基于DSP的电液伺服控制系统研究

电液伺服系统在汽车整车或零部件测试中应用非常广泛,在汽车及零部件测试中对液压伺服控制系统的控制精度和动态响应要求高,尤其在疲劳耐久和道路模拟测试。大部分汽车厂家主要使用国外进口电液伺服系统对汽车整车和零部件进行刚度和疲劳测试,该市场基本上由国外品牌穆格、英斯特朗、MTS等厂商垄断,且价格高昂。基于上述情况,文章介绍自研电液伺服系统的详细方案并结合试验情况说明自研的电液伺服系统完全可以胜任汽车整车或零部件刚度和疲劳试验的测试需求,实现试验高精度的静态加载和高响应的动态加载,来保证测试的需求;同时为后续项目开展提供经验借鉴。     

汽车变截面板簧轧机伺服控制系统分析及应用

分析了近年研制的ＢＫＤ系列程控汽车变截面板簧轧机的伺服系统，该系统与一般轧钢机的电液伺服系统不同，其特点是行程大，要求反应快及液压流量大，结合变截面轧机实际运行情况进行分析，汽车变截面板簧轧机的特点是在轧制过程中能使轧件的断面按照板簧设计曲线要求变化。     

KJS-1型通用机械手的设计与计算

KJS-1型机械手是一台具有电液伺服系统的通用于汽车钢板弹簧行业的机械手。文章介绍了它的结构布置及传动系统、电液伺服系统的设计和数控系统的特点。     

一个船体分段运输车行走液压驱动控制系统原理分析

动力平板运输车是造船厂钢结构船体分段在工序之间转运的主要设备，介绍了动力平板运输车行走液压系统，分析了基于DA控制阀的恒功率调节液压伺服系统及电液比例阀液压控制变量马达的工作原理，阐述了车辆在不同工况下行驶时，整车调速控制、差速控制及差力控制的实现方法。     

油气弹簧试验台测控系统设计与仿真

油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型。采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比。结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40%,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。     

电液比例技术在板簧加载系统中的应用研究

电液比例技术是种较新的工业控制技术，通过电液比例技术板簧加载中的成功应用，探讨了这类技术的应用潜力，及进一步提高性能的有效方法。     

路灯行业工程机械电液控制的探讨

本文概括了工程机械电液控制的优势及其发展与现状，分析了目前在工程机械中，应用电液控制技术所面临的困难，提出了相应的解决办法，要充分发挥电液控制技术的优势，实现工程机械的作业自动化，大力发展工程机械电液一体化技术是非常重要的步骤。     

数控机床伺服系统

本文作重对数控机床的伺服系统进行了介绍，以便使大家对数控机床有进一步地了解。更有助于操作者了解要床的性能，提高工作效率，文章详细介绍了伺服系统的性能要求，系统的分类，系统的工作原理和驱动装置。     

汽车发电机转子动平衡测试仪

根据力学原理，采用非电量电测技术、单片机技术、微机接口技术和机电一体化设计研制成功了汽车发电机转子动平衡测试仪。介绍了该测试仪的原理、仪器结构、单片机系统及系统软件。     

电液复合制动匹配研究

对轮边驱动型式的电动汽车的电液复合制动系统匹配方法进行研究，基于MATLAB／SIMULINK平台建立复合制动系统的动念仿真模型，对某电动车型的电液复合制动参数进行了分析和设计。     

多轴汽车多轮独立转向控制系统设计

章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义，详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想，进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。     

基于可调储液缸的再生制动电液分配控制策略

为满足低成本小型电动车的再生制动需求，本文提出了一种在传统真空助力制动系统的基础上增设一套活塞式可调储液缸的再生制动系统，并设计相应的电液分配控制策略。首先再生制动电液分配策略根据辨识的制动意图和再生制动力约束对再生制动力进行合理分配；其次设计踏板解耦决策策略，确定了可调储液缸不同的工作阶段和对应的目标活塞位移；最后采用双闭环可调储液缸控制策略完成精确的主动储液控制。基于dSPCAE搭建了实车试验平台进行算法测试，结果表明，设计的电液分配控制策略能保证该制动系统在0.15g以下的减速度范围内实现良好的再生制动电液协同控制效果。     

现代工程机械自动换档控制系统（1）

介绍了现代工程机械自动换档系统的原理与方法。结合国外工程机械自动换档实例，详述了有关结构、传感器技术、电液联合控制技术，为现代工程机械设计、使用、维修提供了较详实的资料和依据。     

现代工程机械自动换档液压系统（1）

现代工程机械自动换档液压系统（１）西安公路交通大学许安焦生杰现代工程机械自动换档均采用液力传动的自动变速器。早期液力传动的液压换档或自动换档是液压控制的，随着电气技术的发展，出现了现代电气控制液压手动换档系统和电子控制液压换档的电液自动换档系统。尽管...     

柴油机电液调速系统的控制研究

文章对柴油机调速系统进行研究，在不改变原有燃油系统的情况下，对现有机械式调速器进行改造，设计出一种以高速开关阀作为执行器电液转换元件的电液调速器。介绍了该调速器的各部分组成及其采用的控制策略，并对系统进行了仿真研究。仿真实验表明，该系统具有动态响应速度快、超调量小等优点，满足控制要求。     

工程车辆电液比例动力换挡控制系统研究

论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D65型动力换挡变速器的电液比倒控制方法和系统组成。对象统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析，并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该系统具有较高的控制换挡性能，具有很好的推广应用价值。     

电液集成块和单片机控制汽车传动系的探讨

电液集成块是一种全新的电液一体化技术，将其应用到汽车传动系，可以取代汽车的离合器，传动轴和制动器等装置，使汽车传动系结构简单，与单片微处理可联合控制整车，易于操纵，且具较好的动力性和经济性。     

基于单片机的嵌入式伺服系统

以亿恒(西门子)公司生产的C164CI单片机为例，介绍单片机在伺服系统中的应用实现。具体包括：基于单片机控制的伺服系统的基本结构、控制器原理、系统的主要模块及其软件设计。     

柴油机燃油压力波形的模式识别与故障诊断

柴油杭压油管内燃油压力波形由燃油供给系统的喷油泵总成，喷油器总成及供油提前角联动装置共同作用下形成，它比较集中地反映了燃油供给系统的工况及故障信息。随着非电量电测技术和计算机技术的发展，利用波形模糊模式识别的方法诊断故障已成为可能。     

键合图在无级变速器液压系统中的应用研究

键合图理论在分析电液复合系统中具有很大的优势。金属带式无级变速器（CVT）是一种理想的装备内燃机的车辆变速器。本文建立了无级变速器的液压系统模型，根据该模型给出了加速行驶和紧急制动工况下的键合图并建立了数学模型，对紧急制动过程进行了仿真。结果证明键合图对于电液复合系统是一种有效的分析方法。