基于CBR的船舶避碰决策系统研究

此文主要讨论了基于案例推理技术在船舶避碰决策系统中的应用问题,对避碰案例的表示、案例的检索和案例的修正等关键技术问题作了研究,并提出基于案例推理的船舶避碰决策系统开发的思路和方法.     

基于AIS的船舶协商避碰辅助决策系统的技术研究

AIS为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,在假设各船装备AIS系统的基础上,本文提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协商避碰模块研究的技术方案.方案有助于在协商区域内的各船达成共识,减小不确定因素,避免船舶间不协调行动,以确保航行安全.     

基于CBR方法的船舶避碰决策支持模型探析

介绍了CBR技术,并从船舶避碰案例库的建立、基于评估系统的避碰案例学习两个方面阐述了基于CBR方法的船舶避碰决策支持模型。     

船舶避碰综合决策系统

本文研究了船舶的避碰行为以及多船多衡准的避碰决策的思维过程,应用海上交通工程理论和模糊集理论,建立了多物标多衡准的船舶避碰综合决策模型。模型的应用结果表明,该模型可综合有关信息,模拟驾驶员的决策思维,连续、迅速、准确、可靠地提出最佳的避碰方案。避碰综合决策系统的应用将极大地提高船舶航行的安全,进而实现船舶驾驶的自动化。     

船舶避碰辅助决策中的AIS-ECDIS应用研究

海上交通事故不仅会造成人员伤亡和巨大的经济损失,还会对海洋环境造成污染和破坏,而在众多海上交通事故中,船舶碰撞占据较大的比例。随着控制技术和自动化的提高,防碰策略算法和先进的传感器设备逐渐应用到船舶防碰中。本文主要利用船舶自动识别技术AIS和船舶电子海图技术ECDIS,设计和优化船舶避碰辅助决策系统,并对其避碰流程进行介绍。     

船舶间的协议避碰

当船舶双方存在特殊的碰撞危险时,往往通过达成临时的避碰协议,确保船舶安全避让。由于协议避碰大量存在,建议认真探讨避碰协议的法律性质、取证方法和注意事项,尽快明确避碰协议的法律地位。     

基于船舶碰撞点分析模式的避碰决策优化原则

一次成功的避碰取决于相关避碰信息的采集和处理。此文阐述了船舶动态信息中碰撞点的分析方法和确定原理，论述了船舶碰撞点与碰决策的关系及其在避让行动中的作用，并确定了相应的“量化”值，其结论既可用于“智能避碰”，亦可在“经典避碰”中被广大驾驶员加以借用。     

内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析

本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内河船舶避碰研究的现状,得出内河船舶避碰的研究趋势,并得到内河船舶避碰会从二维避碰向三维避碰研究转变、完善船舶领域和碰撞危险度模型及引入先进理论算法等研究趋势。     

基于AIS通信的船舶避碰多Agent决策支持系统的设计与实现

多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)是计算机科学中比较新的一个分支,主要研究在逻辑上或物理上分离的多个主体之间进行协调的智能行为,最终实现问题求解。本文鉴于对分布式船舶避碰决策系统的需求,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多Agent避碰决策系统。并通过建立模型的方法在VC平台上实现了该设计。     

基于混合推理的船舶柴油机故障诊断专家系统

采用基于规则推理和案例推理的混合推理设计了船舶柴油机故障诊断专家系统,建立专家系统的结构模型,介绍诊断模块及系统的工作过程,以CLIPS和Visual C 混合编程的方法进行了系统实现。     

潜艇抗沉性及抗沉辅助决策系统研究综述

潜艇是现代海军的主要力量之一,具有隐蔽性好、远程性及突击性强的特点。抗沉性是潜艇的重要性能之一,将人工智能和计算机仿真引入到潜艇抗沉领域是未来发展趋势,即潜艇抗沉辅助决策系统。详细阐述潜艇抗沉性的概念内涵以及常用的潜艇抗沉方法,深入分析国内外潜艇抗沉辅助决策系统的研究现状,给出典型的潜艇抗沉辅助决策系统,并对潜艇抗沉辅助决策未来发展趋势和尚需解决的技术难题进行了展望与阐述。     

浅论船舶在能见度不良时的避碰行动

船舶在能见度不良中的避碰行为是一个复杂的过程,存在着许多难以量化因素和各种不确定因素,往往使驾驶员做出错误决策,导致海难事故的发生。本文客观地提出了合理的避让方法。     

基于知识库的舰船应急抢修决策支持系统研究

文章针对舰船战损抢修时间紧迫、战场环境复杂的特点,研究建立了基于知识库的舰船战损抢修决策支持系统开发方案,并对系统知识库的构建方法及基于知识库的抢修决策方法等关键技术进行了深入研究,在此基础上开发了基于知识库的舰船战损抢修决策支持系统。文章可为舰船战损抢修决策水平的提高奠定一定的基础,同时也将为舰船战损抢修决策的信息化和智能化提供一定的参考。     

海上油田新型辅助工作船建造技术

本文对新型海上油田辅助工作船舶"浅海海底管线电缆检测与维修装置"建造中采用的新技术、新工艺、新思维、新观念作了具体的介绍.针对该型产品船体结构特殊,受力复杂,功能性强,机电设备多,布置紧凑等特点,在船体建造上采用了全新的装配模式,特别是在高强度铝合金焊接工艺上有了突破;为充分利用空间,在施工设计中应用计算机三维设计辅助实物建模,全面优化舱室布置,最大限度的改善人机相处环境;在机电设备安装中则采用模块预制的新工艺,将主要设备和相关的管路、阀件等组成功能模块,然后整体安装,提高工效和质量.另外,在实现电磁兼容、承压密封等特殊功能方面,也采用了诸多不同于传统的新工艺.     

改进蚁群算法的舰船避碰辅助决策系统可靠性研究

传统舰船避碰辅助决策系统所采用的蚁群算法在对船舶路径碰撞信息素计算过程中,存在收敛速度慢、碰撞信息素浓度低的问题,导致输出结果的可靠性较低,因此提出改进蚁群算法的舰船避碰辅助决策系统可靠性设计方法。通过对船舶避碰路径模型的构建与分析,结合传统蚁群算法在避碰决策计算上的缺失数据,对蚁群算法进行改进,并将改进的蚁群算法引入到避碰辅助决策系统进行仿真计算,通过对决策数据的分析得到舰船避碰辅助决策可靠性数据。通过设计仿真实验对得到的可靠性数据进行验证,证明了本文方法所得数据的可靠性。     

A step towards risk-based decision support for ships – Evaluation of limit states using parallel system analysis

Onboard decision support systems (DSS) are used to increase the operational safety of ships. Ideally, DSS can estimate future ship responses within a time scale of the order of 1–3 h taking into account speed and course changes, assuming stationary sea states. In principle, the calculations depend on a large amount of operational and environmental parameters, which will be known only in the statistical sense. The present paper suggests a procedure to incorporate random variables and associated uncertainties in the calculations of the outcrossing rates that are the basis for risk-based DSS. The procedure is based on parallel system analysis, and the paper derives and describes the main ideas. The concept is illustrated by an example, where the limit state of a non-linear ship response is considered. The results from the parallel system analysis are in agreement with corresponding Monte Carlo simulations. However, the computational speed of the parallel system analysis proved slower than expected.     

浅议船舶扣押制度中可扣押的船舶范围

可扣押船舶范围是船舶扣押制度中最为核心的问题。拟扣押的船舶是否属于可扣押船舶的范围,是申请扣押船舶的实质要件之一。明确界定可扣押船舶的范围,并在实践中准确掌握,无疑具有重要的意义。但在界定可扣押船舶范围时,各国因不同的利益需要和法律传统而导致多种不同规定。目前的两大扣船公约为各国制定或修正各自立法提供了参考。本文在详细阐述两大扣船公约的相关内容后,依据扣船的目的、性质及船舶权利归属关系,总结出两个层面作为分析的出发点,依次递进,从学理上对扣船范围做出具体划分。同时比较我国现有的扣船范围规定来提出完善意见。     

舰船综合报警系统研制

随着信息技术的发展,现场总线技术在舰船综合报警系统中得到了广泛应用。舰船综合报警系统主要用于对船体及船上主要设备进行监控,确保舰船运行过程中的安全。文章介绍了某型舰船综合报警系统的功能,设备组成,工作原理,并着重分析了该系统的技术特点。