准确确定海船初稳性高度界限面及综合稳性界限面的方法探讨

本文介绍了确定船舶初稳性高度界限面和综合稳性界限面的准确方法，通过对初稳性高度界限面问题的讨论，完善了载荷变动求取船舶初稳性高度变化量及改变载荷调整船舶初稳性高度的理论计算公式，并为船舶驾驶员在载荷变动时判断船舶初稳性高度的变化情况提供了准确可靠的方法。通过对船舶综合稳性界限面问题的讨论，建立了改变载荷求取船舶综合稳性变化量及调整船舶综合稳性的理论计算公式，为船舶驾驶员在载荷变动时判断船舶综合稳性的变化情况提供了准确可靠的方法。     

基于改进人工势场法的欠驱动无人艇避障

针对欠驱动无人艇水面避障任务中使用人工势场法避障时存在期望避障航向角变化过大，引起无人艇避障轨迹摆动大的问题，提出引入自衰减斥力场的改进人工势场方法，解决期望航向角突变和抖动的问题。改进方法通过叠加环绕斥力克服了局部极小点问题，利用自衰减斥力的特性，使无人艇避障斥力变化平缓，避免了无人艇靠近障碍物后期望避障航向角急剧变化，优化了避障轨迹。进行多组湖面试验，测试该方法的效果，并对比传统方法与改进方法在相同避障场景下的避障轨迹。结果表明，改进方法的避障轨迹更加平滑，期望避障航向角变化平缓。     

准确确定海船初稳性高度界面及综合稳性界限面的方法探讨

本文介绍了确定船舶初稳性高度界限面和综合稳性界限面的准确方法，通过对初稳性高度界限面问题的讨论，完善了载荷变动求取船舶初稳性高度变化量及改变载荷调整船舶初稳性高度的理论计算公式，并为 船舶驾驶员在载荷变动时判断船舶初稳性高度的变化情况提供了准确可靠的方法。通过对船舶综合稳性界限面问题的讨论，建立了改变载荷求取船舶综合稳性变化量及调整船舶综合稳性的理论计算公式，为船舶驾驶员在载荷变动时判断船舶综合稳     

复式航道的淤积计算

利用水流泥沙运动基本理论，分析了水流经过复式航道时的流速、流向变化，建立了复式航道的泥沙淤积计算公式，方法简单实用，可供工程应用。     

高压氧暴露后肺组织自由基含量与组织形态学改变的关系

目的 进一步探索高压氧条件下肺组织内自由基量变与组织形态学改变的相互关系。方法 １１２只ＳＤ大鼠在３００ｋＰａ氧压下暴露不同时程后，据Ｗｒｉｇｈｔ法计算出ＵＰＴＤ值作为氧剂量值；用电子自旋共振技术，观察肺组织自由基含量变化水平，并观察肺组织病理和超微结构的变化。结果 肺自由基含量随氧剂量加大而升高，与对照值比，４００ＵＰＴＤ时升高２４．７２％，６５０ＵＰＴＤ时升高３２．２４％，８５０ＵＰＴＤ时升高     

实物期权在水运项目经济评价中应用初探

传统的国民经济评价方法一般是根据净现值的大小一次做出决策，不考虑项目的内外部环境的变化对项目的影响。而实物期权则考虑了项目的内外部环境变化时投资者能采取的相应决策，较好地反映了项目的真正价值。本文尝试将实物期权评价的方法应用于内河航运建设项目的国民经济评价与决策中，并与传统的国民经济评价方法进行比较，取得了比较理想的评价结果。     

对接间隙对钽薄板TIG氦弧焊熔池形态影响的数值分析

为了研究焊接过程中对接间隙对熔池形态的影响，本文基于有限元分析软件ANSYS，针对钽薄板微间隙TIG氦弧焊接方法，用数值模拟的方法计算了钽薄板TIG氦弧对接焊过程中对接间隙存在时温度场的分布以及不同对接间隙时熔池表面形态的变化。分析了对接间隙的变化对熔池表面形状的影响，并对间隙存在时焊枪偏离焊缝中心的温度场进行了分析。计算了由于边缘效应和焊接热源有效作用范围带来的热传递效应不同时工件内温度场的分布。计算结果表明间隙的存在造成温度场分布不均，是熔池表面形态呈现椭圆形的一个决定性因素，这种影响随焊接时间的增加更为明显。研究结果对制定TIG焊工艺具有实际指导意义。     

电站柴油机电子调速系统模糊控制的研究

本文探讨了电站柴油机调速系统的模糊控制方法，进行了模糊系统的设计和实验研究。研究结果表明：模糊控制方法对电站柴油机电子调速系统是适用的，它的鲁棒性好；在模型参数有变化时，其控制效果优于传统的ＰＩＤ控制。     

兴波及航态对螺旋桨激振力预报的影响

针对船舶航行时的船体兴波及航态变化,采用RANS方法、VOF方法及船体六自由度运动方程,建立了考虑船体兴波及航态变化时螺旋桨激振力的计算方法。叠模、考虑船体兴波及考虑航态变化时螺旋桨推力、船底板压力计算结果的对比表明:考虑兴波及航态变化时,由于流速变化,螺旋桨推力平均值减小,船底板压力平均值增大;由于来流不均匀程度的变化,1倍叶频处峰值减小;考虑兴波及航态变化时,计算得到的激振力更加接近真实情况,但由于激振力在频域中较为接近,为节约计算量,计算时可不考虑船体兴波及航态变化。     

兴波及航态对螺旋桨激振力预报的影响

针对船舶航行时的船体兴波及航态变化,采用RANS方法、VOF方法及船体六自由度运动方程,建立了考虑船体兴波及航态变化时螺旋桨激振力的计算方法。叠模、考虑船体兴波及考虑航态变化时螺旋桨推力、船底板压力计算结果的对比表明:考虑兴波及航态变化时,由于流速变化,螺旋桨推力平均值减小,船底板压力平均值增大;由于来流不均匀程度的变化,1倍叶频处峰值减小;考虑兴波及航态变化时,计算得到的激振力更加接近真实情况,但由于激振力在频域中较为接近,为节约计算量,计算时可不考虑船体兴波及航态变化。     

码头设计中桩基有效计算长度分析

有效计算长度是高桩码头桩基压屈验算的控制性参数。国内外规范提供了其理想约束下的计算方法，但不能完全反映顶部实际约束，也未明确整体分析时顶部约束类型。介绍利用有限元屈曲临界荷载确定桩基有效计算长度的方法，该方法反映实际约束较为精确，并提出码头桩基局部分析和整体分析的设计理念，得出相应规律。结果表明，局部桩基分析时，端部排架1~3顶部可认为铰接，其他排架顶部可认为固接；码头结构整体分析时，桩基顶部约束为平滑约束；码头结构整体分析时，排架≥2轴时桩基顶部可认为平滑约束；单排桩≥2根时顶部横向可认为平滑约束。实际码头工程中桩基布置、斜率等变化因素较多，可利用本文方法进行分析。     

舰船火灾区域模拟及烟气成分分析

利用舰船火灾区域模拟及烟气组分浓度的计算方法，研究舰船舱室火灾发生时舱室内的有害烟气成分随时间的变化情况，得出舱室内的有害烟气成分分布图，可供舰船消防设计和舰船消防管理参考。     

水深变化大的锚地的锚泊作业

在水深变化剧烈的锚地抛锚要特别小心，一旦将锚抛入深水区极易丢锚丢链，一些港口有记录的遗失锚连就达上百具之多，本文探讨了在这种锚地抛锚的方法，推荐了几条锚误抛入深水区后，锚机超负荷时将交起的方法。     

装船机悬臂皮带跑偏的处理

我公司输送烧结球团矿的装船机，空载运转时悬臂皮带发生蛇形跑偏，皮带过驱动滚筒时跳动较大。皮带跑偏受流量变化和悬臂旋回角度变化的影响大，发生跑偏时往往来不及处理就造成装船系统急停。我们曾经反复调整尾车落料挡板和张紧滚筒的位置，以求皮带运行相对稳定，但没有明显效果。     

舰船舱室火灾烟气成分分析

利用舰船火灾区域模拟及烟气组分浓度的计算方法，研究舰船舱室火灾发生时舱室内的有害烟气成分随时间的变化情况。得出舱室内的有害烟气成分分布图，可供舰船消防设计和舰船消防管理参考。     

超大舱口集装箱船舱口围板的强度分析及连续性的处理

本文以４０００ＴＥＵ级巴拿马型集装箱船为基础，采用计算和比较方法，通过对超大舱口集装箱船纵向连续舱口围板在弯扭时的受力与变形特性及其在船体梁弯扭中的作用分析，结合纵向舱口围板高度变化对船中剖面模数影响的统计分析，提出超大舱口集装箱船舱口围板结构形式及连续性处理方法。     

曹妃甸矿石码头离泊作业中拖轮操作

曹妃甸海槽为自然形成，水深流急，空船离泊作业时影响很大，在船头、船尾，带缆、拖带、解缆及内舷顶推过程中，根据水流变化，大船船型及驾驶员技术不同采取不同作业方式，并在作业中不断探索完善作业方法，为安全生产保驾护航。     

承受均匀外压的有撑加肋圆柱壳的总体稳定性试验研究（续）

本文试验介绍利用非破坏性试验方法研究支撑构件尺度变化时，对承受均匀外压的圆柱壳总体稳定的影响。试验结果对于研究和确定支撑构件的尺度具有实际参考价值。     

变形钢板机械矫正后的力学性能试验

钢结构桥梁在遭受撞击后，严重变形钢构件是否适用机械矫正方法尚无明确答案。结合工程实例对机械矫正后的变形钢板力学性能开展试验研究。研究表明：在变形小于25°时，钢板试件屈服强度变化不大，但在变形超过25°时开始下降；在变形达40°时，机械矫正使钢板试件中的微观缺陷增加，并使其表面形成裂纹；机械矫正使钢板试件的冲击韧性随变形程度增加而降低。     

试论网络吸收变换定理及其应用

阐述建立在双口网络定理基础上的吸收变换定理，这是一种新的网络分析方法。文中举例说明当双口网络的两端口负载及基内部某一特定支路（包括含源支路）元件参数变化时，应用吸收变换法来求解，将使分析过程大大简化。