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为了明确山区公路回头曲线上的车辆轨迹特性和驾驶行为偏好,通过实车路试采集了自然驾驶习惯条件下回头曲线路段上的车辆行驶轨迹线和轮迹线-车道线的横向距离等参数,基于实测数据计算了轨迹曲率,分析了轨迹曲率与道路设计曲率之间的关系,确定了轨迹曲率变化模式,提出了轨迹等效半径的概念,研究了回头曲线路段的切弯行为和典型过弯方式. 研究发现:1) 回头曲线的入弯、弯中和出弯均可见严重的车道偏离. 2) 入弯时汽车在缓和曲线之前便已进入曲线行驶状态,出弯时车辆轨迹曲率在驶出缓和曲线之后的直线上降低至0,轨迹曲率的变化率要低于缓和曲线的曲率变化率;左转轨迹的曲率变化率要低于右转轨迹的曲率变化率. 3) 左转轨迹曲率的幅值回头曲线中部低于或者接近道路设计曲率,右转轨迹曲率则高于道路设计曲率. 4) 左转弯的轨迹等效半径要高于弯道设计半径,右转弯轨迹半径最小值和均值普遍则低于设计半径. 5) 驾驶人可以通过不同的切弯方式来实现回头曲线路段轨迹半径的增加和最大化,但需要侵占对向车道. 6) 驾驶人切弯时,左转弯的轨迹半径增量要高于右转弯的轨迹率半径增量,即车辆左转驶入回头曲线是更容易取得切弯效用;在大头线、平头线和小头线(转角分别大于、等于和小于180°) 3类回头曲线中,小头线和大头线上的切弯效果更明显. 相似文献
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近日,在一条乡村道路上发生的一起车祸发人深省。当日傍晚时分,高某驾驶货车在未仔细观察路况的情况下,加速超越前方顺行一人力三轮车时,车辆越过中心线借用对行车道超越过程中,与对面疾速驶来的一辆别克轿车发生剐撞事故;之后,失去控制的货车又驶入右侧人行道,将前方一骑自行车的妇女碾轧,造成轿车驾驶人受伤、2辆机动车及一辆自行车不同程度损毁、骑自行车妇女当场 相似文献
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为揭示山区公路回头曲线路段的车道偏移行为和轨迹特征,建立了自由行驶轨迹模型;在一条山区复杂线形公路上开展了实车驾驶试验,使用高精度车载设备收集自然驾驶状态下的车辆行驶轨迹、速度和偏移数据;基于轨迹相对位置曲线定义了回头曲线路段左右转车辆的自由行驶轨迹模式;以曲线转角180°为界,建立了回头曲线路段车辆相对位置拟合模型,设计了基于偏移量的自由行驶轨迹计算方法,并以其他道路的回头曲线作为算例进行模型验证。研究结果表明:回头曲线左转车辆呈现出4种轨迹模式,右转车辆呈现出3种轨迹模式;车辆轨迹在回头曲线的入弯、弯中和出弯阶段均出现了较大的偏移,偏移量大于40%,此时车身侵占对向车道,不同的轨迹模式具有不同的偏移特征;不同位置所对应的速度与偏移量的分布较离散,当速度折减小于6.5 km·h-1时,驾驶人可以通过占用对向车道来降低回头曲线行驶时的速度折损;基于横向偏移量建立的不同曲线转角下的轨迹拟合模型中,当回头曲线转角约为180°时,拟合模型的精度最大,左转拟合精度介于0.90~0.97,右转拟合精度介于0.65~0.97;当回头曲线转角大于180°时,拟合模型最大拟合精度0.97发生在右转,当回头曲线转角小于180°时,拟合模型最大拟合精度0.89发生在左转。可见,本文建立的轨迹模型具有较强的适用性,可为山区公路回头曲线的行驶轨迹预测提供手段和方法。 相似文献
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俗话说,“不怕一万,就怕万一.”对开车人来说,更是如此.万一自己的车子在行驶过程中突然爆胎、自燃,或者突然刹车失灵、翻车什么的……面对突如其来的灾难与危机,如何化险为夷?事先了解可能发生的一些车祸和危机,了解车辆可能出现的各种各样的故障及失控,虽然不能消除灾难和危机,但至少可以使你在遇到这些危险、不安全的情况时,不再一无所知、措手不及,也许可以因此挽救你或他人的生命! 相似文献
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根据土耳其最近通过的法律,特定驾驶人群必须进行“心理技术测试”。驾驶人的心理测试内容包括;驾驶人对交通安全的理解;驾驶技术的熟练程度;驾驶人在驾驶车辆时的精神及心理状态等。类似于“心理技术测试”的系统在一些道路交通事故发生大国(如意大利、西班牙)也在应用。 相似文献
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按照法律规定,在车祸发生后应立即停车、保护现场、及时报警,同时积极对伤者、财产采取抢救措施,这是肇事驾驶人应尽的义务。可是很多情况下,一些人在车祸发生后不能理智面对现实,在非理性思想支配下很容易步入处理误区。由此,其最终面对的往往是得不偿失、事与愿违的结果。前车之覆,后车之鉴。 相似文献
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年轻新手驾驶人的道路安全始终是一个难题,独立持照并拥有自己车辆的年轻驾驶人是道路上最大的危险。此外,车辆安全是所有道路使用者(包括乘车人员和弱势道路使用者,如骑行者、行人等)在道路交通事故发生时生存率的关键因素。为了更清楚地了解车辆如何被选择,并深入了解年轻新手驾驶人对车辆安全以及其他因素的重视程度,来自澳大利亚两个州的青少年被要求设计他们心目中的"完美汽车"。研究结果对年轻新手驾驶人以及不同年龄段、经验值的驾驶人如何预防伤害并提升安全均具有重要的参考价值。青少年在描绘完美汽车时对安全性以外的要素关注度较高,这些非安全性要素很可能在车辆购买决策中也拥有较高影响。父母和青少年在考虑购车以及与安全驾驶相关的保险及其他激励因素时,应接受关于非安全性要素相关的风险以及安全性要素相关的好处方面的教育。这种奖励和教育应该更广泛地针对各年龄段的驾驶人(和乘客)。此外,该研究方法也是一种创新,通过有目的地介入特定的弱势群体开启其潜在的发声渠道。 相似文献
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美、英、法、德在预防交通事故中所采取的策略各有所长.本文就此进行介绍,旨在取长补短.一、美国为降低交通事故率,美国采取的措施之一是限制车速.他们认为,产生事故的原因,首先是个别驾驶人把自己的冒险强加给他人.限速的主要目的,是通过减少驾驶人在速度选择时强加自己和他人的危险来提高交通安全.限速,可以从两个方面来提高安全:第一,制定速度的最大界限,目的是降低事故的严重程度和减少事故发生的几率;第二,减少速度离散,如在同一时间同样一条道路上减少车辆之间的速度差,由此降低车辆发生冲突的机会. 相似文献
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2012年4月29日,罗某无偿搭乘朋友钟某的摩托车,遭遇了一场突如其来的交通事故。钟某在正常行驶的过程中,所驾驶的摩托车被拐弯处突然迎面窜出的一辆小汽车碰撞,罗某与钟某因而受伤。交警部门认定,小汽车驾驶人张某在驾车上路行驶中,转弯时未让直行的车辆先行, 相似文献
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《城市交通》2020,(2)
在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动驾驶车辆的两个典型调速算法,但是分析发现自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法可能引发交通事故。因此,提出基于信息物理系统(CPS)的安全调速算法,解决了自动驾驶车辆和驾驶人驾驶普通汽车之间视觉差距引发的交通安全问题。为比较这两种算法的安全性,建立低能见度时视觉差距导致交通事故的道路网模型。该模型分三个阶段描述了从导致交通事故至局部道路网瘫痪的全过程。最后,建立道路网事故发生概率和平均瘫痪时间两个指标。仿真结果表明,自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法引发交通事故率较高,而采用基于CPS的安全调速算法则不会发生交通事故。 相似文献
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又一场灾难惨痛上演了12006年11月21日,黑龙江省双城市周家镇一辆学生接送车(核载26人,实载51人),行至双城市周家镇村道上一座小桥转弯时,车辆撞上桥头栏杆,翻入河沟内,造成8名小学生永沉水底,39名学生不同程度受伤。事故发生后,公安部迅速出台了《关于认真吸取黑龙江省双城市“11.21”特大道路交通事故惨痛教训迅速开展运输学生的车辆及驾驶人全面整治的通知》,在全国范围内开展一次对校车进行大整治、大清理行动。[第一段] 相似文献