基于红外光强式雨量传感器的自动雨刮控制系统方案设计

本文针对下雨天,驾驶人员手动操作雨刮洗涤系统,容易分散注意力,最终导致交通事故发生的问题,提出一种基于红外光强式雨量传感器的自动雨刮控制系统方案,它主要由车身控制器(集成雨刮控制器功能)、雨量传感器、前雨刮电机、组合仪表、多功能影音娱乐系统、车窗和天窗控制系统构成。通过对自动雨刮控制系统核心部件雨量传感器的设计方案、设计难点以及系统功能策略的详细阐述,同时对系统进行多种测试验证,理论和实践充分证明本系统安全可靠,性价比高,具有广泛的应用前景,并在东风乘用车各车型上大批量应用。     

基于Aspice与ISO 26262标准融合的汽车软件开发过程研究

本文基于Aspice模型中V流程开发模式,从汽车控制系统的需求分析、架构设计、软硬件需求分析、代码/模型开发实现、系统测试及验证整个V模型各阶段,结合ISO 26262功能安全标准在各阶段的要求,提出一种Aspice与ISO 26262相融合的汽车控制系统开发流程,并结合实践开展过程,阐明各开发过程使用的开发工具配置情况。     

面向电控柴油机的车载空调智能控制策略开发

基于GD—1电控柴油机控制系统,针对空调压缩机装置设计了相应的控制策略。对分阶段失速超速关空调、起步关空调、急加速关空调及防空调压缩机皮带打滑的控制等方面进行了详细的分析和研究,并设计了空调控制的逻辑算法。基于V型平台,利用MATLAB/Simulink软件平台首先编写了空调控制的策略框图,并进行了离线仿真,然后通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并集成到已有的GD—1柴油机电控单元ECU中,最后在硬件在环(HIL)试验台上进行了验证,成功地在GD—1电控柴油机控制系统中实现了空调控制功能。     

雨刮系统的六西格玛设计

在上海通用某车型项目雨刮系统设计中应用六西格玛设计,通过能量模型和参数设计方法研究了汽车雨刮传动系统枢轴、雨刮臂扭转角度、雨刮臂刚度等控制因子与风挡制造偏差和使用环境等噪声因子之间的关系,通过优化控制因子,提高系统设计稳健性,进而实现提高系统的固有质量。     

基于CATIA软件的重卡车型雨刮运动校核

运用CATIA三维数字模型"DMUKinematics"模块,分别对雨刮相关件进行约束,获得雨刮运动模型以及雨刮运动件的运动包络,用以验证雨刮运动件与周边件间隙是否符合设计要求。     

雨刮系统的六西格玛设计

在上海通用某车型项目雨刮系统设计中应用六西格玛设计,通过能量模型和参数设计方法研究了汽车雨刮传动系统枢轴、雨刮臂扭转角度、雨刮臂刚度等控制因子与风挡制造偏差和使用环境等噪声因子之间的关系,通过优化控制因子,提高系统设计稳健性,进而实现提高系统的固有质量.     

快背式车型后雨刮降低空气升力的设计和验证方法

通过对快背式车型尾部气流及后雨刮受力状态分析,介绍了减小后雨刮空气升力的结构优化方式。结合雨刮设计要求,通过风洞试验和整车高速试验完成后雨刮结构优化前后的对比验证,解决了高速时后雨刮起翘问题,并对快背式新车型后雨刮设计验证提供指导。     

基于雨量光线传感器的雨刮灯光智能控制系统

本文介绍一种车辆雨刮灯光智能控制系统,基于系统雨量光线传感器的雨量大小及光照强度的信号采集,增加雨刮AUTO开关和灯光AUTO开关,通过车身控制器对开关信号、雨量大小及光照强度的判断,实现手自一体的智能灯光雨刮控制功能。系统智能化程度高,有助于减少驾驶员的重复手动操作,提高车辆的驾驶舒适度。     

基于V型平台的电控柴油机预热控制策略开发

基于GD—1电控柴油机控制系统,针对发动机冷起动中的预热格栅装置,制定了相应的控制策略。对分阶段预热的持续期计算、预热使能条件的判断以及预热指示灯的控制等方面进行了分析与研究,并设计了预热指示灯控制等关键部件的控制逻辑算法。基于V型平台,利用MATLAB/Simulink软件平台先编写了预热控制的策略框图并进行了离线仿真;通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并集成到已有的GD—1柴油机电控单元(ECU)中,在硬件在环(HIL)试验台上进行了验证,结果表明,在GD—1电控柴油机控制系统中实现了辅助柴油机冷起动的预热功能。     

燃料电池控制系统自动代码生成

针对自行开发的软硬件平台,结合控制算法的Simulink模型设计了代码自动生成的方法,实现了基于Motorola PowerPC555单片机的电子控制单元和OSEK Turbo实时操作系统的燃料电池控制系统开发过程中的快速迭代,最终实现了快速控制原型开发。该控制系统经过10kW燃料电池发动机实验,取得了良好的控制效果。     

UDS诊断协议工作原理和诊断协议栈的开发

正通过对UDS(Unified Dignostic Service)诊断协议的OSI建模,研究2种诊断协议应用层的诊断服务代码,响应反馈代码,通讯原理;网络层及数据链路层的数据通讯原理。根据诊断协议工作原理的研究结果,并基于诊断协议栈所需要实现的功能和工作原理,开发UDS协议的诊断协议栈。整个协议栈以模块化设计理念为核心进行开发,使诊断协议栈具备通讯服务,控制逻辑,数据处理,缓存处理等功能。     

自动变速器车辆换挡品质研究

为了改善液力自动变速器的换挡品质,通过对自动变速器换挡过程的分析,采用电磁阀控制换挡离合器接合分离的方法,基于Simulink建立了换挡电磁阀控制系统模型,包括电磁阀工作逻辑控制和开闭合曲线控制模型。利用该模型,对换挡过程中电磁阀控制规律的变化对换挡冲击度的影响进行了分析。为了进一步验证开发方向和控制策略的正确性,设计了基于dSPACE的自动变速器快速控制原型试验并进行了试验验证。结果表明：换挡电磁阀控制系统能够减小换挡冲击度,改善换挡品质。     

发动机控制系统Simulink模型中MAP模块的开发

针对发动机控制系统Simulink模型自动生成的代码不支持MAP标定和烧写的问题,开发了基于S函数的MAP模块。建立使用该MAP模块的发动机模型并生成基于飞思卡尔MPC5634M单片机的控制代码。发动机台架试验结果证明,该MAP模块生成的代码可以实现MAP在线标定和离线烧写功能。     

基于32位微控制器MPC5604的双离合器自动变速器控制系统

基于32位微控制器MPC5604开发了双离合器自动变速器(DCT)控制系统。设计了换挡规律,制定了换挡控制策略、起步和换挡过程离合器及同步器执行机构的动作时序。根据DCT的结构特点及功能要求,实现了多任务控制系统,提出了基于表驱动的多任务调度方法。基于xPC560B硬件系统测试平台对所设计DCT控制系统功能进行了验证。结果表明,所开发的控制系统工作可靠,实现了起步、换挡过程的目标控制功能。     

发动机线控驱动技术的功能安全设计与研究

ISO 26262—2018功能安全标准从小于3.5吨车型延展摩托车等诸多领域,针对新时期自动驾驶对发动机控制提出的线控需求,本文提出一种支持线控驱动的ECU控制单元硬件电路和扭矩安全监控策略的设计与开发,提出了一种双冗余互校验的架构并对其中的合理性判断及故障诊断策略进行开发。利用Matlab/Simulink工具搭建了相应的控制模型,并利用Embedded coder工具实现模型到代码的自动生成,运用满足功能安全标准的工具链和开发流程对代码进行MIL测试SIL测试与HIL测试,最后在发动机台架上进行试验验证。试验结果证明此监控单元能有效完成线控扭矩需求并达到功能安全ASIL-C的要求,极大提高了发动机线控驱动的安全性。     

基于扭矩协调的GDI汽油机控制系统研究与开发

采用基于模型的设计方法,以扭矩协调作为核心控制策略,利用Matlab/Simulink工具搭建GDI汽油机控制策略算法模型。运用RTW自动代码生成技术将模型转化为可执行代码,并下载到MotoTron快速原型中,进而搭建了一套基于扭矩协调的GDI汽油机控制系统。在发动机台架上对该控制系统进行测试表明,其在起动、怠速以及低负荷工况下均可以对GDI汽油机进行稳定控制,功能满足开发目标。     

智能雨刮控制系统设计

为了减少频繁的手动操作,提高汽车雨天行驶的安全性与舒适性,文中设计了-款基于MC9S12D64单片机的智能雨刮控制系统,介绍了智能雨刮控制系统设计方案,完成了其软、硬件分析设计.     

电动汽车增程器的电子节气门控制系统研究

增程式电动汽车的增程器控制系统需自动调节增程器的输出功率,满足整车的发电功率需求。基于该需求领域,研究了电子节气门控制系统方案,按照发动机的停机、起动、怠速、发电4种不同工况,设计了电子节气门的逻辑控制方案。通过试验验证表明,该控制方案可以按照不同发动机工况,实现增程器控制系统的控制功能。     

柴油机高压共轨电控系统开发方案的研究

进行了高压共轨柴油机电控系统V模式开发方案的研究。利用Matlab／Simulink工具,对控制策略算法进行图形化编程及控制算法的优化仿真,利用自动代码生成工具——TargetLink实现控制策略算法从Simulink程序框图至嵌入式ANSIC的代码实现,通过高压共轨柴油机硬件在环仿真系统实现对模型算法的二次试验验证。研究结果表明：此种开发方案可以在保证控制系统控制精度的基础上,大大缩短开发周期。     

基于 ISO 26262标准的高压共轨 ECU监控单元的设计与开发

进行了高压共轨EC U监控单元硬件电路和监控策略的设计与开发,提出了三层监控架构并对其中的问询／应答通信监控策略进行开发。利用 Matlab／Simulink工具对监控策略进行模型搭建与仿真,利用 Real‐Time Workshop工具实现模型到代码的自动生成,运用满足ISO 26262标准的工具链和开发流程对代码进行优化,最后在高压共轨柴油机上进行试验验证。试验结果证明此监控单元能有效检测主CPU 故障并及时作出响应,极大提高了高压共轨系统的稳定性。