SMR搬运机械手的PLC控制系统设计

采用可编程序控制器对ＳＭＲ机械手实现自动控制。控制系统硬件由开关，按钮，行程开关，可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构，分手动，自动和初始化三大块，用选择开关来选择动作种类。仅用３个按钮即可实现机械手的上下、左右、松夹动作。     

轨道车辆制动系统用电空转换模块

文章介绍了一种轨道车辆制动系统用电空转换模块，该模块采用标准化设计，可接收充气斜率、排气斜率、目标压力值等指令信息以控制空气压力按照指令信息变化，同时检测模块内部关键零部件寿命及健康状态。作为轨道车辆制动系统的核心控制组成，该模块可用于动力集中电动车组制动系统、城轨车辆制动系统等多个领域，将有助于推动制动系统未来小型化、智能化的发展趋势。     

加工铁路辙叉的大型专用夹具

介绍了加工铁路辙叉专用龙门铣床用的大型专用夹具的结构，设计原理和动作过程。使用该夹具，可一次装夹完成一组辙叉的加工要求，工效提高一倍以上。     

PC机在改造中频淬火机床上的应用

目前在国内由电液操作按程序自动循环加工产品的旧机床中，主要存在两大问题，一是这类机床采用各类继电器数量多，连线复杂，运行年限久，易发生故障（且不易查找），继电器动作频繁且质量欠佳，维修费用高。二是为了提高产品质量，降低成本，节约能源，在生产过程中不断出现新工艺，对旧设备进行改造已成为企业中的一项紧迫任务。微电 子技术的飞速发展，特别是可编程序控制器的出现，它体积小，可靠性高，使用灵活，价格适宜，在产品自动加工工序中尤为适用。本文将对PC机在改造中频淬火机床上的应用作一简单介绍。     

城市轨道交通综合监控系统顺控功能的设计与实现

城市轨道交通综合监控系统中的顺控功能,可以极大地提高系统的自动化水平。将很多琐碎的操作归结为一个顺控功能,方便了各级调度员的操作,提高了工作效率,降低了因为复杂操作而出现错误的概率。顺控服务程序将复杂的顺控功能抽象为多叉树结构来保存每个节点的控制动作信息,保证了顺控录入工具及后台服务程序对于控制信息的录入及解析的正确性。顺控服务程序采用多线程设计,保证了多个顺控、多个动作节点的并行执行。     

锰粉加工工人心血管功能的调查研究

对 ５５ 名锰粉加工工人和 ５６ 名对照工人的调查结果显示，工人工作地点 Ｍｎ Ｏ２ 浓度几何均值为 １９６ ｍ ｇ／ｍ ３ （锰尘 ０１７～２２．２４ ｍ ｇ／ｍ ３ ），样品超标率 ８８７％ 。接触组头晕头痛、睡眠障碍、容易疲劳和记忆不良的主诉率明显高于对照组（ Ｐ＜００５～００１）。接触组和对照组的心电图异常、高血压和低舒张压检出率未见显著性差异，其心率、 Ｐ Ｒ间期、 Ｑ Ｒ Ｓ波、收缩压和舒张压的均值比较也没有显著性差异。接触组心电图异常和低舒张压的 Ｏ Ｒ分别是 １．５６（９５％ 可信区间为 ０７０～３．５０）和 ２．０８（９５％ 可信区间为 ０１８～２３．５７）。     

列车试验线末端防冒进系统应用分析与优化

针对列车试验线末端防冒进系统运行考核过程中发现的卫星定位信号不稳定、连线复杂及操作软件等问题,进行分析探讨,从更换卫星定位模块、增加卫星频段,重新选择速度信号采样方式及更新升级操作软件等方面进行了优化改进。     

RD系列车轴数控加工坐标点的解析求法

运用解析方法对ＲＤ系列车轴的形状复杂中位进行了分析，求得了各过渡圆弧之间切点的精确数值解，为车轴数控加工程序的编写提供了必需的精确数值的求法。     

数控车削加工模拟系统开发

本文介绍了应用于数控车床的加工模拟系统，此系统由毛坯显示模块，刀具及具决策模块，数控程序编辑模块及数控加工模拟块所组成，应用此模拟系统，能及时，方便地检查和改程序员所编制的数控加工程序，产生正确和优化的数控加工程序，此加工模拟系统作为数控车床在秤中的辅助工具是很有效的。     

全电子自动复原道岔模块的研究

介绍一种全电子计算机联锁四线制道岔自动复原模块,来取代原来安全型继电器组成的道岔执行电路。全电子计算机联锁模块主要有微控制器MCU、可编程逻辑器件CPLD、道岔驱动电路、道岔表示电路、道岔检测电路和自动复原电路等组成。自动恢复电路包括驱动电路和继电器等组成。计算机联锁系统通过定位和反位检测单元检测电路中是否有表示电压,来决定微控制器MCU计时与否。道岔由定位转向反位或由反位转向定位时,若在规定的时间不能密贴,微控制器MCU发出继电器Js驱动指令,驱动继电器Js动作,通过继电器Js的接点,控制系统发出相反的转换指令,使道岔自动恢复到原来的位置。最后,提出了软件设计方案,用流程图对软件工作原理进行了说明。     

曲线数控加工预处理分析

在数控机床上进行叶轮平面轮曲线加工，需对工件轮廓曲线进行恰当离散化，本文按“等误差”的方法地叶轮轮廓曲线进行了离散处理，为下一步编写加工指令程序打基础。     

第五讲 程序设计方法

上二讲介绍了Z-80的指令系统。指令的功能比较简单,要解决一个实际问题,单用一条指令是不够的,往往要用一组指令,按一定的思路组合起来才能完成。这一组完成特定功能的指令的集合称之为程序。从问题到程序一般要经历几个步骤:首先抽象出数字模型,画出框图(有的叫流程图),分配内存工作单元和寄存器,最后才开始编写一条条指令。而程序的质量则表现在程序的长度(即占用内存的大小)和执行的速度上,一般以占用内存越少、执行速度越快为佳。但这两方面是会有矛盾的,一般要视具体情况统筹兼顾,在几个方案中比较选择。这     

微电脑基础讲座 第三讲 Z-80的指令系统(上)

上一讲已经介绍了CPU内部的寄存器,这一讲和下一讲将在此基础上学习Z-80的指令系统。Z-80 CPU可执行158种指令,其中包括8080A的全部指令78种。一条指令包括两部份内容,一是给出操作码,指出进行何种操作,另一个是给出操作数,它可以是操作数本身、操作数所在的寄存器名字或内存单元地址。Z-80指令种类较多,全部指令不可能都用单字节来编码,除了单字节指令外(这是主要的),还有双字     

地铁塞拉门智能集控装置研究

地铁塞拉门智能集控装置是一种自动集中控制塞拉门开关动作的测试装置,利用单片机实现塞拉门驱动电机动作的控制,显示屏可实现人机交互,检测模块可自动切断驱动电机的供电电源。文章通过分析其电路工作原理及程序设计思路,设计了3种工作模式,实验波形验证了电路的正确性及程序的可行性。将该装置投入到地铁检修一线进行测试,现场测试效果良好。     

企业组织模式的变革

１工业经济时代的企业组织模式１．１适应于工业经济时代的企业组织模式工业经济时代企业所处的市场环境比较稳定，企业强调对人、财、物等有形资产的占有，所生产的产品是系列化、标准化、大众化的，产品市场周期比较长，出于规模经济效益和节约交易成本的要求，就形成了传统组织理论下由各种契约或控股关系决定的、金字塔式、自上而下控制的等级组织结构，主要有职能型、分权型、矩阵型等几种组织模式。这些组织结构都有多个管理层次，并有一套复杂的操作程序来决定报告渠道、权力层次、部门特权、工作界定和操作规则。１．２工业经济时代…     

机床刻线的维护技巧

在各类普通金属切削机庆中，刻线盘(尺)是加工人员保证加工尺寸精度的重要工具。机床的长期使用以及车间环境、湿度与温度的影响，会导致刻线盘(尺)的表面产生斑迹甚至起泡。如果采用解决“锈蚀”的擦拭办法，则会导致刻线的脱落，进而会影响加工人员对机床操作的方便性。     

开关磁阻电机最优化设计的研究

ＳＲＭ优化设计问题属于带多个约束条件的非线性规划问题，除变量的离散性外，约束条件众多且非线性程度高，目标函数是离散跳跃的，本文着重对ＳＲＭ最优化方法进行了研究，提出了一种改进的增广Ｌａｒｇｒａｎｇｅ乘子法，与罚函数法相比，对复杂数学模型的优化具有明显的优越性。     

一维布朗运动样本图的维数性质

本文证明了一维布朗运动样本图的一条维数性质，即如果Ｘ：［０，∞］→Ｒ是布朗运动，则除去一零概率集以外。     

DR—61燃气轮机—发电机组微机监控系统的改造

简要分析了ＤＲ－６１燃气轮机－发电机组原微机监控系统的特点，针对其不足，设计并试制了一套国产化的微机监控系统，新系统运用当今先进的测控模块，整体结构简单，维修便利，经实际运行验证，方案切实可行，定全满足现场要求。     

一类具有两个工作站的重入排队网络的流体模型的稳定性

重入排队网络可以用来模拟许多复杂的生产加工系统．因而，研究其稳定性具有非常重要的实用价值．在Dai和Weiss中给出了一类具有两个工作站的Kelly型重入排队网络的流体模型稳定的一个充分条件．在此基础上．本文研究了一类具有两个工作站的重入排队网络的流体模型的稳定性，并证明了当平均服务时间{mk}是一非增序列时，该网络对所有非闲置的服务规则都是稳定的．最后，给出了主要结果的一些应用．