VSP(Vehicle Specific Power)作为车辆行驶状态与能耗排放之间耦合关系的表征参数。通过引入内燃机转速区分内燃机开启和关闭工作状态，并计算内燃机开启状态下VSP对应的平均能耗率，同时，建立能够解析混合动力汽车能耗排放产生机理的VSP分布。通过收集典型行驶工况下车辆测试油耗数据和北京市车辆实际行驶轨迹数据，验证了模型的准确性，并应用模型测算混合动力汽车不同速度区间下的油耗和CO2排放因子。研究结果表明：在城市行驶工况(UDDS)和高速行驶工况(HWY)中，模型测算能耗排放因子与真实值的平均相对误差分别为3.7%和-1.7%，与不考虑内燃机开启状态相比，测算误差减少5.6%和4.3%；在实际交通状态下，采用传统燃油车的测算方法会导致混合动力汽车行驶平均速度为高速区间时油耗和CO2排放量被低估，当行驶平均速度为低速区间时油耗和CO2排放量会被高估。     

汽车行驶途中电器故障急救方法

汽车在行驶途中，因无条件修复而又无新件更换时，需采取一种临时性措施，使发生故障的车辆能继续行驶。其方法如下，供大家参考。