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船舶是复杂的大型结构体,船壳、甲板等结构都需要通过焊接来保证整体的密封性和强度,而焊缝的质量直接影响船舶的安全性和可靠性。因此,通过合理的船舶焊缝检测技术,识别出焊缝存在的缺陷,提高船舶大型结构焊接的质量非常重要。近年来,基于计算机视觉的图像识别和处理技术发展迅速,在工业领域的应用也逐渐增加。本文利用计算机视觉和图像处理算法,开发一种船舶焊缝缺陷自动识别系统,可以有效改善船舶焊缝缺陷的识别准确度和效率,有重要的应用价值。 相似文献
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基于船体焊缝人工检测方式劳动强度大、效率低等现状,针对未融合、裂纹、气孔和焊瘤等典型焊缝缺陷,研究图像预处理和轮廓提取算法,对焊缝特征参数计算方法进行改进以降低图像处理运算量,提出基于有限样本的船体焊缝缺陷识别流程.最后应用OpenCV和C++编程,以焊缝缺陷正确识别率为标准,对图像处理算法和识别流程的有效性进行验证. 相似文献
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针对船舶焊缝缺陷检测中存在定位困难和识别效率低问题,提出基于AP聚类和深度卷积神经网络的检测方法.采用基于距离最值的M-SMOTE算法进行焊缝样本不平衡数据集处理,实现少数类新样本的精细化生成,并提出基于AP聚类的深度卷积神经网络模型.模型先基于几何特征、强度特征和背景对比反差进行11个焊缝缺陷特征提取和AP聚类,并将聚类结果作为神经网络输入;采用自适应PCA法对网络进行降维,在保证识别准确率的基础上,通过参数化方法简化降维步骤.试验表明,在通用焊缝数据集上,文中模型的识别率高达98.87%,与准确率较高的VGG模型相比,训练时间缩短12.10%,模型存储减小11.94%;在船舶焊缝数据集上,文中模型的总体识别率达到98.00%,对比准确率较高的DNN模型,其准确率提高了 3.33%. 相似文献
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计算机视觉在船舶焊缝缺陷识别的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
大型集装箱运输船舶在海上航行时,会受到极端恶劣的气象条件影响(海浪、海风等),导致船体结构出故障。由于大型船舶的甲板、船体等壳状结构均采用焊接的方式组成整体,因此,船舶焊接的质量决定了船舶结构强度和防水性等,具有非常重要的意义。为了保证船舶的焊接质量,必须要进行焊缝的缺陷识别与检测。本文基于计算机视觉与图像处理技术,研发了一种新型的船舶焊缝识别系统,对改善船舶焊缝的缺陷检测水平有重要作用。 相似文献
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为解决采用人工手段检测船体焊缝速度慢、准确度低的问题,提出基于改进YOLOv5的船体焊缝缺陷自动检测方法。利用相机采集船体焊缝图像,使用正弦灰度变换对焊缝图像进行处理,避免焊缝图像特征消失,提高正常焊缝与存在缺陷焊缝间的对比度,将处理后焊缝图像作为YOLOv5网络的输入样本,经网络Backbone、Neck以及Head部分处理,输出焊缝缺陷自动检测结果,并使用Ghost Net替换YOLOv5网络主体部分的一般卷积层(CBS),降低网络进行船体焊缝缺陷检测的计算量和资源消耗量。实验结果表明,采用正弦灰度变换后的图像更加清晰,可突出显示焊缝缺陷特征,提升焊缝缺陷检测结果精准。改进后网络训练损失函数为0.15,平均准确率为98%,可实现不同焊缝位置的缺陷检测。 相似文献
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大型邮轮冷却水系统管道在输送介质方面扮演着极其重要的角色,而腐蚀失效是管道难以避免的问题,且管道腐蚀易发生在焊缝周围,一旦失效便会威胁系统的安全运行。针对管道的常用材料碳钢Q355,采用手工电弧焊制备无缺陷焊缝、含夹渣焊缝和含气孔焊缝3类焊缝试样,在淡水和3.5%Na Cl溶液(模拟海水环境)中分别浸泡24 h和360 h,通过电化学工作站和超景深三维显微镜等对试样浸泡腐蚀后的各项参数及形貌进行分析。结果表明:试样在3.5%Na Cl溶液中的腐蚀程度相比淡水溶液中更严重,且浸泡时间越长,腐蚀越严重;在浸泡时间和介质一致的情况下,焊缝试样的腐蚀程度由大到小依次为含气孔焊缝试样、含夹渣焊缝试样、无缺陷焊缝试样。研究成果可为大型邮轮冷却水系统管道焊缝的性能分析提供数据支撑。 相似文献
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设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统,通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测,采用数字图像处理算法对焊缝进行识别,并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。 相似文献
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前言中薄板焊缝超声波探伤缺陷定量,虽有许多方法,但都是近似的,这对公正合理地评判产品合格与否带来了一定的困难,因此,准确测定焊缝中缺陷的大小,其重要性越来越突出了。中薄板焊缝超声波探伤问题,涉及到焊缝专用探伤仪和探头的试制;中薄板中超声场结构及中薄板焊缝中各反射体的反射规律;对比 相似文献
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本文重点介绍了超声波检验TKY管节点焊缝的操作工艺要点.众所周知,T K Y管接节点结构是海洋工程最重要和最常见结构形式,而且它在钢结构的焊缝中也是最为复杂和繁琐,焊缝中缺陷的确定难度大,尤其是根部缺陷的检验.因为T K Y管接节点焊缝其截面形状随着相贯点位置不同而变化,因而难以使用射线照相法进行检测.目前国内外主要采用超声波方法进行检验.但是由于T K Y管节点的主、支管管壁存在曲率,其焊缝截面形状也随两面角变化而变化、半跨声程也随其表现出很大的差异,同时它还会波及探头的接触面积减小及受曲面效应之影响使得回波高度下降等T K Y管节点焊缝技术特征,不同于我们常见的平板对接焊缝的技术特征.为此,超声波检验T K Y管接节点焊缝缺陷的定位和定量等的操作工艺也有别于平板对接焊缝超声波检验的操作工艺.即T K Y管节点焊缝缺陷的定位技术采用---作图解析法;缺陷定位定量技术采用---修正补偿法. 相似文献
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焊接在现代船舶维修中被广泛应用,焊缝是焊接产生缺陷的主要原因之一,焊缝返修与返修次数成为解决这一问题的关键因素。文章对焊缝缺陷产生原因进行详细分析,对照焊缝产生原因制订返修方案,并在实践中验证其可行性。 相似文献