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作为汽车产业与物联网、人工智能、大数据等尖端技术和新兴产业跨界融合的产物,智能网联汽车已成为产业变革和国际竞争的重要领域。但是,智能网联汽车的产业化仍面临着技术、标准、法律法规等多方面的障碍,迫切需要测试示范区为其产业化提供孵化平台。本文详细梳理并介绍了我国现有智能网联汽车测试示范区情况,并对我国测试示范区存在的建设进度缓慢、建设内容重复等问题提出了明晰运营主体、明确功能定位等建设性意见,旨在促进我国智能网联汽车行业的产业化进程。 相似文献
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虚拟仪器技术在汽车性能测试中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
提出了一种基于虚拟仪器测试汽车性能的新方法,建立了基于虚拟仪器的汽车性能测试系统,该测试系统采用PC DAQ方案,通过多传感器采集和数据融合,配以PC机平台和虚拟仪器软件,构成了汽车各种性能的数据采集控制仪器和系统,从而将多种数字化的汽车性能测试仪器虚拟化为以PC机为核心和硬件支持的数字化、柔性化、智能化的汽车性能虚拟集成测试系统。该测试系统可以对汽车的排放性能、噪声、前大灯、制动性能、悬架特性、底盘测功、转向操纵以及侧滑等性能进行测试。实车测试证明:所开发的汽车性能测试系统的测试准确、可靠。 相似文献
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随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。 相似文献
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安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务(Simulation as a Service,SAAS)的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。 相似文献
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智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公认技术路线之一。文章通过标准梳理及走访调研国内车联网测试场、示范区,以测试场景为依托,提出道路技术参数设计方法及最小通信距离设计方法,结合设备设施布置要求,提出一种封闭测试场车路协同系统设计方法,满足智能网联汽车车路协同全场景封闭场地闭环测试及验证。 相似文献
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针对汽车运动性能的道路试验,对汽车运动轨迹的测试方法进行了综述。将轨迹测试方法分为地上测试、地上—车上测试、车上测试、遥测等4种类型并分别作了介绍。着重对车上测试法中近期发展迅速的GPS测试法、捷联惯导测试法等新型测试方法分别作了论述。 相似文献
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随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试(CI/CT)已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环(MIL)测试、硬件在环(HIL)测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车(HEV)整车控制器(VCU)软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。 相似文献
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转鼓试验台是一种普遍用于轿车整车装配检测线的测试设备,它具有多功能和高效率的测试特点,它可以测试ABS性能、传统制动力性能、动力传动性能、速度表校对、空调制冷性能及自动巡航性能等。文章介绍了转鼓试验台的结构和测试原理,并对测试的项目进行详细地测试特点分析,从而制定了转鼓测试工艺流程,该流程应用于东风某轿车厂生产后,表明制定的流程合理且高效,充分发挥了转鼓测试的优点。 相似文献
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基于LabVIEW虚拟仪器软件开发平台,设计了一套汽车空调控制面板按键测试系统。介绍了测试系统的测试原理、硬件组成和软件设计,并针对某型空调面板样件进行了测试试验。结果表明,该测试系统采集的数据完全符合实际运行工况,未出现数据丢失和失真等情况,能够满足汽车空调厂商对汽车空调控制面板按键的测试要求,可为产品抽样检测、优化设计和改进生产过程提供依据。 相似文献
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本文详细介绍系统研发中心整车电性能测试实验室的测试规范及测试项目,所包含的测试设备和测试人员,以及所完成的测试案例,从这几个方面展现系统研发中心整车电性能测试实验室的测试能力。 相似文献