无人地面车辆与地面军用机器人

无人地面车辆自第二次世界大战问世以来，就承担起了执行诸如排雷、爆炸物清除、攻坚、作战等高危险任务的重要角色。它能够代替士兵直接作战或在危险或可疑地区执行特殊任务，在很大程度上减少了人员伤亡的数量，是一种能够自主或遥控行驶的系统，具有体积小、灵敏性高、任务范围广的特点，是美、英、法等国家一直潜心研制的一项研究计划。[编者按]     

试论高速公路用于战机应急跑道的技术经济可行性

对高速公路有选择的局部路段进行必要的非标设计,从而作为战时应急用的战机起降跑道,对于保障空中力量的战时战斗力是十分重要的,也是平战结合的典型实例。探讨高速战机起降跑道设置和使用的技术、经济可行性,是达成任务的前提条件和必要基础。     

中车电动李勇博士中国(长沙)智能制造峰会演讲未来智能公交

正随着人工智能的发展,机器人、无人车、无人机、无人船等无人系统迎来增长期,未来交通即将进入无人驾驶时代。12月5日,第二届中国(长沙)智能制造峰会无人系统分论坛在湖南长沙国际会展中心举行。无人系统论坛,着力探讨无人系统、智能驾驶、机器人、智能制造方面的全产业链,热点聚焦无人系统与人工智能技术。论坛上,包括中国工程院院士李德毅在内的6位行业专家发表主题演讲。中车电动李勇博士以"面向未来的城市智能公交——打     

次任务下的驾驶员视觉搜索能力研究

从视觉搜索的角度研究次任务对驾驶绩效的影响,通过反应时长评价驾驶接管绩效,使用视野测试和眼动数据研究驾驶员视觉搜索能力.自变量为驾驶员所执行的次任务类型和次任务沉浸时长.共采集32名被试在不同沉浸程度下的反应时长和眼动数据,结果表明,经过一段时间的反应后,被试所需要的反应时长缩短且正确率升高.被试所执行的次任务类型对其...     

“先锋哨兵”自主地面车辆

据报道，在华盛顿举行的美国陆军协会（AUSA）的年会上，以色列埃尔比特系统公司展示了其新型“先锋哨兵”（AvantGuard）自主地面车辆，同时还展出了公司的ORCWS7．62顶置遥控武器站。该公司负责人指出，“先锋哨兵”车具有良好的可靠性，能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法，“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户化经济性车辆，该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况；有人驾驶时可提供全新的高机动性，具有其它自动车辆不可比拟的优势。     

无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望

以无人飞机多次试飞试验和相关研究成果为基础,分析了无人飞机在交通信息采集、处理与应用中的可能性及主要挑战,从不同角度展望了无人飞机在交通规划与仿真、道路监控、应急调度和城市交通拥堵分析等领域的应用前景。分析结果表明:应用无人飞机可以弥补现有交通信息采集技术的不足,是有效采集连续交通信息的新手段;随着动态交通视频处理技术的发展,从无人飞机采集的视频中可以自动提取交通信息;应用无人飞机采集的交通信息可用于应急调度、车辆跟驰、换道行为与交通拥挤等方面的研究;无人飞机动态交通视频处理技术的适应性还有待提高;利用无人飞机信息的车辆跟驰、换道行为与交通拥挤尚缺乏实证研究;建立无人飞机与地面应急系统的通讯和协调系统及无人飞机-车-路协调通信系统是未来重要的研究方向。     

基于子任务及其执行时间的动态电源管理

为降低嵌入式设备的能量消耗,在对能量最优化设备调度策略(EODSA)及其改进策略IEODSA1不足进行分析的基础上,提出了一种基于子任务及其执行时间的设备调度策略——SEBDSP.该策略将任务分成多个子任务,基于子任务执行时间和设备收支平衡点的关系进行外部设备管理,从而拓展了EODSA和IEODSA1动态电源管理策略的适用范围.实验结果表明,SEBDSP比EODSA的平均功耗降低31.94%,比IEODSA1的平均功耗降低4.95%.     

应用于无人船课程教学的水面航行器水样采集装置设计

资源开发导致水域污染问题日益严重,所以水质监测的重要性不言而喻。过去,水质监测以人力执行为主,不仅费时费力,还存在精度低、时效性差的问题,且部分水域人力无法涉及。本文设计出一种无人船,配合相应的水质检测装置和远程网络操作系统替代人力,并对无人船的结构框架和操作平台的设计进行了介绍。主要的软件设计是基于QT软件,可以实现实时显示传感器参数、视频传输、路径显示。通过模拟测试表明,该无人船及其操控平台,可以满足对水域水质检测监控的需求,同时提高了监测效率和降低了人力需求,也可以运用于诸如农业等相关领域,有力地提高了人们的生活质量。     

军队支援地方抢险救灾行动车辆装备保障问题研究

随着我军职能任务的不断拓展,支援地方抢险救灾成为了我军除作战任务以外最为重要的军事任务之一。结合近年来我军参加的一系列重大的抢险救灾行动,分析了军队在执行抢险救灾任务时车辆装备保障的主要特点和存在的问题,提出了提升抢险救灾行动车辆装备保障能力的对策建议。     

南沙港至香港机场客运航线开通

幸福航空公司西安至延安航线7月30日试运营，在西安生产的国产新舟60飞机首次执行航班任务。     

计算网格中基于效用函数的资源选择方法的研究

研究运用效用函数对网格资源进行合理分配和管理．文中首先描述了基于Agent的计算网格资源分配模型；接着综合考虑费用和执行时间两方面的因素，讨论了两种可行的网格任务Agent效用函数模型，即基于期望的效用函数和基于响应时间的效用函数，并给出了网格资源Agent的效用函数描述；最后提出了一种网格任务Agent资源节点选择算法，该算法可对网格任务Agent在资源节点间移动的延迟，以及在目标资源节点上执行任务的时间进行优化．     

ZHENDRE公司的冷冻箱方舱

自从1955年开始，ZHENDRE公司就陆续为部队设计、研制和生产出了一系列冷冻箱方舱。在部队执行作战任务时，这些冷冻箱方舱能够为部队提供新鲜、冷冻的食物。每天世界上都有超过15个国家的部队在使用这种冷冻箱方舱。目前，联合国执行的大多数维和任务中都使用了ZHENDRE公司的冷冻箱方舱。在和法国陆军建立技术合作伙伴关系的基础上，     

资源约束下城市轨道交通基础设施维修任务安排优化模型

针对城市轨道交通基础设施系统组成复杂、维修任务繁多、维修资源有限的特点,在分析不同类型维修任务需求的基础上,研究资源约束下基础设施维修任务的长期安排方法.考虑作业工队、维修设备等限制条件,建立基于混合整数规划的优化模型以安排任务的开始时间和持续时间,实现任务执行费用和惩罚费用的最小化.通过引入作业时间占用约束以减少任务...     

覆盖件模具制造执行管理系统的设计

为中小型模具厂设计了一种制造执行管理系统。介绍了模具相关信息共享、模具项目关键任务提醒与执行跟踪等功能及设计管理、工艺管理、生产调度管理等模块。建立了生产车间排产模型,仿真证明了这一排产模型在实际车间生产中的可行性。     

自动化是物流业未来的发展趋势

正"无人物流"正悄然而至。在日前举行的世界机器人大会上,京东透露,拟申请在北京南六环周边的大兴部分地区试点无人机送快递业务。而在此之前,京东已与阿里巴巴、苏宁一起相继亮出了自己的"无人仓"。物流无人化主要分无人仓库和无人配送。尽管这两个概念都很吸引眼球,但无人仓库和无人配送都不是新事物,过去只是在单个环节上使用而已。目前,谷歌、亚马逊、敦豪DHL、顺丰快递以及沃尔玛等都在推出     

金龙客车“阿波龙”登上春晚,领先科技献礼“中国智造”

正在万家团圆中国传统春节除夕夜,由无人车、无人船、无人机组成的全球首个"陆海空"无人系统联合展演在世界最长的跨海大桥——港珠澳大桥震撼上演,在2018年央视春节联欢晚会上,开创性地以强大的科技盛宴献礼全球观众。由百度Apollo无人车领衔,包括金龙客车和百度联合打造的无人驾驶微循环车"阿波龙"等百余辆"国家队"车辆,成为首批跑上港珠澳大桥的车队,在这万众瞩目的历史性时刻,气势磅礴地展现自动驾驶的"中     

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引入无人飞机作为城市道路固定交通检测设备的辅助手段,部署无人飞机进行道路交通信息采集,提出了无人飞机的路径规划问题.考虑了无人飞机数量有限,不足以对所有目标进行侦察的情形,建立了以总巡航距离最短、巡航目标数量最多的多目标优化模型,提出了可行路径的重组方法,构造了求解该问题的非支配排序遗传算法.案例分析结果表明：构造的算法可以求出无人飞机路径规划的近似最优解,与最优初始可行解相比,总巡航距离减少了13.07%,巡航目标数量增加了41.67%.最后,讨论了无人飞机在道路交通信息采集中可能面临的问题.     

南航：首批女飞行员正式上天

近日，南航招收的5名大学本科女飞行员完成了所有训练项目，正式上岗执行国内航线飞行任务。     

我省各市启用粤Ⅲ油

南航赴海地包机1月19日顺利回国,据了解,此次包机任务飞行距离达16692海里,是我国救灾包机历史上飞行时间最长、飞行距离最长、遭遇情况最复杂、执行任务最艰巨的一次。     

小型悬挂吊舱惯导无人船系统的设计与研究

为了进一步提高无人救生船的工作效率,鉴于当前无人船导航系统的局限性,本文设计了MEMS和卫星组合的导航系统,同时搭载小型悬挂吊舱,以实现无人救生船在复杂海洋环境的精准定位和精准转舵.还开发了远程控制界面,对无人船的航行、电量进行监控和管理,为长时间搜寻海上目标提供可靠的动力保障.最后搭建了无人救生船运动可视化仿真平台进...