基于自动分组的机器人集中换电极帽工艺

本文提出一种适应不同车型混流生产的点焊机器人更换电极帽的新工艺。它先按电极帽寿命指数对机器人进行柔性分组,再对同组别机器人集中更换电极帽。作者首先依据加权系数算法建立了机器人自动分组的数学模型;之后开发了PLC控制程序,只需输入当日各车型产量信息即可完成最优化分组;最后将该工艺成功地应用于神龙公司PF2地板生产线。实践证明,该工艺对多品种混流生产线提升生产节拍效果良好。     

考虑共享单车的城市轨道交通社区接驳规划与公交调度综合优化

共享单车的快速发展给城市交通系统带来了极大改变,特别是在城市轨道社区接驳方面,出行者可选择的接驳方式增多,城市接驳服务水平也得到极大提高。但因此也出现了许多问题,首先,共享单车停靠点位置与停靠点规模未进行统一规划,部分停靠点服务范围重叠,共享单车占道现象频生。其次,共享单车接驳方式的出现,对现阶段存在的常规、通勤公交接驳产生了很大影响,有关部门未就此现状进行一体化调整。针对以上问题,提出确定共享单车停靠点、接驳公交线路规划和调度综合调整优化方法,在有限可供选择的公交站、单车停靠点和容量限制的单车停靠点建立综合接驳规划和公交调度综合调整的双层规划模型,其中上层为政府适当兼顾公交与共享单车企业利益追求出行者广义出行成本最小化规划模型,下层为出行者在不同接驳方式中选择的logit模型。采用遗传算法优化求解,以天津市地铁一号线瑞景新苑站的瑞景家园社区为例予以验证,结果表明:优化后广义出行成本降低15.6%,共享单车数量减少41%,公交企业收入提高177元,通勤公交与轨道交通平均换乘时间4.8 min。该方法可解决共享单车停放混乱和接驳公交困境问题,降低出行者接驳成本,最大限度方便出行,提高接驳综合服务水平。     

点焊机器人电极帽自动换帽装置的研发及应用

为解决汽车白车身焊装生产线的点焊机器人电极帽更换存在的安全、效率和质量的问题,本文提出一种点焊电极帽自动换帽装置的研发方案.分别介绍了装置的技术方案、设计方案、工作原理和应用实例.最后总结了该装置的优点和应用效果.     

以节能和降耗为本的“绿色”汽车涂装技术 访杜尔涂装系统工程(上海)有限公司总裁Reiner Schmid

杜尔的理念是在汽车涂装生产中提高质量和效率,同时减少单车成本,将可持续性发展和生态兼容性作为所有研发的核心宗旨。     

提高土压平衡盾构掘进效率研究

为了在确保工程质量及施工安全的同时,进一步提高盾构掘进施工效率,获取更大的经济效益,根据土压平衡盾构施工特点,从盾构掘进的施工工序进行综合研究,以石家庄地铁1号线一期工程和平医院站-烈士陵园站区间施工为例,确定了影响盾构掘进效率的主要因素,并对掘进影响因素进行分析总结。得出了： 1)盾构掘进时间、管片拼装时间工序较为单一,主要和地质情况和作业人员熟练程度有关; 2)管片吊运下井时间、渣土吊运出井时间、其他外部原因对现场施工的影响等会受施工场地布置影响,在盾构施工前应进行合理的施工场地布置; 3)对盾构、后配套设备维修保养及易损件更换时间、盾构施工测量及移站影响时间的优化,能进一步提升施工效率。     

汽车厂发动机输送辊道设备结构分析及应用

针对辊道输送设备结构和特点,阐述根据工艺规划要求进行生产装备规划选型应注意的事项,保证设备固有可靠性的同时兼顾设备零部件维修、更换便捷,缩短故障维修时间,提高设备可动率,满足汽车发动机组装线高产能、低成本和低故障要求。     

自动换帽电极修磨器调试影响因素分析

在白车身生产线改造后质量优化的真实工况下,系统地研究电阻点焊自动换帽电极修磨器设备调试影响因素。通过对调试过程中各因素进行单独分析,论述了影响自动换帽修磨器修磨质量的5个方面因素,即修磨器可调参数、修磨器恒定参数、机器人相关因素、人为干扰因素以及维护保养因素,结合18项子要素,分析了各方面因素的影响机理和调试方法,并与手动换帽修磨器设备进行对比,定性讨论自动换帽修磨器设备的应用成本,分析自动换帽修磨器设备具备长期成本优势。     

车用质子交换膜燃料电池经济寿命的研究

本文从成本的角度提出了车用PEM燃料电池寿命的一种评价方法—燃料电池经济寿命,并建立相应的数学模型。燃料电池经济寿命定义为燃料电池总成本(包括制造成本和使用过程中燃料与附属设备消耗成本)除以使用时间得到的平均使用成本最小时的燃料电池工作时间。燃料电池到达其经济寿命后,更换膜-电极组件,进入第2轮寿命循环,分析表明,第2轮寿命循环的平均成本有所降低,经济寿命相应缩短。最后分析了氢气价格和电池衰减率等因素对燃料电池经济寿命的影响。     

解析自动变速器油的更换方法

<正>当前,人们日渐重视汽车自动变速器的保养,而对更换自动变速器油的方法却没有深入地了解。本文主要介绍更换变速器油的两种方法,即使用循环换油机更换变速器油和依靠重力更换变速器油。同时,针对换油过程中应该准备的设备、工具、材料及具体的换油步骤都作了详细解析。以希对读者朋友了解和掌握自动变速油的更换方法有所帮助。一、使用循环换油机换油1.准备工作维修人员使用循环换油机更换自动变速器油之前,需要准备的设备、工具及材料清单如下:1适量新油品、清洗剂;2新油     

基于专用短程通信技术的自动跟车控制策略研究

针对跟车巡航功能中由于单车传感器精度受限和单车信息孤立等影响跟车效率和安全性的问题,文章采用新一代专用短程通信技术,建立了基于车车协同的自动跟车系统,实现自车与前车的关键状态信息实时共享和交互,设计开发了一套基于专用短程通信的自动跟车控制策略,提高跟车效率和安全性。实车试验表明,基于专用短程通信技术的自动跟车系统可有效实现跟车功能,自动跟车过程表现稳定合理,自动跟车控制策略可实时控制自车在安全距离范围内紧凑且安全地跟车,很好地兼顾跟车安全性和道路通行效率。     

校准周期的选择及调整方法研究

目前,很多测量设备都是按照固定的计量周期进行确认的,但是在实际使用过程中,固定的计量周期对于部分测量设备并不合理,最终需根据测量设备的维护保养、使用状况、使用频率、期间核查等情况,综合考虑风险优化及成本把控的基础上确定合理的计量周期.正确地选择计量周期可以提高设备不确定度的可行性,提高设备的准确性,确保设备始终处于良好...     

基于调度池的共享单车调度研究

针对共享单车供需失衡,共享率低等问题,以提高用车高峰期调度的及时性为,在调度结构中引入调度池,明确调度池的使用规则,提出共享单车四级调度结构.将基于调度池的共享单车静态调度问题描述为多车场车辆路径问题,考虑到节点的调度需求大于调度车的装载容量和多辆调度车共同满足单个节点的调度需求的情况,以调度总成本最小为目标,建立共享单车静态调度模型,根据模型特点,设计单亲遗传算法求解.算例表明,与未使用调度池的调度方案相比,调度车的行驶里程降低47.86%,变动成本降低47.73%,不考虑调度池的营运成本时,总成本下降9.81%,考虑调度池的营运成本时,总成本下降4.71%.使用调度池可提高调度效率并降低总成本.      

基于最小点覆盖的共享单车投放点选取方法

针对城市共享单车投放点和电子围栏等设置不合理的问题,考虑共享单车对城市交通环境影响和共享单车运营企业的成本,研究了一种基于最小点覆盖的共享单车投放点选取算法.将整个城市交通网络抽象为图,将共享单车投放点抽象为图的节点.对于图的不同点覆盖方案,引入路段权值函数和调度成本矩阵,以最少投放点和最小调度成本2个指标对不同点覆盖方案进行排序,从中选优得到共享单车投放点选取方案.算法既考虑了共享单车投放点在城市交通网络的覆盖情况,又考虑了共享单车企业车辆投放和车辆调度的成本问题,克服了现有共享单车投放点选取方法的单一性和盲目性的问题.      

柔性气密泄漏快速检测设备

针对生产线上的泄漏检测设备是为专一产品设计制造的,当需要更换或增加新的品种时,就只能对整个设备或相关线体进行重新设计制造,成本颇高,效率较低。为了适应适合发动机生产厂家多元化、混流生产的要求,而研制生产了"柔性气密泄漏快速检测设备"来快速完成多个品种工件的检测,并能继续扩展新的品种,此设备不仅降低成本而且大大的提高生产效率。通过伺服机械手抓料来缩短生产节拍,通过快速更换封堵模块这种柔性方式来完成多个品种工件(产品)的检测。     

共享单车用户使用满意度分析及提升策略研究

共享单车以其安全、便捷、环保和便宜等优点备受广大用户的青睐,但是在高速发展的同时也暴露出许多问题,其用户使用满意度有待提高。为此,此文在参考中国顾客满意度指数理论和结构方程模型的研究基础上,构建了共享单车用户使用满意度模型,并结合问卷调查所得用户数据进行实证研究。研究结果表明,用户体验、安全性和设施水平正向影响用户使用共享单车的满意度,而成本对满意度呈负向的显著影响;共享单车企业在骑行优惠、用户个人信息保护、车辆投放地点分布和单车信息化水平等方面还存在不足之处。因此,本文提出共享单车企业应对用户进行定期促销活动、建立用户个人信息保护规定、借助大数据技术合理投放单车,以及实时精准提供各停放点单车信息等建议。     

HOVA 60系列宽体矿用自卸车图解

中国重汽集团济南特种车公司推出的HOVA 60系列矿用宽体自卸车是国内同类车型的代表作之一。它综合了传统的大型矿用汽车和普通工程自卸汽车的优势，具有前者的横向稳定性和安全性，但设备投资大大减少，使开采作业更具灵活性；相对后者，单车运载能力大大提高，能有效减少购车数量，并更加适合大型挖掘设备，提高装载效率和整体运转效率。     

如何引导共享单车健康规范发展

正针对共享单车迅猛发展带来的种种问题,政府、行业、企业和民众采取了很多措施。为了进一步有效使共享单车促进和优化城市交通发展,减少其带来的不利影响,交通、城建及交管等部门又应如何明确职责,联合应对?管理部门要发挥统筹作用加强监管在城市综合交通体系下统筹发展共享单车根据城市的发展策略,定位自行车交通在城市综合交通运输体系中的作用,据此明确其发展规模。同时,大多数城市应秉持公交优先,进一步完善公共交通系统,优化线路和班次设     

汽车车身结构和维修技术解析(十一)

正(接2016年第8期)(3)电阻焊汽车车身构件的连接都是机械化作业,大多采用电阻焊,在车身构件修复时也需要使用电阻焊或气体保护焊进行焊接连接。在使用电阻焊时,操作者必须在设备上安装一些合适的长焊接臂和电极,并应适当调整两构件之间的夹紧力,同时调整电流强度和时间才能得到较好焊接质量。在进行构件电阻焊作业时,一定要先查阅汽车制造厂提供的汽车维修说明书。更换车身构件时,焊接接头的大小应和原来制造厂的焊接接头类似。车身构件的强度和耐久性要求,需要根据     

汽车综合性能检测数据在故障诊断中的应用

汽车检测通常指使用现代化的检测技术和设备对汽车进行不解体检测诊断,对汽车的技术状况和使用性能给出一个正确的评价或迅速准确地判断故障、找出故障部位,以确定较优的维修方法,做得到事前修理,减少汽车磨损,延长汽车零部件的使用寿命,并可减少零部件拆装和不必要的更换,节约维修时间,提高维修效率,减少维修费用,降低维修成本,提高汽车的运输能力,保证交通安全。     

汽车减振器自动装配线自动注油机研究

自动组装的减振器质量明显优于手工组装的产品，要想实现自动组装，必须首先研制自动注油设备，采用PLC控制器进行控制，用电磁铁进行定位的自动注油机是机、电一体化的典型产品，该设备可同时向9个减振器外壳自动注油，因此大大提高了生产效率，同时也提高了装配质量。