时滞反馈混沌系统的同步控制方法

研究了带有时滞反馈的无限维混沌系统的分岔行为,提出了一种时滞混沌系统的状态反馈同步控制方法,使得闭环系统的同步误差大范围渐进稳定,文中给出了实现时滞混沌系统同步控制的条件。在仿真实验中,以二阶无限维时滞混沌系统为例,实现了混沌系统的同步控制,仿真结果表明,该同步方法的同步时间短,且具有较强的抗干扰能力。     

一类存在量测信号时滞的模糊系统H_∞滤波设计

研究了一类基于T-S模糊模型的非线性离散时间系统H∞滤波的设计问题.假设系统的量测信号传输到滤波器所引起的时滞是时变且有界的,也就是说,时变时滞的上界和下界均已知.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统内渐近稳定且具有给定的H∞性能指标.首先基于模糊Lyapunov函数方法和Finsler引理,给出了H∞滤波器存在的时滞依赖充分条件.在此基础上,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞滤波器.最后,利用数值例子说明了设计方法的有效性.     

考虑电动汽车的时滞孤岛微电网负荷频率控制

本文研究了考虑电动汽车参与调频的时滞孤岛微电网,重点研究了通讯时滞对孤岛微电网系统的影响,构建了考虑电动汽车的时滞孤岛微电网模型,采用了适用的Lyaunov-Krasovskii泛函(LKF),并通过运用自由权矩阵积分不等式得到了稳定性判据,通过不同的参数设定,进行了仿真实验,结果说明了本文方法的有效性。     

一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计

研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题，这类系统的状态和控制存在定常时滞，而且系统的状态和控制输入均含有不确定性，其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件，通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到镇定已知系统的控制器。     

海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法

为了提高海上船舶电子对抗系统的可靠性,进行电子对抗系统的可靠性分配,提出基于模糊PID控制的海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法。构建海上运输船舶电子对抗系统的硬件模块,分别由信息对抗模块、数据处理模块和中央控制模块组成。对构建的船舶电子对抗系统的可靠性进行量化评估,采用模糊PID控制方法进行可靠性分配控制,结合时滞跟踪融合方法,实现船舶电子对抗系统的可靠性分配的时滞补偿,提高分配的实时性和量化评估能力。仿真结果表明,采用该方法进行海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配,具有较好的稳健性,提高了电子对抗系统的稳定性和可靠性。     

基于MATLAB6.5的模糊Smith预估系统的仿真研究

在实际控制系统中,时滞是一种难以回避的问题.用常规的PID控制很难达到令人满意的控制效果.用Smith预估器可以解决因时滞而导致的系统不稳定的问题,但常规的Smith预估器抗干扰能力较弱.本文利用模糊控制器鲁棒性好的特点,设计了一种模糊Smith预估系统,仿真结果表明系统的各项性能指标有了较大的提高.     

具有马氏切换的脉冲时滞神经网络的均方指数稳定性分析

为了研究一类具有马氏切换的脉冲时滞非自治Hopfield神经网络的均分指数稳定性,基于随机分析技巧和Razumikhin方法,建立一个体现交叉项的新颖向量非自治Halanay不等式.通过使用Lyapunov方法,将该不等式和切换系统及脉冲系统理论分析工具有机的结合,针对所研究的非自治神经网络系统建立了均方指数稳定的充分性判据.该不等式在结构和神经网络系统兼容,可减少因放缩带来的误差,且所得的判据具有较小的保守性,放宽了现有文献中对时滞变化率的限制.最后通过数值例子,证明研究结果的有效性.     

不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H∞滤波

针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给...     

水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

一类时滞系统的可靠控制设计

研究一类不确定、时滞、非线性系统的可靠控制问题，针对一类含有时变多状态滞后、参数不确定性和未知非线性的系统，采用带有滞后的状态反馈控制，给出时滞系统对执行器失效和传感器失效具有完整性的充分条件和可靠控制算法。仿真结果验证算法的有效性。     

非线性船舶摇摆与倾覆的复杂动力学行为分析

针对船舶非线性摇摆与倾覆动力学行为的复杂特性,提出一种能更好预测、避免倾覆事件发生的非线性横摇运动系统。以船舶在规则波中的线性横摇运动方程为基础,根据阻尼、恢复力矩等非线性因素,结合时滞因素,得到改进的时滞条件下的非线性横摇运动系统,改进传统线性系统在模拟船舶摇摆问题中精度不够的缺陷,构建了一种复杂非线性动力系统的新模式。计算结果表明,该方法能够得到稳定态或混沌态的相关参数,并发现了阻尼、振幅以及延迟等参数影响下运动状态的改变规律,为复杂优化问题的求解提供了有效手段。     

基于模型预测控制算法的网络控制系统研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.由于网络的控制系统结构日益普及,网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视,因此,由于网络的介入带来的时滞问题必需研究.本文针对网络控制系统时滞问题,阐明一种基于模型预测控制算法的网络时滞补偿方法.     

面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

化学品船智能液货系统运行过程风险分析

<正>化学品船液货系统由许多保护子系统和安全子系统构成,如阀门遥控系统、惰气保护系统、液位测量系统、高位及高高位报警系统等,这些系统存在时滞、时变等非线性问题。所有子系统融合到一起实现智能控制,对于减少人为失误,增强设备可靠性,提高液货装卸效率,     

基于一类2D系统有记忆状态反馈H∞保性能控制

基于Roesser模型研究不确定非线性离散时滞2D系统的H∞控制保性能问题,在非线性项和不确定项满足特定的条件下,分别导出具有H∞控制性能的有记忆状态反馈保性能控制器存在的充分条件,寻找出H∞保性能控制器的优化设计方法,使得闭环系统在渐近稳定的同时,小于某个确定的上界.最后通过仿真验证有记忆状态反馈H∞保性能控制器设计方法的有效性.     

小波算法在船舶运动控制系统中的应用

随着计算机自动控制技术的发展,船舶运动控制系统中融合了更多的智能化控制技术。为能够真实系统地反映出船舶运动系统的动态变化过程,本文设计基于小波算法的自动化运动控制系统,系统充分发挥了小波神经算法具有的自主学习、自适应和时频聚焦等特点。在保证系统运动姿态识别精度的同时,提出改进型的时滞小波神经网络预测算法。通过仿真实验证明,此算法能够良好适应船舶海上运动的大惯性和时变非线性等特性,在船舶自动化运动控制领域的应用前景广阔。     

用于船舶主动式升沉补偿的自抗扰控制方法

针对主动式升沉补偿控制系统在工作过程中存在的非线性、时滞性以及干扰性等造成系统的稳定性控制难度大的问题,为提高主动式升沉补偿控制系统的控制精度与稳定性,将自抗扰控制技术（ADRC）应用于船舶升沉补偿系统并进行数值仿真研究。对主动式升沉补偿控制系统进行数学建模以及自抗扰控制算法设计,并针对具有干扰和时滞环节的控制系统,将ADRC与传统的PID控制进行仿真效果对比,验证自抗扰算法的良好性能。最后以6级海况风浪流全耦合环境作为研究对象得出一套自抗扰参数组合,并将该套参数应用于多种海况环境进行仿真分析。仿真结果表明,不同耦合环境和不一样的海况环境下,ADRC使用同样参数下均取得了满意的升沉补偿控制效果,展现出很好的适应性能与鲁棒性。     

水力发电机组模糊PI控制器的应用设计

针对水力发电机组的非线性、大时滞和时变性的特点,将模糊PID控制引入水力发电机组的调节系统,替代传统的PI控制器。文中讨论了水力发电机组的数学模型和模糊控制器的结构,并设计了二维模糊PI控制器。仿真结果表明,采用模糊PI控制器的水力发电机组具有更好的调节特性和动态品质,性能优于传统的PI控制。     

基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H^∞控制器设计

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。     

多传感器融合技术在船舶液位监测中的应用

目前国内外许多船舶采用了液位监控系统,极大地提高了船舶的自动化程度。为了保证液位监测的准确性与可靠性,针对环境干扰易导致液位测量结果出现偏差的问题,构建新的液位监控系统,对液位测量的精度进行分析和改进。考虑液位监控系统中存在一步随机时滞的情况,对传感器测量液位的过程进行数学建模,基于卡尔曼滤波和矩阵加权融合算法,提出一种新的多传感器融合算法。通过仿真实验,表明多传感器滤波融合算法能够使液位测量更精确、更稳定,且易于故障监测和分离。