汽车试验场可靠性试验强化系数的研究

本文按疲劳等损伤寿命原则推导了计算汽车可靠性试验强化系数的数学模型,并在模型中引入损伤因子统计量和频率因子统计量的概念,使影响强化系数的各因素的物理意义更为清晰。本文编制了计算强化系数的软件,对CA141汽车在试验场可靠性试验道路上的载荷谱测试数据进行了处理,计算得到了各种路面组合的综合强化系数。本文提供的方法对各试验场可靠性试验强化系数的分析计算具有普遍参考价值。     

汽车试验场搓板路强化系数的研究

通过对试验车辆的疲劳寿命估算,利用道路强化系数计算方法,研究汽车试验场搓板路强化系数,为汽车可靠性强化道路试验规范的制定、验证和优化提供依据。采用有限元动态仿真技术模拟汽车在试验场搓板路的试验过程,仿真与试验结果进行对比验证,对应的特征参数基本一致。利用有限元仿真的结果对样车关键部件进行疲劳寿命分析和预测,求取试验场搓板路面的强化系数,并得到搓板路强化曲线。研究的结果应用于指导汽车路试规范的准确制定,减少试验的盲目性,增强试验的可信度,缩短研发周期和试验成本。     

确定载货汽车同步附着系数的简便方法

根据最小二乘法原理,提出了一种计算两轴载货汽车同步附着系数的方法,并用此法对BJ130型和CA10B型汽车的同步附着系数进行了计算。     

摆臂式平衡悬架汽车同步附着系数优化设计

摆臂式平衡悬架汽车由于满载和空载时制动桥数目不同，因而其制动性能分析有特殊性。本文正是利用这一特殊性提出了使这类汽车在满载和空载时都具有期望的同步附着系数的方法，并给出了优化设计的实例。     

半挂汽车列车附着系数的分析与制动力分配系数的研究

本文对列车的制动工况建立力学模型，分析研究制动器制动力分配曲线Ｉ、β和附着系数ψ０的关系，求取列车理想的附着系数和制动器动力分配系数。     

低填(切)路段的施工质量控制

对省道1814线茶西段公路在新建施工中低填路段可能出现的沉陷、翻浆、唧泥等多种病害，采取了针对性的处理措施。文中对施工质量的控制作了阐述。     

试论汽车同步附着系数的选择范围

论述了在选取汽车同步附着系数φ_0时涉及的问题,指出按不同种类的汽车规定合理的、较小的φ_0选取范围是必要的。以LN142型汽车为例,证实了提高φ_0有利于改善制动性能,并对规定合理的φ_0选取范围提出了建议。     

面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法

文中通过仿真研究探索了一种基于车轮滑移率的路面附着系数识别方法.首先讨论了有效估计驱动轮滑移率和利用附着系数的途径,然后在此基础上,提出了基于贝叶斯原理的路面附着系数估计迭代算法,并利用车辆动力学软件veDYNA对该算法进行仿真分析.结果表明,在滑移率大于代表不同路面的最小滑移率阈值的工况下,该方法能够快速、准确地捕获路面特征,满足汽车纵向安全辅助系统调整安全策略的需要.     

旧路改建工程施工质量控制要点

旧路改建是节省公路建设投资、加快公路建设而满足现代交通需要的重要途径,旧路改建是提高既有道路等级和改善路网结构的有效措施,通过对旧路改建工程的特点分析,对其进行施工质量控制,从而满足高等级公路的设计强度和各项指标.     

汽车虚拟试验场(VPG)技术

结合LS-DYNA求解器VPG软件作为世界领先的整车系统非线性分析一体化软件。具有强大的整车系统非线性动力学仿真、整车系统非线性在真实路面条件下疲劳寿命评价及NVH评价、汽车碰撞时乘员约束对乘员保护、碰撞历程仿真-车身安全性等分析能力。     

汽车试验场动态平整度控制

动态广场作为汽车试验场最重要基础设施之一,平整度控制是动态广场施工的核心工作。本文通过总结国内不同动态广场的施工经验,从影响因素、控制措施、特殊工艺等方面进行了分析和提炼,提出了全过程平整度控制方法。     

碾压混凝土基层试验路施工质量控制

通过介绍碾压混凝土试验路的施工过程、工艺与质量控制,重点叙述了存在的问题及下一步施工建议,从而达到指导碾压混凝土大面积施工的目的。     

基于路面附着系数估计的车辆轨迹跟踪控制

针对车辆在高速转向和不同路面附着系数下的轨迹跟踪控制问题,基于模型预测控制理论提出了一种考虑路面附着系数的变侧偏角约束MPC控制策略。根据魔术公式轮胎模型分析轮胎的侧偏特性以及不同附着系数对轮胎侧偏角-侧向力线性区的影响,建立轮胎侧偏角约束与不同路面附着系数的函数关系;采用遗传算法（GA）优化BP神经网络模型设计路面附着系数估计器,将估计结果作为与轮胎侧偏角约束相关的变量传递到MPC控制器中;最后在MPC控制器中建立系统控制量约束、控制增量约束,以及考虑路面附着系数的变侧偏角约束,将不同路面附着系数工况下的轨迹跟踪问题转化为多约束条件下最优值求解问题,实现轨迹跟踪和车辆稳定性控制。仿真和试验结果表明,考虑路面附着系数变化的MPC控制方法相对传统MPC控制方法在各种工况下具有更高的轨迹跟踪精度和更好的车辆稳定性,GA-BP神经网络路面系数估计方法具有很高的估计精度。     

轮胎／路面附着系数估算方法

为提高汽车主动安全系统自适应控制性能,需要对轮胎／路面附着系数进行精确的识别或估算。鉴于附着系数估计的复杂性,文章综述了目前路面附着系数估算中的汽车动力学建模和轮胎／路面摩擦模型建模,重点讨论了轮胎／路面附着系数识别算法中传感器的直接检测估计法,以及基于车辆动力学、回正力矩和状态观测器等动力学模型的估计算法,并对各估算方法存在的问题与发展趋势等进行了分析。对开发汽车主动安全电控系统和提高汽车产业核心竞争力具有重要意义。     

线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法

线控转向( SBW)系统采用电子元件代替了转向盘到转向车轮之间的机械连接,其车轮回正力矩较传统汽车更容易获得.本文中通过建立SBW系统动力学模型和利用车轮回正力矩信息,采用双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法对汽车状态和路面附着系数进行联合估计.通过DEKF估算与CarSim仿真结果的对比,验证了联合估计算法的有效性.     

汽车试验场可靠性试验强化系数的研究

通过对路面载荷谱幅值分布函数的拟合求解，依据疲劳等损伤原则，在提出当量频次概念的基础上，推导了计算汽车可靠性试验强化系数的数学模型。采用该方法分析计算一种试验场汽车可靠性试验强化系数，计算结果离散性小。