下一代网络中软交换的过载控制技术研究

软交换是下一代网络(NGN)的核心技术之一.当软交换过载时,要有相应的过载控制策略来保证软交换稳定的业务处理能力.本文提出了一种过载控制框架,通过计算机仿真及实验数据的分析,表明该软交换过载控制机制的可行性及有效性.     

取料机防过载自动控制方法

分析斗轮取料机过载原因与危害,通过皮带秤瞬时流量反馈取料流量、采集斗轮运行参数、增加取料机垛形检测传感器等方式,建立防过载闭环控制策略并设计多种过载模式下的控制方法,提出了一种解决取料过载、取料量受人为因素影响过大等问题的方案.     

斗轮堆取料机过载及其防止办法

斗轮堆取料机在使用过程中,往往由于操作不当会出现过载的情况,造成设备或系统故障.本文对可能发生过载的原因、过载对结构的影响以及如何避免发生过载现象进行分析.     

引信抗大过载技术研究及方案设计

侵彻弹药问题的核心是整个弹丸抗大过载的设计及引信抗大过载的设计。通过分析国内外关于引信侵彻问题的研究现状,得出引信抗大过载的设计方法,从而提出引信抗大过载设计方案,为目标引信设计提供参考。     

大容量船舶发电机过程载保护实验方法

介绍了船舶发电机过载保护整定电流值在１５００～３０００Ａ范围内的过载保护实验方法,包括实验所选用的设备及其电路的连接方式。     

最优导引规律研究

本文应用最优控制理论，推导出两种全弹道法向过载最小的导引规律。仿真结果表明，由于运用了对准法导引，使弹道平直，终点脱靶量小。     

过载保载对金属材料疲劳裂纹扩展速率影响研究

文章基于载荷次序效应产生影响的原因和相关预报模型,提出了考虑单峰过载和保载共同作用下疲劳裂纹扩展速率预报模型。在文中提出的考虑载荷次序效应的疲劳裂纹扩展速率预报模型的基础上,对几种金属材料在单峰过载、多峰过载、过载与保载共同作用下疲劳裂纹扩展速率进行了预报研究,并将预报结果与相应试验结果进行了比较,对考虑载荷次序效应的疲劳裂纹扩展速率预报模型的适用性进行了验证。     

基于二阶不确定全局滑模控制的导弹控制器设计

研究分析导弹控制系统数学模型,通过对过载被控对象的分析论证,应用二阶不确定全局滑模控制,综合考虑不确定摄动参数,对过载输出和角加速度进行跟踪控制;应用饱和函数减小抖振影响,仿真验证了该控制方案的动态性能和鲁棒性能。     

电动机植入温度控制（继电）器防止电机线圈过热烧毁可行性探讨及电路设计构

此文通过对继电接触式电机（过载０保护线路及热继电器工作原理分析,说明热电器对电机过载保护的缺陷。主张从温度控制出发,通过电路改进,对电机过载实行温度、热继电器双重安全保护方式。     

广义疲劳裂纹扩展模型在单一过载疲劳问题中的应用

对于复杂载荷作用下的船舶及海洋工程结构物,至今仍没有一个统一的疲劳寿命预报模型能够很好地解释载荷次序效应的影响.单峰过载下的疲劳裂纹扩展问题是研究变幅载荷疲劳问题的基础,伴随单峰过载将出现疲劳裂纹扩展迟滞现象.课题组所提出的广义疲劳裂纹扩展模型能够定量地预报出过载迟滞这一现象,通过确定过载参数β的大小,能够有效地衡量出过载迟滞的程度.在此基础上,文章将广义的疲劳裂纹扩展模型进行了进一步的修正,通过引入一个幂指数项,使得模型能够更好地反映出过载后疲劳裂纹扩展速率由迟滞的最低点逐渐恢复到过载前的水平.文中将课题组所发展的广义疲劳裂纹扩展率模型应用于实际的单峰过载疲劳问题中,并引用铝合金D16Cz的单峰过载试验数据与模型预报结果进行了比较,结果发现,经修正的广义疲劳裂纹扩展模型能够更好地反映出单峰过载后的疲劳裂纹扩展情况.     

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计

针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。     

Evolutionary trajectory planning of ships in navigation traffic areas

By taking into account certain boundaries of the maneuvering region, along with navigation obstacles and other moving ships, the problem of avoiding collisions in navigation traffic areas was reduced to a dynamic optimization task with static and dynamic constraints. In heavy navigation traffic areas and within coastal zones, correct selection of a ship's speed, when accompanied by the necessary trajectory changes, is a crucial element of safe navigation. This paper presents a modernized version of the evolutionary ship trajectory planning system in which a new parameter was introduced, namely changes of the ship's speed along particular sections of the trajectory. Generally, a safe trajectory is estimated using specialized genetic operators for modifying the trajectory. Here, an additional operator was added to the system that mutates the ship's speed. Sample results present the safe trajectory for a ferry meeting other moving ships and navigational constraints on its way. Received for publication on Dec. 2, 1998; accepted on June 16, 1999     

垂直热发射舰空导弹初始弹道仿真研究

在对垂直热发射舰空导弹弹道进行分析的基础上,将导弹初始弹道分为垂直上升飞行段和程序转弯段,并运用四元数法建立初始弹道的数学模型。利用MATLAB软件对初始弹道数学模型进行仿真,以检验模型的正确性,分析热发射导弹初始弹道的特点。     

卡尔曼滤波在水下载体被动弹道跟踪系统中的应用

由于水声环境和信道的复杂性及水下航行载体的高速机动性,被动弹道跟踪系统测量的弹道样点野值较多,平滑性差.要对弹道进行较准确的实时跟踪,需要对弹道测量样点进行统计平滑处理.为了提高被动跟踪系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理是常用的做法.介绍一种经过实用且效果较好的卡尔曼滤波算法,阐述了卡尔曼滤波算法原理和系统采用的信号模型及算法实现,并通过水下目标实航试验监测弹道及算法滤波处理结果的比较,说明该算法具有良好特性.     

舰艇摇摆对鱼雷初期弹道影响的研究

阐述了鱼雷初期弹道的概念,重点研究了在水面舰艇摇摆情况下利用动量定理和动量矩定理建立鱼雷初期弹道数学模型。用Runge—Kutta法对鱼雷初期弹道进行仿真,并根据仿真结果分析了舰艇摇摆对鱼雷初期弹道的影响。     

基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计

针对欠驱动船舶航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法、扩张状态观测器(extended state observer, ESO)和动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。输出重定义方法用来解决系统欠驱动问题;构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动以及船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船舶速度;基于上述,采用动态逆控制方法,设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船舶为例进行仿真研究,仿真结果验证了所设计的航迹跟踪控制律的有效性和优越性。     

滑翔增程弹滑翔段弹道设计

通过分析滑翔增程弹滑翔原理,建立弹箭滑翔弹道方程,对最大升阻比情况下的马赫数和攻角进行函数拟合,通过Matlab进行求解得到优化弹道,进而得出弹箭滑翔段优化后攻角随时间的变化曲线.文中针对某型滑翔增程弹进行优化弹道的仿真计算并与理想直线滑翔进行比较,结果表明增程效果明显,对弹箭滑翔段的弹道设计具有一定的参考意义.     

潜艇鱼雷发射初期弹道研究

阐述了鱼雷初期弹道的概念,重点研究利用动量定理和动量矩定理建立潜艇发射鱼雷初期弹道的数学模型。用Runge-Kutta法对鱼雷初期弹道进行仿真,并根据仿真结果分析了各种因素对鱼雷初期弹道的影响,从而得出发射鱼雷时各参数的最优值。     

基于RNN-LSTM的船舶运动轨迹预测

针对船舶轨迹预测精确性与实时性的需求,从数据层面探究影响船舶航行轨迹的特征,通过相关性分析确定网络的输入,提出结合循环神经网络-长短期记忆(Recurrent Neural Networks-Long Short Term Memory,RNN-LSTM)的船舶航行轨迹预测模型。通过船舶Z形试验相关数据与实船实际航行数据对网络模型进行训练,并对未来船舶航行轨迹进行预测。对未来轨迹的预测值与实际值进行对比。结果表明,模型预测误差小,验证该方案在船舶轨迹预测中的实用性和有效性。     

基于Vega的鱼雷弹道视景仿真软件设计

视景仿真是进行鱼雷弹道可视化研究的重要内容。文章首先介绍了鱼雷弹道视景仿真软件的功能和框架结构及工作流程,同时分析了鱼雷弹道和运动学模型,然后由Creator建立了鱼雷和水下环境的3D模型,最后重点研究了在VC＋＋开发环境下如何结合Vega进行鱼雷弹道视景仿真软件的实现。