桥式起重机大车运行机构动态仿真分析

建立桥式起重机虚拟工作环境下的动态仿真分析模型,并对吊重在大车运行过程中动载进行了计算分析,得到了吊重的偏摆运动学方程及对整机系统的阻力方程,以桥式起重机实例为研究对象,应用ADAMS进行仿真分析,仿真结果验证了大车运行过程中的动载计算方程,也再现了大车运行过程的真实模拟。     

用磨光函数进行起重机仿真训练器集装箱运动路径的优化

在不考虑集装箱摆动的前提下，对起重机仿真训练器的集装箱运动路径的优化问题进行初步研究。先找出具有可操作性的连接装卸起点和终点并包络各障碍点的折线族；然后应用磨光函数方法解决相邻折线段之间的速度改变；以用时最少为目标对路径进行优化。     

浅谈WMS—1C远洋船舶轮机仿真训练器开发应用

介绍了ＷＭＳ－１Ｃ远洋船舶轮机仿真训练器的组成，计算机硬、软件系统的配置，并讨论了ＷＭＳ－１Ｃ仿真训练器的特点及功用。     

仿真训练器驾驶台系统的设计和实现

首先从硬件电路方面来讲述如何实现仿真训练器驾驶台系统的设计,然后从软件方面来论述了怎样设计仿真训练器驾驶台系统的软件部分。     

舰用仿真训练器硬件通用化结构设计

目前，舰用仿真训练器研制时普遍存在的难题是各种型号设备的界面不统一，硬件结构繁杂。本文在对我军舰艇指控舱内设备的人机界面进行分析归纳的基础上，采用了计算机控制和单片机技术，研究了智能化面板和柜内串行总线技术，提出了一种快速，通用化的舰用仿真训练器硬件设计方法。该方法技术成熟，结构新颖，应用简便，已在我海军新型单舰多功能模拟训练系统的研制过程中发挥了重要的作用，对其它类型模拟训练器材的研制也有较高应用价值。     

起重机仿真训练器的研制与应用

通过对国内外港口装卸机械司机的培训状况分析,论述了在我国研制和应用计算机仿真训练器的现实意义和效益,提出了计算机仿真训练器的初步方案,并对其功能,结构和工作原理作了说明。     

绞吸挖泥船疏浚仿真训练器的系统设计简述

本文在分析了疏浚仿真训练器应用目的基础上,提出了国内首台绞吸挖泥船疏浚仿真训练器的设计方法与思路.包括仿真器的教练员软件功能设计、疏浚操作盘台的设计、模型构造等方面内容.实践证明,该系统设计是成功的.     

船用起重机牵引索式减摇装置恒张力控制仿真和试验研究

针对船用起重机在海上作业时吊重产生大幅度的摇摆而无法精准定位的问题,建立了一种配备牵引索式减摇装置的船用起重机吊重系统动力学模型,提出基于线速度追踪的牵引系统恒张力控制方法,应用Matlab/Simulink对中小型和大型船用起重机的动力学特性进行仿真分析,发现吊重系统在受到外界激励时的不对称摆动现象,得到吊重系统的摆...     

船舶推进装置实时仿真系统的研究

船舶推进装置实时仿真系统由３８６－ＤＸ／４０计算机及接口、气电转换和变频电机等组成，开发的仿真软件采用离散相似法，并面向结构图，程序中采用高级语言与汇编语言相结合，浮点与定点相结合的算法，具有灵活高速的特点，根据准稳态的概念建立了增压柴油机及船、桨并考虑海况条件的多阶非线性数学模型。该实时仿真系统已用于推进装置监控系统的调试，它是仿真训练器的关键技术。     

用8098单片机实现LED式仿真同期表

用ＬＥＤ式仿真同期表代替船用电磁式同期表具有灵敏度高、直观、故障率低等优点。本介绍了在轮机仿真训练器的仿真电站中，用８０９８单片机设计ＬＥＤ式同期表的方法以及硬件结构与软件实现。     

船舶舱底污水系统的仿真研究

建立舱底污水系统各组成部分的仿真模型,运用Matlab/Simulink仿真软件对船舶舱底污水系统进行仿真,对不同温度条件下所得出的仿真结果进行对比分析,证明本仿真系统在教学仿真训练器中的可行性和实用性.     

基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真

起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型。分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响。经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义。     

缆索起重机承载索的数值仿真

讨论了用计算机仿真缆索起重机承载索的设计过程，编制的程序方便易用，大大降低设计工作量，提高工作效率，缩短设计周期，提高缆索起重机的整体性能。     

小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象，因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于Mamdani和Takagi-Sugeno(简称T-S）模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统，用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点，并与传统的PID控制方法进行了比较。     

绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的研制

绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器以国产“1750m^3/h绞吸式挖泥船”为仿真母型船，设计，制造出与母型船架驶室内相似的操纵盘台，并采用多种先进的建模技术，建立起系统工作模型，使其能模拟实船的运行工况，有助于受训练者疏浚作业的原理及作业方法，学会对疏浚施工进行优化。     

基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

疏浚仿真器故障仿真系统的设计与实现

介绍我国首台1 750 m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的故障仿真系统的研制情况,分别就故障仿真系统的设计与实现展开论述,涉及硬件组成、软件开发、通信支持等内容.多进程、共享内存等计算机应用及仿真技术的综合运用有效提高了系统高效性和实时能力.     

计算机网络与轮机仿真训练器

轮机仿真训练器是重要的现代化航海教育设施,正随着计算机技术的发展不断地推陈出新。本文分析了它在９０年代的最新动向,介绍了国内自制的最新轮机模拟器的技术特点,网络化结构以及它的通用开发平台软件。     

岸边集装箱起重机金属结构数值仿真

以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型，依据(欧洲起重机械设计规范)(FEM)，以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真，采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。     

用非线性理论计算旋转式起重机的最大偏摆角

本文以实验为依据，假定起重机的旋转角速度按正弦规律变化，推出货重偏摆角的非线性微分方程。借助计算机求得数值解，得出以下３点结论：（１）最大偏摆角仍近似与幅度Ｒ成正比；（２）摆长ｌ对最大偏摆角的影响在ｎ＞２时尤为显著，变化复杂，各特性曲线会相交，在ｎ≤２时，影响不大；（３）负的初偏角会使最大偏摆角减小，反之，会增加。