共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
车辆AMT中道路条件及驾驶意图的模糊识别 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了车辆AMT中道路条件及驾驶意图模糊识别的必要性,提出了道路条件及驾驶意图的模糊识别方法,最后给出了在AMT挡位决策中的应用实例。 相似文献
3.
4.
道路交通事故中道路条件因素影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首先采用能量理论分析了道路交通系统中道路因素包含范围,指出了目前道路交通事故原因统计中的不足之处,然后通过计算得出道路条件因素应占有更大比例,基于此,最后给出了预防道路交通事故的措施。 相似文献
5.
以具体地下道路设计案例为研究对象,详细描述了在复杂条件限制下,如何寻求最佳实施方案的解决过程和比选结果。其成果可为类似项目提供解决过程的借鉴和解决方案的参考。 相似文献
6.
Front Vehicle Identification Under Different Lighting Conditions 总被引:1,自引:0,他引:1
选取车辆底部水平方向特征和车辆左右两侧垂直方向特征,提取出受全局灰度影响较小的局部灰度特征、局部梯度特征和局部波动特征.应用加权证据理论将车辆水平和垂直方向的特征分别进行信息融合,并根据光强的不同调整各特征的权重.为提高识别的实时性,将人工鱼群算法应用于识别中,并增添了车辆识别模块以增强人工鱼的引导能力.根据人工鱼群的搜索结果,再通过对称性特征进行进一步判定,实现前方车辆的准确定位.实验结果表明本方法可在不同光照条件下对前方车辆进行识别并准确定位,具有良好的适应性、准确性和实时性. 相似文献
7.
在总结国内外物流中心选址研究成果和介绍证据理论基本思想的基础上,提出了一种基于证据理论的物流中心选址决策方法,并通过实例验证了这一方法的合理性和有效性. 相似文献
8.
9.
10.
11.
为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统(Lane Departure Avoidance Systems,LDAS)对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比。运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值,并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性。结果表明:所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图,为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间,所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性,所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道。 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
公交专用道是提高城市道路通行能力,改善城市公共交通的有效途径,确保了公共汽车的真正优先。该文对公交专用道的设置形式与设置条件进行了研究,并且着重从道路的等级和道路服务水平两方面进行了研究,认为道路的等级和服务水平指标对公交专用道的设置起了重要作用。 相似文献