大马力拖轮全回转控制系统实施改造的研究及实现

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现。     

全回转拖轮的应用

随着航运事业及天津港的高速发展，进出天津港的船舶种类繁多且日趋大型化。作者以拖轮驾驶员的角度，全面分析了全回转拖轮的操纵特性，并从几个方面详细介绍了如何正确、合理地利用全回转拖轮协助大型船舶靠离泊的经验及注意事项。     

全回转拖轮在海河下游的应用

本文主要介绍天津港海河水域的特点及拖轮在此水域作业的要领和安全注意事项。     

全回转拖轮在助泊作业中的操纵

对全回转拖轮的特点、性能进行了分析，并简要介绍了在正常航行、靠离码头、协助大船靠离泊位、大风浪中接送引水员中的操纵方法。     

全回转拖轮在天津港的应用

本文比较详细地叙述了全回转拖轮在天津港各个方面的作用，充分肯定了全回转拖轮在港口建设中不可替代的地位。通过本文的叙述，可以让大家对天津港全回转拖轮的作业方式及作业环境有个大致的了解。     

7200HP全回转拖轮研究与设计

为提高港口生产能力,宁波港股份有限公司和加拿大ROBERT公司协同研究,设计了7200HP全回转拖轮。介绍该船的主要性能,设计中解决的难点。该船舶船型新颖、设备先进可靠、布局合理实用,具有助泊、拖带、抢险服务功能,能很好满足现代大型运输船舶靠泊码头的需要。     

全回转拖轮运动建模与视景仿真

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要.     

破冰船动力系统及主推进器发展现状

针对海洋科考、极地航道、极地资源探索等重要的国家需求,破冰船对于我国极地方针的重要性日益突显.通过搜集、整理、分析世界主要破冰船数据,按照注册冰级对现有破冰船进行分级,阐述世界各国破冰船发展规模,并对各类推进系统及主推进器在破冰船上的应用现状和特点进行分析和总结,以期为我国自主研发破冰船推进方案的选取提供参考.     

大功率高转矩密度吊舱永磁推进电机设计

大功率高转矩密度吊舱永磁推进电机因功率大、转矩密度高,其电磁参数、结构强度、绕组温升等制约电机性能水平.本文根据一台8MW吊舱永磁推进电机设计实例,给出了电机参数选取原则,对电机进行电磁场、应力场、温度场多物理场仿真计算,对电机气隙磁密、空载反电势、涡流损耗、转子冲片强度和永磁体、定子绕组与铁心温升分布等计算结果进行了...     

船用大功率低速柴油机通用试车控制系统研究

从船用大功率低速柴油机的控制原理入手,提出了通用试车控制系统的设计方案,针对现行的试车控制系统的不足,研究了该通用试车控制系统在车间试车中的高效利用率,为产能提升提供了有力的保证。     

数控设备网络化管理系统的研究与实现

基于数控加工企业生产的工程背景,分析了当前数控加工效率难以提高的瓶颈问题,提出了一套基于产品结构及数控程序的审批流程,集成编辑、管理、传输等功能的完整的数控设备管理系统实现方案,并应用在数控加工企业的实际生产中.实践结果表明,该系统运行可靠,提高了生产效率.     

船舶主动力系统实船训练系统的研究与实现

实船训练系统是将仿真训练系统嵌入到船舶的实际系统中,船员可在平时的工作环境中训练各项操作,以便能够熟练地掌握各项操作技能,具有费用低、质量高、效率高等优点. 本文从国内外实船训练系统的研究现状出发, 提出了基于某型船主动力系统开发的实船训练系统, 阐述了该系统的组成、系统安全性的设计、系统所实现的功能以及系统的应用前景等.     

港口控制系统远程脱扣功能的实现

为了保证现代港口控制系统运行的安全可靠,在某些特殊情况下,需要切断港口总电源。基于ABB-EMAX的系列框架式断路器,实现了远程紧急断电功能,可以在必要时切断港口电源,确保全厂设备处于安全状态。该方法成功应用于卡塔尔基础材料公司水泥码头项目,取得了良好的效果。     

风光互补能源系统的结构与控制策略研究

在世界能源短缺的大背景下,风光互补型能源系统以其较高的可靠性和经济型,目前成为了一种被广泛认可的能源解决方案.风能和太阳能的特性,设计了一种基于远程控制终端(RTU)的风光互补能源系统.简要介绍了其基本构成,以及系统的控制策略.并通过计算机仿真对控制方案进行了验证.实验结果对今后风光互补型能源系统的设计与研究有一定指导...     

大型油船进出钦州港拖船功率探讨

为了确定大型油轮进出港口所需拖轮功率,通过对目前最常用的两种确定功率的方法进行对比分析,得出各自的优点和不足,结合钦州港实际情况,运用这两种方法确定在不同条件下,大型油轮进出钦州港所需拖轮功率。     

船舶电站频载控制器的仿人智能控制研究

通过分析船舶电站频载控制器的工作特点,以仿人智能比例控制为基础,提出了船舶电力系统频载控制器的建模新方法.