港口船舶监控系统中物联网技术的应用

随着现代科学技术的迅猛发展,船舶的自动化水平得到了极大的提高。港口船舶的监控系统是船舶自动化系统的重要组成部分。本文研究了物联网技术在港口船舶监控系统中的应用。本文分析了物联网技术的发展及其关键技术;研究了船舶监控系统的发展以及控制器在监控系统中的应用;讨论了港口船舶监控系统的整体架构;最后给出了监控系统中物联网技术的架构。这对于促进我国港口船舶监控系统的发展有着重要的指导作用。     

天津沿海海洋环境立体监测系统建设初探

文章探讨了在天津沿海建立海洋环境立体监测系统的意义、方法,重点介绍了天津海洋环境立体监测系统建设框架,包括岸基监测系统、浮标监测系统、船基监测系统、海底监测系统及卫星航空遥感监测系统。研究了数据通信及应用系统的组成和功能。海洋立体监测系统的建成将为天津沿海的海洋经济发展保驾护航。     

一种应用于综合舰桥系统的体系结构设计

论文以综合舰桥为研究对象,研究了综合舰桥系统体系结构的设计方案。从系统总体设计的角度,分析了综合舰桥系统的基本功能、组成要素、信息流程、连接方式、层次划分与设计规范,设计了包括运作体系结构、系统体系结构和技术体系结构的三维系统体系结构。其中运作体系结构规定了系统的任务与信息流程;系统体系结构界定了系统的组成元素和元素之间的连接方式;技术体系结构规定了系统设计应遵循的技术标准和规范。论本文提出的综合舰桥系统体系结构,为系统总体设计提供了理论框架。     

基于虚拟现实的导航试验系统

为了加快惯性导航系统的开发,设计了一种基于虚拟现实的惯导试验系统,用于捷联惯性导航系统设计及测试。详细介绍了系统的结构及功能组成,探讨了系统的虚拟现实建模方法和视景生成过程。并为系统建立了基于真实地形信息的三维地形,利用虚拟现实工具软件Vega完成了系统的视景仿真。结果表明该系统能使研究人员直观地考察导航过程、船体姿态,且画面逼真、流畅,为舰载捷联惯性导航系统的快速开发及算法的研究提供了有力的工具。     

全球海上遇险与安全系统通信现状及缺陷

全球海上遇险与安全系统是目前唯一一个支持海陆空三维空间的移动通信系统。该系统是全球性的,采用了最适宜的通信技术和工作方法。系统包括了海上无线电通信系统,同步卫星Inmarsat系统,低极轨道COSPAS/SARSAT系统,提供全天候、全方位、全时段的移动通信服务,并且支持高速移动下的多媒体业务。文中着重介绍该系统目前的运营使用情况,分析了该系统存在的缺陷,展望了未来发展的方向。     

自升式钻井平台轮机特殊系统简介

自升式钻井平台是海上油气钻井钻探的主要装备,有可移动性好、用钢量少、造价相对低等特点。从泥浆简介、泥浆系统简介和系统原理方面简要介绍了自升式钻井平台上的泥浆系统,又分别从系统主旨、系统原理和系统特点方面简要介绍了冲桩系统。以泥浆系统和冲桩系统作为典型,表现了自升式钻井平台轮机特殊系统相对于普通船舶上的常规轮机系统的不同之处,明确指出了系统所服务的特殊对象,突出海工装备上轮机系统的特点。     

舰船主动力系统虚拟维修训练系统研究

文章针对舰船主动力系统维修训练存在的问题,提出采用虚拟维修的方法进行主动力系统维修训练,分析了系统的功能需求,研究了系统方案和关键技术,并以此为基础开发了某主动力系统虚拟维修训练系统。文章为舰船主动力系统的维修训练提供了新的方法,并为舰船装备的现代化维修训练手段提供了一定的参考。     

舰艇编队CEC系统对抗策略研究

协同作战能力CEC系统是网络中心战的重要组成部分,该系统的运用极大地提高了美舰艇编队的防空作战能力。论文简述了CEC系统的基本概念,对相控阵天线技术等CEC系统关键技术进行了介绍,重点分析了多方位饱和干扰等CEC系统对抗策略。     

基于Simulink的船舶起重机构液压系统仿真分析

分析了某船舶起重机构液压系统的结构,建立了系统各元件的数学模型,应用Matlab/Simulink模块建立了各元件和整个液压系统的仿真模型。通过分析系统功能,重点对液压缸的输出特性进行了仿真,这对起重机构液压系统有一定的实际意义。     

舰载作战系统综合保障工程技术体系研究

舰载作战系统综合保障工程是作战系统战斗力的重要因素,既涉及到作战系统的设计特性,又涉及到作战系统保障系统的建立。论文从舰载作战系统使命任务出发,研究提出了作战系统综合保障工程技术体系,阐述了其具体实施过程,它的应用有力促进了作战系统作战能力的形成和发挥。     

PLC技术在集装箱轮胎吊电控系统中的应用

PLC技术作为当前的主流工控技术,在集装箱轮胎吊(RTG)电气控制系统上应用广泛,大大提高了控制系统的效能和可靠性。     

H ∞ control design to include nonlinearities. First report: saturation of the rudder

In designing a control system for large vessels, there are two kinds of nonlinearities which must be considered. One is the nonlinearity in equations of motion and the other is the saturation in control devices such as engine output or rudders. These nonlinearities can strongly affect the performance of the control system. A new method to deal with the nonlinearity of saturation has been proposed in this paper. The saturation is considered as a variation of gain in the system. A control system with gain variation can be designed by H _∞ control theory. As an example, a course-keeping control system for a course-unstable ship has been presented. The results show that the method proposed is effective. Received for publication on Jan. 26, 2000; accepted on April 4, 2000     

基于DSP的PID温度控制系统

在科学实验、工业生产、家庭生活等各个领域,温度控制得到了广泛的应用,但是一般的温度控制系统有超调量大,响应时间长等不足,为此研究以TMS320C549为平台实现PID控制算法在温度控制系统的应用,提出PID算法时间最优化与PID参数寻优处理的方法,给出基于DSP实现的温度控制系统。经实验验证,系统达到响应快,无超调量的目的。     

耙吸挖泥船挖泥集成控制系统研制

本文以PROFIBUS为总线协议,研制了一套耙吸挖泥船的挖泥集成控制系统.该系统采用流行的PROFIBUS网络及工业以太网连接所有的计算机与功能模块,开发形象直观的多机人机界面及配套软件,具有航迹显示、船舶吃水装载、液压控制和耙臂位置指示等多项遥测遥控和显示功能.文章重点介绍了该集成控制系统的组成和功能,以及系统配置、数据采集和界面显示.系统运行表明了PROFIBUS总线的良好性能和该系统在耙吸挖泥船上的推广应用价值.     

An anti-wind-up controller design based on a two-degrees-of-freedom servosystem design approach

In actual control systems, many types of restrictions or nonlinearities exist. For example, owing to nonlinearities in the actuators or sensors, the controller may not be applicable in some practical situations. Such a nonlinearity is amplitude saturation in actuators. Although it may sometimes be ignored, failure to consider actuator saturation may severely degrade the performance of a closed-loop system, and even lead to instability. On the other hand, limiting the controller gain to avoid saturation sacrifices control effort, and may lead to loss of performance. Many approaches have been tired in order to overcome these undesirable problems, and some good results have been obtained. The saturation has been replaced with a gain which is calculated as a function of the variance of the signal at its inputs. Based on this assumption, some attractive control theories have been introduced. Here, we introduce a useful anti-wind-up control system. In other words, the control system proposed has a very simple design process and can guarantee good control performance, as it is based on the assumption that the saturation is replaced with a varying gain. The validity of the proposed control system will be shown by comparing some simulation results.     

基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机,广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.     

S7-200 PLC在大型油轮辅锅炉自控系统中的应用

对船用锅炉系统的控制,特别是对油轮所使用的锅炉系统的控制,一直是船舶轮机技术和自动化技术的一个重要课题.文中以西门子公司S7-200可编程控制器(PLC)为控制核心,用可编程控制器取代传统的继电接触器控制,有效提升了辅锅炉自动控制系统的可靠性、功能的完善性和可维护性.     

EGS2200电子调速系统建模与仿真研究

EGS2200电子调速系统是Lyngso Marine公司研制的电子调速系统，该系统具备了控制稳定、性能优越、安全可靠等特点，已经和DGS8800电子调速器系统一样被广泛地装配在大型商船的主机系统中。本文对EGS2200电子调速系统进行建模并分别对柴油机转速、扫气压力、柴油机的功率、柴油机的油门等参数利用VC++进行实时仿真和界面设计，利用仿真数据对模型进行修改和完善，最后开发出一套符合船员智能训练和考试的系统。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

耙吸船疏浚施工监理控制系统研究

为了加强对耙吸式挖泥船在航道施工中的监控,天津港口工程监理咨询有限公司开发全程无人值守的挖泥船监理控制系统。具体介绍遥控系统的功能,采用的技术路线,系统的组成及监控方法,系统的应用价值等。该系统实现对施工船舶的全程监控,提高施工监理的控制能力。