天文船位的解算及其程序化的探讨

应用天文船位圆的原理，提出天文船位的解算公式，并对解算过程的程序化进行了探讨，有较强的实用性。     

计算法求取天文船位

利用高度差法求取天文船位，是天文航海中常用的定位方法且延续至今，但它是一种近似求法，繁琐的手工计算和作图，不仅费时且易产生差错。为了能更精确、更迅速、更方便地求得天文船位，可采用计算法直接求取天文船位。     

N(≥2)次观测的天文船位直角坐标解算

本文提出N(≥2)次观测的天文船位直角坐标方程组及其解法。与截距法船位线求船位方法相比,具有计算精度高,适用范围广的优点,能在有关的导航仪的天文船位计算中使用。     

用球面三角计算天文船位

以球面三角为理论，直接计算天文船位，为计算机技术应用于天文航海建立数学模型。     

解析法求最或是船位

旨在通过计算机用最小二乘法原理解算观测方程组求最或是船位。同时根据误差理论，以残差大于１．３倍标准差作为衡量标准，剔除粗差船位线，使最或是船位接近于真船位，从而实现船舶定位计算自动化。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

关于太阳特大高度船位线问题的讨论

分析了太阳特大高度的船位圆在墨卡托海图上的投影、曲率半径和曲率中心，并且由此得到如下结论。（１）求特大高度船位一的方法可推广至太阳高度ｈ≥８７°３６‘，在墨卡托海图上以（ψＡ，ｔＦ）点为中心，真顶距为半径所作的船位线的误差不超过０．１ｎ ｍｉｌｅ。（２）当以太阳地理位置为中心，真顶距为半径作船位线时，一般情况下其误差小于０．５ｎｍｉｌｅ。只有在太阳赤纬δ≥１４°，且ｈ→８８°时，船位线误差可达０．     

论船位误差圆及其应用

本文指出[1]、[2]对船位均方误差圆缺乏科学的严格的定义，提供的均方误差圆覆盖真船位的概率某些数据是不正确的；同时从概率统计的角度论述船位均方误差圆的定义，计算覆盖真船位的概率、95%误差圆半径及船位误差圆在航海中的一些应用。     

“北斗”与天文船位线联合定位研究

针对"北斗"定位系统和海上天文定位存在的缺陷,提出舰船在海上利用北斗卫星和天文船位线进行联合定位的方法,重点讨论了两颗北斗卫星和一条天文船位线联合定位方程的求解,并对定位结果进行了仿真分析,表明方案可行,精度也完全满足海上舰船定位的要求。     

关于多航向航行时推算船位的准确度问题

指出文献（１），（２），（３），（４），中计算多航向航行时的推算船位标准误差圆半径的公式ρ＝ρ１＋ρ２＋．．．＋ρｎ是错误的，并且证明推算船位标准误差圆的正确计算公式为ρ＝√ρ＾２１＋ρ＾２２＋．．．＋ρ＾２ｎ。