对重型车悬挂运动学特性的评估

1 引述 在评估重型车悬挂时,工程师们需要评估悬挂的运动学特性及其动力学特性.悬挂的运动学特性通常指悬挂的垂直刚度、抗滚刚度和倾斜转向.在某些情况中,在运动学评估中还加入了悬挂的横向刚度.本论文论述了一种在悬挂实际环境(即安装在载货车上)中进行运动学特性测量的方法.在回顾了运动学测量的概念后,提出了用于研究的实验室设置,然后是针对装有拖曳臂悬挂的8级载货车前驱动桥的一系列试验结果.     

双横臂螺旋弹簧独立悬架的分析与计算

利用机构运动学与虚功原理,建立了双横臂独立悬架的运动学与刚度、阻尼计算公式。对双横臂独立悬架进行运动学与刚度阻尼特性分析,为确定双横臂螺旋弹簧独立悬架的基本设计参数提供参考。     

五连杆悬架的刚体运动学和弹性运动学分析

探讨了基于矢量分析原理进行五连杆悬架的刚体运动学和受力分析的方法,并进一步提出了一种考虑橡胶衬套弹性的悬架弹性运动学迭代计算方法。据此编制了相应的计算机程序,进行了一种轿车五连杆后悬架的刚体运动学和弹性运动学模拟分析,探讨了悬架橡胶衬套的弹性对车辆性能的影响。该方法有效简捷,可方便地应用于五连杆悬架设计分析和参数优化。     

基于运动学特性的双横臂悬架硬点位置优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。     

双横臂独立悬架运动学分析和优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析，并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计。结果表明，该算法使得悬架的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化后，悬架系统的运动学特性得到了改善。     

典型城市车辆行驶工况构成的研究

通过把记录的车速曲线在连续的停顿处分割成运动学片段的方法来研究交通状况特征。用主成份分析法和聚类技术提炼这些运动学片段的特征。根据统计分析的概率随机选择并重组实际运动学片段,构造了一系列行驶工况。     

多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用

本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉与制动干涉。     

悬架运动学特性的二阶近似区间优化

提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法.这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围.作为这种方法的一个应用实例,对某双横臂独立前悬架的运动学特性进行优化.     

顶置凸轮轴配气机构多体运动学分析与应用

基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法,实现从原理上精确反求凸轮型线。所述研究较好地解决了顶置凸轮轴配气机构在设计、制造和检测过程中产生和派生出来的各种运动学关系问题。     

重型商用车平衡悬架系统运动学分析

为了全面分析重型商用车平衡悬架系统运动学特性,在对钢板弹簧平衡悬架系统及其关键部件工作特点和运动特征进行分析的基础上,在CATIA/DMU中构建了八自由度平衡悬架机构运动学模型并对重要运动学特性进行了可视化仿真分析。同时进行了某三轴牵引车平衡悬架运动学校核试验,证明了所提出的方法和模型是可行的。     

发动机曲柄连杆机构运动分析CAD

本文提出了发动机曲柄连杆机构运动学分析CAD的设计思想，在I-DEAS软件的基础上．完成了发动机曲柄连杆机构的机构运动学分析，为实现发动机机体的自动化设计打下了基础。     

复数向量法的加伍德举升机构运动学分析

根据加伍德举升机构的运动特点,介绍了用复数向量法建立举升机构运动学分析的数学模型,为加伍德举升机构设计的运动学分析,提供了研究理论基础。     

基于虚拟样机技术的空气悬架运动学研究

以某大型客车的空气弹簧独立悬架为例,利用基于虚拟样机技术开发的多体动力学软件ADAMS建立其多体运动学模型,并进行其刚体运动学和弹体运动学仿真分析研究。     

半挂汽车列车转向运动学分析

本文从半挂汽车列车转向运动学关系出发，分析了半挂汽车列车转弯时的运动学特征以及可能出现的诸如轮胎磨损，外廓磕碰干涉等问题，探讨了解决这些问题的可能途径。     

基于ADAMS的大型客车空气弹簧前悬架仿真分析与比较

利用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下建立了ZF、DANA和SCANIA3种大型客车空气弹簧前独立悬架的多体运动学计算模型,并进行了刚体运动学和弹性体运动学仿真分析研究。在车轮跳动条件下对这3种大型客车空气弹簧前悬架定位参数的变化规律进行了比较研究,并对后两者的前束角进行了优化设计,为同类型空气弹簧前悬架系统设计提供了参考。     

驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析

为揭示换挡机械手连杆弹性变形对换挡位移和速度的影响,本文中进行了驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析。首先在分析换挡机械手运动原理的基础上,建立了换挡机械手运动学模型,推导了换挡机械手运动学方程,通过运动学方程求逆得到了选挡和挂挡电机轴的位移。然后分别建立了换挡机械手的多刚体模型和刚柔耦合模型,并将选挡和挂挡电机轴的位移作为输入,进行换挡机械手两种模型运动学对比仿真,以分析换挡机械手运动轨迹和换挡误差。最后进行整车换挡位移和速度的仿真和试验,结果两者的趋势基本一致。     

基于ADAMS的Z型悬架性能分析及四轮定位优化

建立Z型后悬架的ADAMS模型,分析了其悬架运动学和弹性运动学特性,将四轮定位角动态变化与试验值做了对标,并且介绍了利用虚拟样机技术虚拟优化四轮定位的方法。     

主成分分析在车辆行驶工况中的应用

在车辆行驶工况构建过程,提出了主成分分析与聚类分析的构建工况的方法,并利用该方法建立了昆明市道路代表性行驶工况。利用主成分分析对大量的运动学片段的特征参数进行压缩,选出能代表原始数据80%以上的3个主成分;其次用聚类分析提炼这些运动学片段;根据统计分析的概率随机并重组运动学片段,构建出能反映出昆明市典型公交车线路交通状况的工况。     

一种基于虚功原理的悬架运动学快速分析方法

本文基于虚功原理,推导了通过力学平衡方程计算运动学特性的方法,并将该方法的计算结果与数值分析法做了对比,验证了其可靠性。该方法原理简单,可以快速直观地分析硬点位置与运动学特性的关系。     

低温城市行驶工况的构建与研究

通过大量低温城市地区的车辆道路行驶数据,统计出每个运动学片段的特征参数,应用主成分分析和聚类算法提炼出运动学片段的主要特征和类别,按相应类的比例选取运动学片段,根据统计分析的概率随机选择并重组选取的运动学片段,构建出相应的低温城市行驶工况。最终计算低温城市行驶工况与原始数据样本的相关系数,得出两者之间相关系数大于0.95的结论。