海上漂浮旅馆

新加坡正在兴建一座规模巨大的海上漂浮旅馆。这座庞然大物的总重量约为1.2万吨。它具有设备完善的海水淡化装置,拥有774套客房,配置各种娱乐设施。乘坐透明     

漂浮海上的"太阳能板"

名为浮游植物的单细胞海洋生物拥有齐全高效的基因组,这些基因组使它们像漂浮着的太阳能电池板一样工作。 对4种微小浮游生物的比较表明,只需不多的基因,它们就可以完成收集阳光并将其变为食物的过程。 理解它们怎样做到这一点或许有朝一日可     

海上漂浮式综合发电平台设计

针对海岛区域的孤立性、海上环境的复杂恶劣性以及波浪发电的不稳定性,结合风能、太阳能、潮汐能及波浪能发电的特征,提出一种新型的海上漂浮式综合发电平台,该平台可以综合利用风电、太阳能、潮汐能、波浪能等能源,同时还可以为海岛提供大型养殖网箱。     

海上无人平台控制系统方案分析

文章对无人平台的控制系统方案进行了分析,通过对控制系统优化设计,实现了远程自动操作和无人状态下的海管应急置换,采用创新性电仪讯一体化房间,节省了平台空间,降低了成本,为后续无人平台设计提供了良好的借鉴。     

漂浮式海上风电塔新型基础设计

结合不倒翁不易倾覆的原理,提出半球壳形式的漂浮式基础,采用数值模拟验证新型基础形式的可行性与结构的整体稳定性,借助Morison理论和线性波理论构建波浪载荷模型,考虑风电塔结构在不同波浪载荷模型下的运行工况,得到风电塔结构在不同工况下的响应规律。结果表明,使用该种新型基础的海上风电塔结构在微浪、轻浪,以及中浪载荷下具有很好的稳定性;在巨浪载荷作用下,漂浮式风电塔结构发生较大幅度晃动,但不会发生倾覆,满足漂浮式海上风电塔安全稳定性要求。     

海上漂浮56年的“自由鱼雷”

1916年5月，在日德兰海战中，英军舰“鲁普斯”号向德舰发射了一枚鱼雷。由于发现及时，德舰成功避开了这枚鱼雷的攻击。此后，这枚“自由鱼雷”便在大海里神秘漂游，行程超过10万公里。20世纪60年代，它第二次周游世界各大洋，继而转向内海，直到1972年才突然销声匿迹。这枚犹如“幽灵”的鱼雷半个多世纪里在各大洋横冲直撞，它究竟靠什么动力驱动，又如何能成功躲避各种障碍物？至今仍是个谜。     

漂浮起吊的海上风电安装平台设计关注点

针对具有漂浮起吊作业功能的海上风电安装平台面临规范和法规适应性方面的新情况,对有漂浮起吊功能的海上风电安装平台设计时应特别考虑的一些技术问题及处理办法进行了梳理,以期望给业界提供有益参考和借鉴。     

海上异构无人装备一体化协同作战架构

在未来战争中,无人化、多平台联合作战已经成为新型战争形态的发展方向,特别是面向多样化作战任务时,异构无人装备的协同运用才能充分发挥体系作战效能,但由于异构无人装备在行为模式和智能水平等方面的显著差异,给异构无人装备的协同作战组织也带来了极大的困难。本文在对各类无人装备的特点和作战能力分析的基础上,提出水面无人艇与无人机异构平台协同作战概念,建立异构无人装备协同作战控制体系架构,对于异构无人装备体系化协调发展和一体化协同运用具有较强指导意义。     

地方海上无人搜救系统框架研究

随着港口业务的发展和各类新型涉水业态的兴起,发生事故的风险随之增加。每一次海上交通险情都可能对海洋环境和人民群众生命财产安全造成重大伤害。海上无人搜救系统可以丰富应急搜救手段,提升地方海上安全应急保障能力和服务水平,保障地方海上交通运输安全畅通。     

高海情下海上救助无人船的耐波性

为确保救助无人船能在高海情5级海况下安全航行,采用Rankine源面元频域法,对设计吃水时,船舶在不同工况、不同浪向角和不规则波中横摇、纵摇和垂荡3个自由度的运动响应进行计算分析,并用国军标相关耐波性的衡准要求进行评估.评估结果表明,救助无人船的耐波性满足国军标衡准要求,所阐述的耐波性计算方法及耐波性设计对设计类似高海情下耐波性要求较高的船舶具有积极的参考价值.     

海上风电漂浮式激光雷达测风发展研究

漂浮式激光雷达测风装置布置灵活、测量方便,是当前海上风电场测风技术的发展趋势。我国海上风电开发走在世界前列,但是国内对漂浮式激光雷达测风技术的研究与应用经验有限。本文通过对漂浮式激光雷达测风技术进行总结和分析,为国内漂浮式激光雷达测风技术的研究与应用提供参考。     

无人艇海上搜救路径规划技术综述

针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。     

海上无人装备关键技术与智能演进展望

近年来,海上无人装备技术发展迅速,尤其是人工智能技术的发展,使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线,首先,对国内外海上无人装备技术的发展现状进行综述,随后,分析实现海上无人装备的关键技术。在此基础上对海上无人装备的智能化水平提出一套等级划分标准,并详细定义不同智能等级装备的作业能力以及特点。通过分析,明确了各级之间演进的关键技术。可为海上无人装备的发展路线提供理论基础。     

海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展

针对欠驱动无人艇（USV）自主回收的需求,提出一种基于动态规划制导的跟踪控制方法。

在运动学层面,将平行接近制导（CB）与动态窗口算法（DWA）相结合,引导USV实现目标跟踪与动态避障;在动力学层面,针对模型参数及回收环境的不确定性,采用径向基函数神经网络（RBFNN）设计动力学滑模控制器,实现对制导输出的跟踪控制。随后,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行分析。

仿真结果表明,所提方法使USV具备了稳定跟踪性能,可有效规避回收过程中的动态障碍,并能自适应估计模型中的不确定因素和未知的环境干扰。

所提方法展现出较强的鲁棒性与灵活性,可为USV在动态环境下的回收进行制导与目标跟踪提供参考。

     

海上无人集群智能算法测试训练系统设计研究

海上无人系统集群是未来任务效能发挥的重要保障。目前海上无人装备仿真测试主要集中于对单体感知、决策以及控制算法的测试,尚无海上无人系统集群算法的评价指标体系及训练系统,制约了无人系统集群技术的发展。本文针对无人集群的协同感知、决策、控制算法设计了融合算法测试与训练功能于一体的半实物仿真系统,可提供海洋环境模拟、集群运动机理模拟、障碍物模拟,并通过接入各平台控制器对算法进行高效测试训练,达到优化算法参数的目的。通过半实物仿真试验及实装试验证明了本系统的有效性。     

海上无人集群发展及技术体系研究

跨域联合的海上无人集群系统作为改变未来海洋战场的颠覆性技术装备,将加速推动作战模式的衍变,进一步提升作战效能和效费比。本文概括无人机、无人艇和无人潜航器集群的技术现状,总结了海上无人集群系统攻击、反潜、反水雷3种作战应用模式,梳理了跨域无人集群系统的研制关键技术,并对未来无人装备技术体系的发展提出建议。     

海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展

海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用.着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等.系统性归纳海上无人系统集群所需各...     

美国海军继续推进无人海上系统支持战略

<正>根据美国防部2013-2038财年无人系统整体路线图,美海军将于2014-2018财年在无人艇系统方面花费大约19亿美元并将继续开发此系统的支持战略。无人海上系统(UMS)是通过由承包商与有机支持体所组成的联合体得以维持的。支持战略与基础建设必须正式化与标准化,以使资源更为可靠与有效。对美海军而言,为这些无人系统提供动力是一项挑战。在速度、牵引力与载荷方面,动力都是必需的。自动化与数据处理是此项服务能够为特定任务预定程序的领域。自动化被用于秘密任务,而数据处理允许声呐图像的传递。     

针对漂浮型海上机组结构维护的决策支持系统即将完成

据必维国际检验集团船级社透露,一项创新的海上项目决策支持系统即将开发完成,此系统是专门针对海上漂浮型机组的结构维护设计的。此项创新可为所有形式的海上可再生能源电站实现成本及能耗的显著节省。此系统是在Eurogia+项目的框