自动化港口AGV调度配置仿真分析

针对自动化集装箱港口中的AGV(automated guided vehicle)的调度策略和数量配置问题,利用专业仿真软件e MPlant建立了包括岸桥、AGV、场桥和堆场资源在内的集装箱港口仿真模型,分析不同的AGV调度策略及AGV配置数量对集装箱港口装卸系统效率的影响。设计仿真了3种AGV调度策略,得出不同的AGV调度策略及配置数量很大程度上影响了整个集装箱港口装卸系统的效率。最后根据分析结果,给出集装箱港口对于AGV的调度和数量优化的配置建议。     

集装箱码头同贝同步装卸调度模型与算法

为了提高集装箱码头装卸效率,建立同贝同步装卸调度模型,实现装卸桥在同一贝位内同时进行装船与卸船作业,模型通过优化装卸桥作业序列与出口集装箱积载计划降低装卸桥与龙门吊作业时间。设计了基于双层遗传算法的模型求解方法,利用上层遗传算法搜索装卸桥最优作业序列,下层遗传算法在装卸桥作业序列基础上获得出口集装箱最优积载计划,然后计算龙门吊与装卸桥作业时间,且将结果反馈到上层遗传算法,通过上下层遗传算法的反馈优化调度方案。通过算例对模型与算法进行验证。分析结果表明:同贝同步装卸调度模型可以提高装卸效率9.42%～11.53%,模型与算法有效。     

集装箱码头装卸作业的协同与优化

港口集装箱装卸作业系统的开放性、复杂性、随机性的要求,建立基于多智能体的港口集装箱装卸作业协同优化系统,用强化学习算法与经验知识相结合实现单项作业智能体的结构,通过点对点的通讯方式以及对策论与社会规则相结合的协同优化方法,实现集装箱码头装卸作业的协同与优化．     

审议中的ISO／TC104“Ⅱ系集装箱”及其前景

随着集装箱运业的发展，为充分利用运能和地动力，实施自动化装卸作业，发展最佳装功标准单元载荷的“Ⅱ系集装箱”是必然趋势，应引起我国有关方面的关注，并在今后集装箱运输和装卸设施及设备的规划改造，新设备的购置，内陆运输规章制度的修改等方面对其加充分考虑。     

自动化集装箱码头双循环AGV与场桥的集成调度研究

针对自动化集装箱码头装卸过程中双循环自动导引车(Automated Guided Vehicle， AGV)和场桥的调度问题，提出基于启发式遗传算法的集成调度方法.根据自动化码头装卸过程中双循环AGV的作业特点，对集装箱在船舶与堆场之间的流动特征进行详细解析，建立相应的数学模型，并分别设计基于“最早可获得时间”和“最短路径”启发式规则的遗传算法进行求解.通过数值仿真，从平均值、最小值、标准方差和求解时间分析任务量、AGV数量等参数对算法性能的影响，结果表明，“最早可获得时间”启发式规则相比于“最短路径”启发式规则更适合双循环AGV与场桥的集成调度.     

基于模糊综合评判的集装箱装卸工艺方案评价

将模糊综合评判方法运用到集装箱装卸工艺方案,从装卸工艺方案的合理性、经济性、安全性、环保性四方面进行评判。在具体评判时,权重系数和模糊评判矩阵结合了专家、企业管理人员和现场操作人员的意见。     

基于集装箱簇的场桥调度模型与算法

为了提高场桥的作业效率,针对带有装卸顺序的集装箱簇,考虑场桥作业时的安全距离和互不跨越等约束条件,建立了场桥装卸完工时间最小为目标函数的混合整数规划模型。并根据问题自身的特点,设计了基于集装箱簇的染色体,用遗传算法进行求解。最后通过数值实验对模型与算法的有效性进行了验证。     

气动类人仿生机械手设计

在了解现有的类人机械手的基础之上,按照人手的1.5倍设计并制作了一款新型气动类人仿生机械手.阐述了它的机械结构、工作原理、气动控制系统和计算机控制系统.根据抓取球体直径的大小优化了指关节弯曲的角度.通过五个手指的联动可以实现一定范围直径的球体抓取.     

大水位差架空直立式集装箱码头结构型式研究

结合三峡工程建成蓄水后库区港口航道水域特点和地形特点,充分考虑长江航运发展、长江上游重庆航运中心的建设等需求,以及码头建设对长江航运通航条件、通航环境安全及行洪能力的影响,对各种适合集装箱装卸的码头结构进行了全面归纳、分析、筛选,提出了在长江上游30 m以上大水位差条件下5种比较适合于集装箱装卸的码头结构方案。     

大水位差架空直立式集装箱码头结构型式研究

结合三峡工程建成蓄水后库区港口航道水域特点和地形特点,充分考虑长江航运发展、长江上游重庆航运中心的建设等需求,以及码头建设对长江航运通航条件、通航环境安全及行洪能力的影响,对各种适合集装箱装卸的码头结构进行了全面归纳、分析、筛选,提出了在长江上游30 m以上大水位差条件下5种比较适合于集装箱装卸的码头结构方案。