无人机机载传感器对海扫描宽度分析

对于无人机（UAV）执行对海目标搜索任务来说,不同传感器的扫描宽度是衡量搜索效率的重要因素.论文构建了无人机机载光电/红外传感器（EO/IO）和机载合成孔径雷达对海扫面宽度模型,对研究无人机对海目标搜索问题提供参考.     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统。重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成。开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统。为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础。     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统.重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成.开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统.为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础.     

基于H∞鲁棒动态逆的无人机着舰纵向控制系统设计

针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性,在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力,验证了该方法的有效性。     

无人机海监测绘技术应用下舰船遥感图像目标检测

随着遥感技术与无人机技术的结合,无人机遥感已广泛应用于海监测绘领域。通过大量实践发现,受到天气雨雪、大雾、霾的影响,无人机获取舰船遥感图像时,目标识别清晰与准确度明显降低。为此,应用无人机海监测绘技术进行下舰船遥感图像目标检测。通过对遥感图像目标的明暗分离计算、海陆场景分离计算与目标神经特征识别计算,实现对舰船遥感目标的快速检测。仿真场景对提出的设计进行对比测试,结果证明了提出设计的可行性与实用性。     

基于AHP的舰载对空传感器效能评估

舰载对空传感器(搜索雷达、红外警戒设备、跟踪雷达、光电跟踪仪和电子侦察设备等)对来袭目标进行探测,为舰载武器系统提供目标指示信息。为了对舰载对空传感器的探测效能进行有效的评估,本文采用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)建立了舰载对空传感器探测信息的全面性、精确性和及时性的效能评估模型。针对舰载对空传感器对低空来袭导弹探测的不同方案进行评估计算,得到和实际相符的结果,证明了该模型的有效性。     

用于机载环境的光纤光栅压力传感器的研究

本文从理论上分析了光纤光栅的压力传感特性,提出了一种基于自由弹性变形体的光纤光栅压力传感器结构用于测量机载条件下的压力。对设计的传感器结构进行实验,压力传感器的灵敏度系数为25.1pm/MPa,而通过理论计算,压力传感器的灵敏度系数为25.9pm/MPa,相对误差仅为3%,同时它可以实现温度补偿。这种传感器适合机载条件下的压力测量。     

一种基于改进PSO的无人机航路规划方法

针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.     

复杂海杂波下舰船多目标分解搜索算法

舰船目标搜索过程中,海杂波是影响其精度的主要因素。为提高复杂海杂波下舰船多目标搜索的准确度与可靠性,提出基于分解策略的舰船多目标分解搜索算法。保证搜索精度和可靠性的同时,显著降低了算法的时间复杂度,调和了目前算法搜索精度与运行时间的矛盾。实验中,与现有算法的对比结果显示,本文算法在获得良好搜索精度的同时,均具有较高的实时性。     

美国机载红外搜索与跟踪系统的发展

介绍美国机载红外搜索与跟踪系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展红外与搜索系统的优势和重要性,通过探讨几种红外与搜索系统的性能及其特点,论述美国机载红外搜索与跟踪系统的现状与发展.     

无人机在海事监管救助中的应用

为适应当今海洋事务复杂性和多样性的变化，提高海事监管救助能力，比较海事巡逻船、有人驾驶巡逻机与无人机之间的经济性，分析无人机参与海事监管救助的可行性及相关问题，认为无人机可为海事部门实现“空、海、地”三位一体化巡航目标提供新的发展思路和更多的选择空间。     

基于机载视觉的舰载无人机自主着舰引导技术研究

无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进行着舰引导。本文在设计机载视觉引导技术总体方案的基础上,详细研究了着舰地标识别、相机标定和无人机位姿解算算法。实验结果表明,本文设计的方案可以明显提高无人机自主着舰的可靠性。     

无人机传感器技术的发展动向与分析

无人机传感器技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.通过介绍无人机传感器技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展无人机传感器技术的优势和重要性,重点探讨几种尤人机传感器技术的性能及其特点,论述无人机传感器技术的发展动向与分析.     

海(空)难计算机辅助搜索系统

上海计算机所研制的该系统自去年鉴定后,已投入实际使用,并受到了用户的好评。该系统的主要功能:在海(空)难中,为了寻救遇难目标,必须解决二个问题:一是关于目标的定位问题,二是如何组织已有的人力、装备(通称搜索力量),最有效地执行搜救任务。该     

西门子紧凑型AS-i模块大幅节省控制机柜空间

正西门子开发出用于AS-Interface的紧凑型I/O(输入/输出)模块,其宽度仅为17.5mm和22.5mm。全新AS-iSlimLine紧凑型模块的宽度仅相当于上一代设备的一半,能够节省控制机柜和分布式控制盒的空间(图1)。它们具备全新的实用功能,如设备连接器和传感器电源的选择功能,拓展了使用范围。宽度为17.5mm的型号是当今市场上最纤巧的AS-i模块。IP20防护等级的全新紧凑型SlimLine系列AS-i模块包含数字I/O模块以及支持     

机载红外警戒吊舱及其研制思路

本文论述了国外机载吊舱的主要状况及发展趋势,分析了机载红外警戒吊舱在未来高科技局部战争中的地位与作用,并着重提出了我国海军舰载无人机系统中机载红外警戒吊舱的研制发展思路.     

无人机测量系统在航道测绘中的应用探讨

本文通过对无人机测量系统的发展进行阐述,介绍了机载倾斜摄影和激光雷达两大测量技术,探讨了无人机测量系统在航道测绘领域特别是岸线、洲滩地形、整治建筑物等观测中的应用前景。     

面向机载视频采集系统的自适应资源管理算法

无人机机载视频采集系统具有计算资源有限、负载动态变化等特点,需要动态管理其计算资源。由于系统中的任务QoS是多维的、且离散取值,导致现有的算法并不适用。本文提出一种面向无人机机载视频采集系统的任务模型;在引入混杂系统控制中的监控理论的基础上,提出一种自适应资源管理算法;给出监督控制器的设计以及系统安全性分析;实验证明该算法可保证系统CPU利用率在用户期望的范围。     

无人机对地面目标定位的一种实现算法

无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位,为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题,需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系,论文阐述了无人机对地面目标的定位过程,并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换,实现了无人机对地面目标的坐标解算。     

无人机光电探测技术的现状及发展趋势

主要介绍无人机载光电探测技术的应用与装备现状,给出了典型无人机光电监视传感器系统,并分析了无人机光电探测技术的应用前景与发展趋势。