基于气体摆式倾角传感器的架桥机防倾覆监测

介绍了CJRS—A4型气体摆式倾角传感器在铁路架桥机防倾覆装置中的应用，包括传感器的工作原理、传感器的布置、监测控制系统组成及原理等。     

用称重传感器实现倾角虚拟测量

将虚拟测量技术应用于平台倾角的测量,提出了用称重传感器测量倾角的设想,并通过实验加以验证,发现该方法存在一定的测量误差,但误差分布规律性较强,应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿,使称重传感器测量倾角的实际误差大大减小,最大相对误差为0.375%F.S.,最大绝对误差为0.1687°,达到了较高的测量精度,完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计

系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制.以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能.     

具有输入时滞的二轮自平衡车自适应滑模控制

对具有输入时滞的二轮自平衡车系统, 设计了一种自适应滑模控制算法; 采用拉格朗日函数建立二轮自平衡车系统的动力学数学模型, 并在系统模型中考虑实际中存在输入时滞, 以及在处理输入时滞时所引入的未知扰动; 对变换后的输入矩阵做奇异值分解, 进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力的自适应滑模控制器; 基于Lyapunov稳定性理论, 保证了闭环系统鲁棒渐近稳定; 试验采用陀螺仪MPU-6050以及加速度传感器构成小车姿态检测装置。分析结果表明: 当控制参数较小时, 系统的超调量较小, 然而系统的调节时间较长; 当控制参数较大时, 系统产生了较明显的超调量, 然而系统的调节时间缩短了; 当外加扰动较小时, 车体速度变化小于0.08 m·s-1, 倾角角速度变化小于0.6°·s-1; 当外加扰动较大时, 车体速度变化小于0.10 m·s-1, 倾角角速度变化小于0.8°·s-1; 初始倾角为5°时, 车体速度保持在0.005 m·s-1范围内, 倾角角速度保持在0.022°·s-1范围内; 初始倾角为10°时, 车体速度保持在0.007 m·s-1范围内, 倾角角速度保持在0.031°·s-1范围内。可见, 自适应滑模控制算法能在引入适量干扰和不同初始车体倾角的情况下, 使小车自主调整并迅速恢复稳定状态。      

车辆姿态测量仪表的设计

设计了车辆姿态测量仪表系统,系统使用多传感器组合的方法测量车辆的姿态信息。主要包括倾角测试模块、方位夹角测试模块、海拔气压测试模块、时钟显示模块。所设计的姿态仪表能够直接测量当地的气压、海拔、车辆行走方位、汽车行走过程中的前后左右的倾角、系统实时时间等。该测量仪表能直接接在汽车的电源和点火开关上即可使用,安装十分方便,经过实际的装车试验,该测量仪表针对外界环境的变化,传感器能迅速的采集信号,液晶能实时的刷新显示,系统运行稳定,并具有很高的测量精度。     

沥青混凝土摊铺机自动找平装置的应用

沥青混凝土摊铺机自动找平装置由机械部分、液压系统和电气系统组成,通过传感器调整摊铺机熨平板工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,工作中要注意控制器方向及灵敏度的设置和自动调平装置基准的正确选用。     

浅议沥青混凝土摊铺机自动找平装置的应用

沥青混凝土摊铺机自动找平装置由机械部分、液压系统和电气系统组成,通过传感器调整摊铺机熨平板工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,工作中要注意控制器方向及灵敏度的设置和自动调平装置基准的正确选用。     

浅议沥青混凝土摊铺机自动找平装置的应用

沥青混凝土摊铺机自动找平装置由机械部分、液压系统和电气系统组成,通过传感器调整摊铺机熨平板工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,工作中要注意控制器方向及灵敏度的设置和自动调平装置基准的正确选用。     

沥青混凝土摊铺机自动调平装置的应用

沥青混凝土摊铺机自动调平装置通过传感器来调整摊铺机熨平板的工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,施工过程中要注意纵横向控制器的正确选用以及位置和方向的设置、熨平板工作角度的调整和自动调平装置基准的正确选用。     

如何确定机动驳拐弯时的安全航速

机动驳拐弈时发生倾覆，其回转瞬间的航速往往是事故的原因之一，故驾驶员掌握回时来得及重要，文章就这一问题进行了论述，并运用操纵学理论推导了船舶回航时的横倾角公式，将横倾角经验公式应用于机动驳，导出了机动驳回船时控制甲板上水的安全航道。     

基于MEMS倾角仪的桥梁挠度监测动态精度及长期性能研究

为了分析复杂环境下基于 MEMS 倾角仪的桥梁挠度监测技术可靠度及稳定性, 文章从算法优化、 长期温度影响、 瞬时振动影响等多方面着手进行了研究。 提出了一种多方案融合的修正样条插值方案, 在典型工况下, 算法引起的误差小于 0. 1mm; 其次, 对不同车速车辆过桥时的倾角时域、 频域空间的研究, 提出了采用带通滤波算法对倾角数据进行预处理, 可以得到桥梁的准动态挠度; 此外, 通过对 MEMS 倾角仪的温度敏感性能研究, 提出了倾角温飘修正方法; 最终, 经过实桥的应用及测试, 验证了这一挠度监测方案在动态采集以及长期性能方面的可靠性。     

斜腹板倾角对流线型箱型结构涡振性能影响的数值研究

桥梁结构气动外形是影响桥梁结构涡激振动的重要因素。以某大桥流线型箱型断面为研究对象，通过数值模拟计算，研究了斜腹板倾角对流线型箱型断面涡激振动性能的影响，得出结论：流线型箱型结构发生涡振的风攻角以及风速锁定区间不受斜腹板倾角变化影响；最大竖向涡振振幅随斜腹板倾角的增大呈指数型增大。     

圆周振动筛分机的改进

YPS70型移动破碎筛分机具有较多的优点，但在推广应用时，也有不足之处，如筛面下垂变形，筛分机倾角减小等，提出要解决圆周振动筛分机的阻料现象，提高振动筛的激振力和降低物料振动下滑的阻力，通过随机参与工业应用时进行改进，解决了筛分机倾角减小的缺陷。     

一种新型的火灾传感器

介绍了一种集测烟雾粒子，气压，温度于一体的新型火灾传感器，它克服了现有温度检测型火灾传感器和烟雾检测型火灾传感器的各自缺点，综合了它们的优点，通过采用ＴｉＮｉ形状记忆合金和反射器光纤传感器来实现火灾报警。     

基于残差卷积网络的浮置板轨道钢弹簧损伤检测

针对传统故障诊断方法难以有效检测浮置板轨道钢弹簧损伤这一挑战性问题，提出了一种基于一维残差卷积网络的损伤检测方法；建立了车辆-浮置板轨道耦合动力学模型，得到了多种工况下列车通过导致的浮置板振动响应数据集；利用残差卷积网络对不同损伤情形下的振动响应进行特征提取和数据分类，实现了对损伤钢弹簧的准确定位；研究了残差卷积网络在不同传感器布置方案上的检测性能，分析了损伤钢弹簧和传感器之间的复杂位置关系对检测性能的影响规律，优化并确定了经济可靠的传感器布置方案。研究结果表明:传感器的位置越靠近浮置板中部，残差卷积网络对不同损伤情形下的数据分类准确性和鲁棒性越好；传感器的布置数量增多，损伤检测方法的性能也随之改善，但传感器过多地集中于浮置板中部并不会带来显著的性能提升；在浮置板中部的钢弹簧损伤比在浮置板端部的钢弹簧损伤更难识别；损伤检测方法在全覆盖式布置方案下达到了99.11%的分类准确率，对复杂多变的检测情景具有良好适应性，而优化后双传感器布置方案和三传感器布置方案的分类准确率分别达到了98.23%和98.96%，优化后传感器布置方案具有良好的检测性能，同时也保持了损伤检测方法对复杂情景的适应性。      

螺旋弹簧非独立悬架侧倾角刚度影响因素分析

通过对螺旋弹簧非独立悬架刚度分析，推导了该类悬架的后桥各主要参数与侧倾角刚度的理论表达式，基于某轿车的相关数据，分析了各参数的改变对悬架侧倾角刚度的影响，为该类悬架的进一步改进设计了理论依据。     

物体轮廓动态测量的激光CCD扫描传感器的设计

对用光学单三角法测量物体一维曲面轮廓的光电传感器作了详细的理论研究，指出了影响传感器灵敏度、动态范围的主要因素，并在分析的基础上提出一种改进的测量方法。     

利用光外差技术的光纤电场传感器

设计了一种利用光外差技术的光纤电场传感器，在外加电场作用下，通过测量偏振保持光纤伸长引起的光相位变化量，可以确定外加电场的大小。通过原理性实验，得到了一些典型数据，表明这种传感器是可行的。     

新型土压力传感器的研制

研制了一种新型的土压力传感器，按照弹性理论建立了它的力学模型和数学模型，导出了设计计算公式。理论分析和实践表明，这种新型的土压力传感器在结构，精度，可靠性和适应性等各方面都具有明显的优势。     

基于健康监测的钢桁架桥低烈度地震响应研究

依托某铆合钢桁架双悬臂公路桥健康监测系统,针对桥梁主要部件的加速度、位移、倾角、应变等参数的地震响应数据进行特征研究分析。在地震响应条件下主要分析在2019年6月17—18日宜宾市5.0级及以上地震对依托工程桥梁的地震响应影响。主要结论：为区分低烈度地震效应与活荷载效应,报警控制信号可综合选用桥墩墩顶加速度、倾角(横桥向)、主梁挠度等传感器,利用其正常峰值上限与信号极值来识别低烈度地震效应影响等特殊事件;地震船撞监测可根据纵横向监测到的最大峰值超过活荷载响应峰值的4倍来判断桥梁的低烈度地震响应;跨中竖向挠度监测可根据监测到的最大变化值超过活荷载响应变化值的6倍来判断数据异常由低烈度地震引起。