机器人滚边压合技术应用

机器人滚边压合技术在轿车白车身关键部件的包边生产工位中得到广泛应用，该技术具有灵活多变的柔性化特点，在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。本文从多方面简要介绍机器人滚边压合技术。     

机器人滚边技术的研究与应用

本文通过分析机器人滚边工艺及主要其滚边设备,着重研究实际应用中出现的滚边质量缺陷,总结归纳机器人滚边质量的控制方法,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

基于有限元模拟的门盖机器人滚边工艺设计

为了避免后期工艺质量、节拍等问题,机器人滚边前期需要对外覆件法兰面开口角度、长度以及特殊工艺位置进行工艺规划设计。现以某德系合资车型门盖为案例,采用有限元模拟分析与该德系主机厂工艺标准相结合的方法,对机器人滚边工艺设计进行分析,给出了一个可借鉴的完整机器人滚边工艺的解决路径。     

基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。     

机器人滚边技术及其应用研究

机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门包边新工艺,该技术具有灵活多变的柔性化特点,在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。机器人滚边是一种连接汽车外板和内板的加工方法     

机器人滚边质量缺陷及改善方法

汽车开启件机器人滚边是一种高效柔性的包边技术,在各大汽车公司广泛应用。本文首先简单介绍机器人滚边过程和滚边工具的TCP点,然后详细分析滚边过程中存在的各种质量缺陷,并结合现场实际调试经验给出具体改善方法及冲压件外板的一些关键参数。     

车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术

机器人滚边技术是汽车制造业中的一项新型技术,具有成形美观、一次性投入少、维护成本低、工装制造周期短并且维护方便、便于柔性化生产等显著特点,在国内外许多大型轿车制造厂中得到运用。目前。机器人滚边技术主要应用于汽车的顶盖、四门、前盖、后盖、乙字板、轮罩等关键部件。机器人滚边技术主要涵盖滚边工艺、滚边设备和控制系统,这项技术的关键在于将这三方面完美地结合。     

机器人滚边成型模拟仿真分析应用研究

首先介绍了机器人滚边成型模拟仿真分析应用的目的,结合某车型机盖详细介绍了机器人滚边成型模拟仿真分析的过程包括引起成型缺陷的原因及设变方案,最后采用理论分析结果与3次实物实测结果进行对比分析,验证模拟仿真分析方法有效并进一步说明在产品开发前期进行滚边成型模拟仿真分析可以缩短后期质量培育周期.     

机器人滚边零件质量控制因素分析

在介绍机器人滚边系统的基础上,本文对直接影响机器人滚边零件质量的主要因素进行了识别和深入分析,讨论了冲压件翻边高度、机器人滚边程序编制、机器人滚边工艺参数如滚边压力、滚边速度、以及胎模及滚轮设计对机器人滚边零件质量的影响趋势,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

汽车滚边技术与应用

相对于传统的包边技术,机器人滚边技术由于其独特的开发周期短,成本低,柔性化高等特点逐渐成为车身开启件的主流应用工艺。本文主要介绍几种主流包边技术,与其它技术比较突出了机器人滚边的优势,对机器人滚边所使用的设备进行了介绍,并以某车型前盖为例,介绍了翻边角度和翻边长度确认的过程。     

汽车开启件机器人滚边缺陷分析与调整

汽车的四门两盖（左右前车门、后车门,发动机盖和行李箱盖或后背门）,是汽车车身总成的重要组成部分。它们是汽车车身的外表开启件,装配后要与周围零件保持均匀的装配间隙,以达到良好的互换性,同时它们也是汽车塑形的可见表面。因此,要求门、盖外表面光滑平整,不能存在凹凸划痕,还要保证边缘过渡线圆滑。基于以上要求,四门两盖内外板之间装配不能采用焊接工艺,而要选用包边工艺。所谓包边工艺,是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后,使零件的内、外板连接在一起的装配工艺（通过折弯）。     

一种新型的高节拍高柔性的汽车前盖机器人滚边设备

为了应对包边形式、产品造型特征在节拍、柔性生产方面给滚边工艺带来的挑战,提出了一种适应当下汽车前盖包边制造要求的高节拍高柔性方案,利用柔性设备进行生产设备的快速切换,利用机器人进行滚边、上下料搬运,最后通过工艺布局的优化,提高了滚边的柔性能力及生产节拍,生产实践结果表明效果非常良好。     

铝侧围外板滚边连接技术浅析

很多汽车厂在车身上已经应用钢制零件与铝制零件的混合连接工艺,由于钢、铝材料属性的差异,导致不能采用常规的电阻点焊进行连接操作;本文针对某项目车身铝侧围外板与钢侧围内板连接需求进行工艺分析,该项目采用滚边工艺增加结构胶接的方式去解决铝侧围外板与钢侧围内板总成连接需求,既要考虑密封条、顶饰条、玻璃安装面对车身功能需求又要保证连接后的车身属性需求。     

基于试验知识的ABS自适应控制策略研究与验证

文中根据大量道路试验获得的知识,在普遍采用的逻辑门限值控制方法的基础上提出了一种能够对不同路面和制动工况具有广泛自适应能力的ABS控制策略.该策略能够根据路面状况对主要控制门限进行自适应调整,并能准确估算参考车速.大量的匹配和实车道路试验表明,基于试验知识的ABS自适应控制策略能够提升控制效果并减少ABS在新车型上的匹配时间.开发完成的液压ABS性能和可靠性满足产业化要求,已在多款SUV和皮卡车上批量装车使用.     

基于Simulink & PreScan的自适应巡航建模与仿真

智能辅助驾驶越来越多的得到应用,尤其自适应巡航系统的应用,能够在一定程度上减少驾驶员的驾驶强度.本文设计了一套自适应巡航系统,使用Simulink进行了模型搭建,并用PreScan软件针对特定场景进行了仿真.自适应巡航系统的成功实现,是汽车自动驾驶的重要步骤.     

基于自适应卡尔曼滤波的轮速信号处理技术

分析了轮速信号的检测误差,建立了轮速估计的系统状态空间模型,采用了用于轮速估计的自适应卡尔曼滤波算法.利用MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性.实车试验表明,滤波后的轮速信号延时小,响应速度快,平滑效果比较理想,可以用来直接估计车速.