我国加强无人机对海洋环境监测与管理

无人机是无人驾驶飞机的简称,属一种采用无线电遥控装置和预编程序进行操纵和控制的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有动力装置、操纵系统、自动驾驶仪和程序控制装置等设备。地面、舰船、车辆上或运载母机遥控站人员通过遥控设备,对其飞行进行引导、跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。     

“软杀伤”诱降美军无人机

美国目前在阿富汗、伊拉克部署的无人机有MQ-1"捕食者"、MQ-9"死神"、RQ-170等型。这些无人机大都具备"侦察—打击"一体化能力,通过军用卫星数据链实现远程遥控飞行,并能携带小型航弹和空—地导弹对地面目标进行精确打击。由于这些无人机可深入内陆执行"侦察—打击"任务,又无飞行员安全保障之忧,所以成为美军在多个实     

穿"防弹衣"的轮胎问世

中国的驾驶者不必再担心坑洼、湿滑或多弯的危险城市路况,2008年4月24日,固特异轮胎公司在北京国际车展期间推出了两款穿"防弹衣"的轮胎——固特异安殊轮(Assurance)和固特异牧马人全地     

海外新车

遥控汽车韩国起亚公司的这款遥控汽车以其概念车"KEE"为原型,配备了能够使用游戏控制器"Wii"驾驶的系统。只要使用无线的Wii遥控器,用户在任何座位都可以驾驶该车,因此,车辆在设计时无需考虑右舵版或左舵版的问题,用户可以根据自身喜好和各国的交通法规自行决定驾驶方式,甚至可以在后座驾驶。或许人们会担心后座的可视性,不过起亚开发了专门的安全系统,它采用雷达侦测来避免事故。起亚公司称,一个七八岁的儿童也能轻松驾驶车辆,甚至进行甩尾等高难度动作。     

揭开汽车无线遥控门锁的神秘面纱

正汽车无线遥控门锁技术,是指无需将钥匙插入锁孔,可以远距离遥控开锁(开门)和闭锁(锁门)。其最大优点是不必探明锁孔,即可远距离开锁和闭锁。进行遥控操作时,发出的微弱电波由汽车天线接收,经电子控制器ECU识别信号代码,再由该系统的执行器(电动机或电磁经理圈)执行开/闭锁动作。遥控系统通常     

“无人机-车辆”配送路径优化模型与算法

基于城市配送的发展趋势,提出一种“无人机-车辆”联合配送模型,以无人机为主导,分3 步进行路径分配,无人机每次配送可以服务多个顾客点,车辆不用在固定点等待无人机。进行单 次路径规划时,让顾客需求点尽可能多的得到服务,最后,以总配送距离最小为目标,对整体路径 进行优化。此外,设计了3种不同的配送场景,构建的模型能同时适用于这3种场景。采用带末 端优化的模拟退火算法求解问题,结果验证了模型的可行性。考虑到未来无人机技术的进一步 提高,对无人机的最大载重量和飞行距离进行灵敏度分析。结果表明,无人机的配送能力受载重 量和飞行距离影响,增大配送能力可以使无人机服务更多的顾客需求点,均衡提升载重量和飞行 距离可以充分发挥无人机的配送能力,更好地完成农村地区的物流配送。     

基于无人机的桥梁病害检测系统研究

根据无人机在桥梁检测中的优势和发展阶段,提出了一种全新的智能化无人机桥梁病害检测系统。采用TSP建模、遗传算法与路径搜索和坐标映射三个模块,使无人机能够在遍历所有区域的前提下检测的路径长度最短。通过病害图像拼接算法实现病害图像的准确拼接,采用深度学习网络对病害图像进行训练和特征提取,以提高病害自动识别准确率。无人机桥梁病害检测系统具有便捷快速、智能化、高效化和精准化等优势,能够满足现代化桥梁检测要求。     

我国高校无人机研发成果丰硕

无人机即无驾驶员或驾驶控制员不在机内的飞机简称。无人机可以是专门设计的，也可以用已有的飞机改装而成。与有人驾驶的飞机相比，无人机重量轻、尺寸小、成本低、机动性高及隐蔽性好，飞行时间可以相当长，特别适宜于执行危险性很大的任务。微电子技术、控制和导航技术的飞速发展，为无人机发展提供了技术基础。无人机的应用领域不断扩大：在军事上，用于侦察、监视、通信、反潜、骚扰、诱惑、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等；在国民经济上，用于大地测量、气象观测、城市环境监测、地球资源勘探、森林防火和人工降雨等；在科学研究上，用于大气取样、新技术研究验证等。     

物流无人机对地风险评估方法研究

随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展，物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式，但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。因此本文聚焦无人机物流运输场景，研究物流无人机坠地后造成的死亡人数和经济损失，并利用风险矩阵综合评估风险。主要内容包括：分析物流无人机空中碰撞后产生机货分离的情况，建立由物流无人机和货物坠地造成 的地面死亡人数计算模型；对无人机和货物进行分类，建立经济损失计算模型，包括由无人机和货物价值损失构成的直接经济损失，以及由社会服务机构费用消耗构成的间接经济损失；综合物 流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数和经济损失建立风险评估矩阵。算例证明，利用本文方法得到的地面死亡人数为每飞行小时3.74×10-12~1.87×10-7人，符合等效安全水平；每次事故经济损失为6734.8~33619.0元，也在合理区间内。本文提供的方法可以对物流无人机地面风险评估和管控提供一定借鉴和指导意义。     

基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法

针对突发公共卫生事件情况下生活物资被病毒污染,小区内居民交叉感染及配送人员短缺等问题,本文提出一种基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法。首先,规定无人机在完成每次配送后需要返回卡车位置处进行消杀,以配送过程中社区居民交叉感染风险和配送成本最小为优化目标,以配送服务完整性、无人机载货重量限制及生活物资时效性要求等为约束条件,建立混合整数规划模型,协同优化卡车额定载重、停靠位置、所需无人机数量和无人机组配送方案;然后,设计改进多目标粒子群算法求解模型,引入一种特殊的粒子编码方式,并耦合变异算子更新部分码位的粒子位置;最后,以长春市师范南园小区为例进行案例分析,从安全、配送 成本、工作强度及一次性防控物资消耗等4个方面和卡车与人工协作配送模式进行比较分析发现,卡车与人工协作配送方法可以令社区居民交叉感染风险降低至少 91.8%,日配送成本降低16.9%,人力资源投入减少50%,一次性防护物资支出节约46.1%左右。     

既是飞机也是轮船的新型交通工具

在澳大利亚的一些海面上,最近出现了一种相貌古怪、名为"里海怪物"的飞行器。它可以紧贴水面飞行,而且不用担心会坠入水中发生危险,因为它本身就是一种可以浮在水面上航行的游艇。这种游艇还是一种绿色交通工具,以氢燃料电池提供动力,不会污染环境。一、灵感来自历史"里海怪物"原本是前苏联秘密研制的一种水上飞行器。这种飞行器航速快、承载量大、隐形效果好、适     

船舶主机遥控系统的故障分析

船舶主机遥控系统的故障分析，是机工程中故障分析的难点之一。尤其在微机遥控系统中，由于微机本身比较复杂，安全装置比较多，故一旦发生故障，查找分析比较困难。现以主机遥控系统的共性为基础，以常规为故障为例，对主机遥控系统的故障作一初步探讨。     

穿“防弹衣”的轮胎问世

中国的驾驶者不必再担心坑洼、湿滑或多弯的危险城市路况．2008年4月24日，固特异轮胎公司在北京国际车展期间推出了两款穿“防弹衣”的轮胎——固特异安殊轮（Assurance）和固特异牧马人全地形越野轮胎（Goodyear AT Silent Armor）．这些产品都应用了固特异所独有的“铠甲”科技。     

城市物流无人机起降点布局规划研究

针对城市物流无人机起降点布局规划问题，考虑不同级别的物流无人机起降点，构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标，以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO)，引入随机学习算子、个体学习算子和社会学习算子。在此基础上，基于真实地理信息数据和物流数据设计仿真实验，验证模型与算法有效性。实验结果表明，所建模型可以实现起降点的合理布局规划，适用于大规模资源配置，具备有效性；人类学习优化算法较遗传算法求解精度与收敛速度更优，表现出较佳性能。参数分析表明，基于该仿真环境的最优经济成本权重和客户满意度权重设置为0.4和0.6，最佳算法学习概率参数组合为5/n和 (0.8+2/n)。据此可对城市物流无人机起降点布局规划提供决策依据。     

基于PSTN的电话远程控制器的研究

介绍了一种以单片机AT89C2051和双音多频解码集成电路MC145436为核心,通过电话线路遥控的远程多路智能控制器的研究．该控制器对被控对象的状态进行查询以及控制,广泛应用于家用电器或工业控制设备．     

模拟实验装置在主机遥控系统中的应用

船舶主机遥控系统的可靠性,关系到船舶动力装置及整个船舶的安全,对其可靠性的检验尤为重要。现以一种主机遥控系统的模拟实验装置为例,探讨在机舱管理及船舶修理过程中,利用模拟实验装置对主机遥控系统可靠性检验的思路及方法。     

无人机水上遇险搜救关键技术研究

为提高水上交通安全应急处理能力,突破船艇在水上遇险搜救中存在的限制,针对基于无 人机的水上搜救关键技术进行了研究。首先,对无人机系统和性能需求进行了分析并设计了一个无人机实验平台;其次,针对目标识别与定位技术、机载甚高频无线通信技术以及基于北斗导航 系统的无人机信息传输技术进行了详细分析,以解决水上目标识别定位、水上应急通信及无人机远程巡航等关键问题,并在此基础上开发了配套的无人机水上交通安全应急处置系统,最终实现 了无人机水上遇险搜救应急处置装置的研发。最后,在东海海区的示范应用结果表明,该装置能够准确地对水上目标进行有效识别,可进一步为水上遇险搜救提供技术保障。     

基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

无地面控制点无人机影像空三定位精度分析

随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域.网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能.首先介绍了无地面控制点无人机影像空三的理论知识,接着利用模拟和实测数据对影响无人机影像空三定位精度的主要因素如重叠度与倾斜角、相机模型、外方位线元素精度与权值、外方位角元素精度与权值等进行了分析,最后对无地面控制点无人机影像空三的实施给出了工程实施建议.研究结果表明:无地面控制点无人机影像空三具有可行性,其实现取决于合适的飞行参数设置、高精度的外方位元素、最优的空三后处理解算和顾及高程异常改正.     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优.