车辆CAN网络休眠异常监控方法研究

针对汽车CAN网络中电控系统休眠异常问题,给出网络休眠异常原因和相应分类;在OSEK网络管理协议基础上,分析该OSEK直接网络管理下汽车ECU节点协同休眠逻辑,设计扩展OESK-NM报文和休眠监测诊断策略,建立了整车CAN网络休眠异常在线监控方法。该方法易于软件模块化实现,可为网络休眠异常的诊断提供数据支持,有效提高CAN网络故障排查的便利性。     

OSEK网络管理在车用CAN网络中的实现

<正>本文通过分析基于CAN总线的OSEK直接网络管理方式,实现一种OSEK直接网络管理的方案。这种算法满足OSEK NM标准对网络管理消息的要求,并同时实现。最后在网络上用CANoe验证了可行性。随着汽车工业和信息技术的飞速发展,汽车使用多个通过总线互连的电控单元(ECU)完成车辆运行中的各种任务,数量众多且结构各异的ECU体系和车用安全性能的严格要求给软件设计带来了巨大挑战,如何实现安全可靠性高的汽车系统已成为亟待     

基于OSEK间接NM实现的网络故障监测

采用OSEK间接NM对车载网络中的各个节点的当前可操作性和工作状态进行实时监控;通过将更新的故障信息上传至远程故障诊断服务器,来实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互;着重讨论基于OSEK间接NM所实现的网络故障监测。     

基于OSEK/VDX NM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

针对汽车舒适性控制系统网络的设计需求,参照OSEK/VDX NM的间接网络管理规范,提出一种适合汽车舒适性控制系统CAN总线的网络管理方案,以实现对网络节点实时状态的监控和网络生命周期的管理.采用CANoe对该网络管理方案进行硬件在环测试验证,并将方案应用在基于集中式车身控制模块(BCM)的舒适性控 制网络.试验结果表明,该方案能较好地实现舒适性控制系统的网络管理功能.     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.      

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

OSEK网络管理在CAN总线应用中的优化设计

结合整车网络开发的工程经验,使直接和间接2种网络监控机制有效结合,并在网络建环过程和状态迁移部分对OSEK规范进行优化,使OSEK网络管理在CAN总线通信中得到更加准确、有效的应用。最后对所提策略进行了仿真验证,保证了整车CAN网络系统设计的正确性和可靠性。     

一种新型主从式CAN网络管理的研究

通过对OSEK网络管理和AUTOSAR网络管理的研究,提出一种新型主从式网络管理方式。适用于传统车、混动车、电动车中动力、混动CAN等子网中需求睡眠与唤醒的节点。此外,该网络管理也可用于P-N网络中,实现分组睡眠和唤醒。     

车用CAN总线自动化测试平台的研发与应用

基于Labview上位机软件,CANoe软件和CANcase接口卡、美国国家仪器(NI)公司板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台。通过CANoe软件仿真测试节点、Labview软件编写自动化测试脚本和NI板卡,实现对某厂家OSEK网络管理系统自动化测试,减少测试时间,提高测试效率。     

基于OSEK的整车CAN网络不睡眠问题研究

整车如果发生CAN网络不睡眠的情况会对车辆产生十分严重的危害,造成车辆可停放时间缩短,频繁出现启动困难问题,导致车辆无法启动,甚至使蓄电池报废,直接影响到整车的可靠性。基于OSEK(Open System and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics,汽车电子类开放系统和对应接口标准)网络管理,从实践出发研究整车CAN网络不睡眠问题的3种常见原因,即睡眠后被重新唤醒,睡眠条件不满足和无法稳定建环,并制定相关的排查方法。     

汽车CAN总线网络结构测试研究及分析

汽车CAN总线网络结构越来越复杂,CAN总线中传输大量的数据用于汽车功能的实现。为了CAN总线网络的稳定性和可靠性,CAN总线网络的测试和分析对保证汽车CAN网络环境和品质有着重要的作用。     

基于OSEK／VDX乘用车车身CAN／LIN网络设计与实现

针对目前国内主机厂缺乏CAN／LIN网络的设计能力,提出基于OSEK／VDX规范的车身CAN／LIN网络的设计方法。设计了典型的车身网络架构,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。最后利用CANoe软件仿真和实物ECU进行了仿真和测试。     

CAN总线技术在混合动力汽车中的应用

根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。     

OSEK网络管理在商用车CAN网络中的应用

基于南京依维柯PD2014车型对OSEK网络管理的实现机制进行深入阐述,并举例介绍OSEK网络管理测试的方法。     

基于CAN总线的车灯控制网络设计

介绍CAN总线技术在汽车车灯控制网络中的应用，详细阐述系统的总体结构，硬件的设计方案、CAN数据传输方式及其控制过程。在以某重型自卸汽车为平台的车灯CAN总线通讯试验中，实现了点对点的CAN通讯。     

基于OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台

国际上在汽车控制系统平台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK/VDX协议。本文介绍OSEK/VDX协议和国内外已经开发出来的基于OSEK/VDX协议的产品,提出了一种汽车控制系统平台开发方案,在免费的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,通过修改μC/OS-Ⅱ实时系统内核,开发符合OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台。     

基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。     

用实现OSEK/VDX的RTOS进行汽车电控单元开发

讨论了现阶段用实现OSEK／VDX规范的实时操作系统(RTOS)进行汽车电控单元开发的必要性，介绍了OSEKOS的运行机制和特点，并对用实现OSEK／VDX的RTOS进行开发的流程和环境作一介绍。     

马自达汽车控制区域网络(CAN)相关故障诊断

正随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高,汽车上装配的电控单元的数量越来越多,各个电控单元之间都通过CAN、LIN等类型的总线组成的网络来实现信息交换。随着网络化程度的提高,由此引发的故障也越来越多,CAN系统的故障诊断也日益受到技师们的关注。本文以马自达汽车为例,介绍CAN系统的故障诊断方法,希望能为解决此类问     

CAN总线在奥迪汽车前照灯上的应用

以汽车控制局域网CAN总线为基础，结合单片机原理。对奥迪汽车前照灯传统的点对点控制电路进行改造，实现了只用2根信号线就可以对奥迪汽车前照灯进行控制；设计出了一套完备的总体电路图，依据电路图设计并制作出2个带有CAN总线节点的PCB电路板；实现CAN节点与PC机的通讯，在PC机上能观察到节点报文的发送和接收，实现CAN总线3个节点构成的一个小网络的数据传输。