美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

美军“毁灭者”无人地面车辆窥探

近几场局部战争表明,无人地面车辆（UGV）将在未来军队中扮演重要角色,其对执行多样化军事任务具有巨大的应用价值,发挥着人不可替代的作用。因此,无人地面车辆是未来车辆发展的一个重要领域和方向。然而,相对于无人机近年来的迅猛发展,无人地面车辆的发展脚步却相对缓慢,技术上的限制使人们还未看到无人地面车辆大规模装备军队的迹象。     

外军军用无人车发展现状及特点与趋势

无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务,但车内没有操纵者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同,无人车可分为遥控车辆、自主车辆和智能车辆。摇控车辆是通过无线电、光纤等技术受操纵者远程控制的无人车辆;自主车辆是具有初步人工智能,能够自主行驶     

无人驾驶车辆行为决策系统研究

调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考。     

公路交叉口车速变化规律与指示标志效能分析

选取4种不同类型的交叉口指示标志布置方式进行实地交通流检测,并对车辆通过4种类型指示标志时的车辆速度和交通流量进行统计分析,研究了各检测断面小型车辆和大型车辆的速度正态性分布特征,揭示了其速度变化规律。结果表明:设置指示标志的交叉口路段车辆运行速度呈现持续降低的趋势,其中大车速度波动更为激烈;但指示标志单独使用无法明显起到降低车速的作用,不同类型车辆运行速度减慢3%以内;监控摄像头、LED警示灯和交警管制能够显著提升指示标志效能,其中,大型车辆运行速度减慢15%以上,小型车辆运行速度减慢10%左右。     

高速快运车辆构成及市场需求趋势

通过对高速公路发展的现状及趋势分析，说明其对客运企业和客车制造企业的深远影响。同时通过对现行快速营运车辆结构分析，指出了快速营运车辆的需求趋势。为客车制造行业产品构成调整提供了参考。     

6×6无人地面车辆越障性能仿真研究

综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了无人地面车辆越障力学分析模型,对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理,并进行仿真分析。结果表明,悬架刚度在车辆越障过程中起到了重要作用,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。     

车辆疲劳驾驶研究方法综述

相关数据显示,目前国内外每年因为车辆疲劳驾驶所导致的重大交通安全事故数量呈明显递增趋势,关注疲劳驾驶问题刻不容缓。文章从分析产生疲劳驾驶的机理入手,详细研究了国内外研究车辆疲劳驾驶的各种测评方法,并指出了当前适合我国技术现状的车辆疲劳驾驶检测方法、数学模型和实用装置。     

抓住机遇 主动调整 实现行业健康发展

<正>中国工业车辆从1953年开始到2012年整整过去了60年,业内专家认为应该划分为三个大的发展阶段:第一阶段为工业车辆初始创业时期(1953-1977),第二阶段为工业车辆行业形成时期(1978-2000),第三阶段为工业车辆快速发展时期(2001-2011)。在这三个阶段涌现出一大批优秀企业,他们的发展之路各不相同,但与其所在的时期、推出的产品和切入市场的模式等密不可分,才形成目前中国工业车辆行业蒸蒸日上的大好格局。2012年由于国内外环境的共同影响以及     

中国房车行业数据

<正>国内房车市场保有量约21000辆2014年,我国房车露营行业发展在市场需求增长趋势下,基本做到了"稳中有进"的发展态势。据统计,2014年1~12月,国内房车市场保有量约21000辆,其中2014年全年销售量约5850辆。工信部《车辆生产企业及产品公告》呈现增长趋势在申报工业和信息化部《车辆生产企业及产品公告》的载货及专用车产品公示中,2012年22家房车生产企业参与公示,公告车型39款;2013年42家房车生产企业参与公示,公告车型96款;     

基于DDPG的无人车智能避障方法研究

本文中提出一种基于强化学习的无人车智能避障方法。鉴于无人车运动必须满足内外约束,包括汽车动力学约束和交通规则约束,且动作输出必须连续,而传统强化学习无法应对连续动作空间问题,提出了一种改进的DDPG算法,解决连续动作空间问题,实现转向盘转角和加速度的连续输出;采取多源传感器数据融合,满足无人车避障算法的状态输入;增加车辆内外约束条件,使输出动作更合理有效。最后,在开源仿真平台TORCS进行仿真,验证了算法的有效性和鲁棒性。     

西安市公交车辆市场分析

针对几年西安市交车辆市场的状况，结合中国城市客车制造行业的生产情况，分析影响西安市公交车辆市场的主要因素和公交车辆类型向多样化发展的趋势，探讨西安市公交车辆市场的发展。     

与时偕行 构建江淮轻卡品牌新生态

正中国轻卡行业正面临新的市场环境,80后、90后成为产品主流用户,消费结构、消费理念已发生转变,他们对智能化、信息化、舒适性、安全性等方面的关注度更高;安全、节能、环保等政策法规日益趋严,对生产企业提出了更高要求;物流业专业化发展迅猛,促使行业快速向平台化、组织化、专业化方向转变,在车辆上体现的主要趋势是定制化、标准化、轻量化、智能化。江淮轻型商用车面对新形势,推陈出新精益求精,2018年上半年,其销量、市场占有率获得双提升。     

汽车变速器的发展及先进制造技术的应用

论述了在当今汽车工业发展背景下车辆变速器的现状及其发展趋势。重点介绍了一汽集团在乘用车领域和商用车领域变速器研究开发的现状及未来发展趋势。介绍了目前国内外在车辆变速器制造方面的一些先进技术及在一汽集团的应用。阐述了各类先进制造技术在汽车变速器上的应用趋势。对相关制造设备业的发展提出了若干建议。     

短途无人配送车自动驾驶技术研究综述

随着互联网经济与物流运输的迅猛发展,“最后一公里”在送货效率、安全、成本上需要更智能化的解决方案,无人化的物流配送成为解决当前配送痛点的关键技术,短途无人配送车已经从试验室阶段迈向商业化应用阶段。与其他车型的无人驾驶技术类似,无人配送车也需要应用到车辆定位、环境感知、路径规划及决策、车辆控制四大核心技术。据此,通过研究核心技术的发展情况,梳理了现阶段无人配送车存在的技术问题,以期为行业提供参考。     

大数据平台在商用车研发中的应用

车辆移动联网大数据平台应以构建车辆数据体系为基础,贯穿车辆研发、制造、销售、售后全流程,以构建平台为发展方向,以模块化的迭代为发展理念,利用移动互联方式构建覆盖车辆全生命周期的数据信息平台。在商用车行业中,大数据技术的应用已经越来越广泛,为商用车的发展提供了技术支撑。研究了商用车移动联网的大数据平台,重点探讨了基于大数据技术的商用车研发过程。     

车联网技术发展与应用综述

车联网建立了将"人-车-路"智能信息交互的平台,是未来车辆安全、环保、道路利用效率发展的重要研究方向。文章首先对车联网及相关技术进行了介绍,随后对国内外车联网技术的研究现状进行了概述,最后对车联网未来的发展趋势进行了展望。     

AFS系统关键技术研究

介绍AFS系统的产生背景、作用、国内外发展概况及趋势。根据车辆的速度、转向盘转角、车辆的前后倾角的关系,提出该系统的数学模型,在此基础上研究基于该数学模型的控制方法以及对于失效情况的处理方式。最后建立可行的AFS硬件系统,并进行实验室验证。     

车辆GPS监控导航系统研究

综合分析了GPS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状.在此基础之上,以MapInfo为研究平台,选用VC++作为系统的开发工具,研制了符合我国国情的车辆导航系统.文中重点阐述了GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定了系统软件开发框架和各组成部分的性质功能.并以武汉市一环线为案例进行了模拟研究,结果表明所研制的GPS车辆监控导航管理系统能够有效的实施车辆的跟踪导航.     

基于物流信息平台的配送车辆导航系统设计

提出了基于物流信息平台的配送车辆导航的思想,弥补了现有车辆导航系统无法适应物流配送车辆特性的不足,较好地解决了物流配送车辆导航的问题;对基于物流信息平台的配送车辆导航系统的功能模块、总体结构进行设计,分析了其数据流程,并对配送车辆导航系统与物流信息平台之间的信息关联进行了分析,阐述了本系统的优势.