汽车侧倾阻滞杆的设计与计算

叙述了汽车侧倾阻滞杆对改善汽车侧向稳定性的原理和效果，在分析力学模型的基础上，提出了侧倾阻滞杆的设计与计算的公式，并辅以设计计算实例说明具体的设计程序。     

车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响

为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应.结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时间延长;而在适当范围内增大主销后倾角,可减小横摆角速度超调量和稳定时间,改善高速行驶车辆的转向稳定性.同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用.     

非线性车辆瞬态侧倾模型研究分析

建立非线性车辆瞬态侧倾模型,采用ADAMS仿真的方法对上述模型进行求解。分析了车辆瞬态侧倾过程中相关参数的变化及各参数之间的相互关系,证明采用ADAMS模型仿真求解非线性微分方程是一种方便可行的方法。     

窄体车辆转向与侧倾同步控制研究

为了解决窄体车辆过弯易侧翻的问题,研究一种采用转向和侧倾并联机构的窄体侧倾车辆,通过控制车辆在转弯时主动向弯道内侧倾斜的程度,提高车辆弯道行驶时的安全性;针对车辆在转向和侧倾控制过程中存在的响应不同步问题,提出一种基于模糊控制的同步控制策略。首先,对采用转向和侧倾并联机构的窄体侧倾车辆进行结构原理分析,并建立转向轮模型和车辆3自由度模型。然后,对侧倾控制系统的响应特性在线辨识,通过模糊控制得到因悬架阻尼力作用引起的侧倾响应时滞量,并对转向动作进行相应延时,从而实现转向与侧倾的同步控制;同时,分别确立期望的前轮转向角和整车侧倾角,通过PID控制使实际转向角和侧倾角跟踪期望值。最后,分别基于MATLAB/Simulink和试制的窄体侧倾样车进行仿真和试验分析。研究结果表明：窄体侧倾车辆的悬架阻尼力导致侧倾动作的响应时间明显大于转向动作的响应时间,从而导致车辆的转向和侧倾不能实现同步控制;单移线和S弯转向试验结果表明,所提控制策略能够有效改善转向和侧倾的响应不同步现象,从而将窄体侧倾车辆在转弯时的侧向加速度和侧倾作动器的峰值扭矩分别减小67.9%以上和48.4%以上,有效防止了窄体车辆转向时...     

轿车随动悬架侧倾转向特性的初步研究

为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性及转向特性，人们对悬架的转向效应给予了更多的关注，各具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善，随动式悬架就是其中之一，本文对具有随动转向功能的悬架系统－雪铁龙ZX系列轿车随动悬架转向原理及转向特性作了分析，并着重研究了随动悬架的侧倾转向效应对汽车操纵性能的影响，得出了初步结论。     

汽车最大侧倾稳定角的简化计算

汽车最大侧倾稳定角直观地反映了汽车的侧倾稳定性能,是影响汽车行车安全的一个重要指标。本文对国内外在汽车静态侧倾稳定性方面的研究现状进行了概括和总结,归纳了当前在汽车最大侧倾稳定角测量及计算方面存在的主要问题,并在此基础上建立了考虑悬架及轮胎变形的汽车静态侧倾简化模型,通过理论推导得出通过汽车质心高度计算汽车最大侧倾稳定角的公式,提出了一种考虑汽车悬架及轮胎变形时通过汽车质心高度换算最大侧倾稳定角的测量计算方法。     

4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究

基于4轮转向车辆，提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角，就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞操纵控制器。仿真表明，通过合理选择加权函数，车辆状态能精确地跟随理想车辆模型，且能有效地抑制侧倾角速度。     

某全驱沙漠车悬架侧倾刚度设计研究

以某4x4全驱沙漠车为研究对象,提出了一种简化的整车数学模型,建立了整车侧倾角与板簧、横向稳定杆刚度的函数关系,得到悬架侧倾角刚度对整车侧倾性能的影响。并介绍了横向稳定杆角刚度计算方法,前后悬架侧倾角刚度匹配原则。     

路拱型式的选择和计算

介绍道路路拱型式的选择和计算 ,包括路拱横坡的确定和路拱曲线方程的选择及其计算     

徐变模式对连续梁桥预拱度计算的影响分析

混凝土徐变是混凝土连续梁桥预拱度计算的一项主要内容,该文从徐变模式出发.综合比较了国内公路新旧桥规徐变模式的差异,以某高速公路上的一座大跨连续梁桥为项目背景建立有限元模型,对不同徐变模式下的顶拱度计算结果进行对比,得到了一些结论具有一定的工程借鉴意义.     

数值分析法计算拱轴系数

计算拱轴系数是拱桥设计的重要组成部分。本以有限元方法为基础，从数值分析角度，建立拱轴系数与拱内弯矩关系式，并采用线性规划方法计算最优拱轴系数。针对上述算法，在Fortran PowerStation4.0环境下开发了相应的计算软件。     

整车转向传动比测试方法与基于LabVIEW的拟合计算

主要研究整车转向传动比的测试方法以及基于LabvIEW编程的拟合回归计算从测试的原始数据得出整车转向传动比的准确数值.结果是基于大量在K&C台架上的整车转向传动比实测数据,运用拟合技术得出转向传动比的数值.     

麦弗逊式悬架车轮外倾角偏差的分析

为保证车轮外倾角在制造和装配过程中的设计误差满足设计公差要求,文章基于空间几何方法简化的外倾角计算公式,以国内某车型为基础,从零件设计尺寸公差和总装装配过程出发,对麦弗逊式悬架形式的汽车制造过程中零部件偏差与装配过程进行分析。确定了各影响因素对外倾角的影响范围,为整车制造过程中控制外倾角偏差以及提高整车质量提供了参考。     

基于道路试验的汽车滚动阻力和空气阻力系数计算方法研究

基于实车道路滑行试验数据,采用两段滑行试验法计算汽车的滚动阻力系数和空气阻力系数。通过在相同条件下车辆的低速滑行试验数据计算所得系数对上述计算结果进行初步判定,证明了两段法计算结果的合理性。采用多车速滑行试验法和功率法对两段法计算结果进行验证,证明了采用两段滑行试验法计算汽车滚动阻力系数和空气阻力系数的正确性。     

Theoretical Analysis of the Steering Behaviour of Articulated Frame Steer Vehicles

A theoretical analysis of the steering behaviour of articulated frame steer vehicles is presented. It includes details of the hydraulic steering system as well as the equations governing motion of the front and rear body units. Both oscillatory and exponential instabilities can occur with this type of vehicle. The most sensitive design feature is the steering system, which governs the effective torsional stiffness around the pivot. Other important features which influence stability are speed and centre of gravity positions of the bodies.     

液罐半挂车承载系数的简易计算

利用Excel表格的计算功能,对液罐半挂车纵向重心位置及承载系数进行了简易计算,从而节约了大量手工计算的时间,提高了设计效率。     

独柱墩直线梁与曲线梁抗倾覆稳定性对比分析

对独柱墩桥梁横向失稳倾覆机理进行分析,综述目前国内外规范针对桥梁上部结构抗倾覆稳定性计算的有关规定。结合某高架桥工程,选取桥梁位于直线段和曲线段的3跨1联（3×30m）,分别对支座反力、支座底部混凝土强度和桥梁抗倾覆稳定系数进行验算,并对计算结果进行对比分析,所得结论对桥梁独柱墩设计具有一定的参考价值。