博世推出用于商用车安全与驾驶辅助系统的经济型雷达传感器

据欧盟法规规定,2013年11月起,大部分总质量超过3.5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统(AEBS)和车道偏离警告系统(LDWS)。这些辅助功能系统将在驾驶员紧急制动时提供辅助,在偏离车道时向驾驶员发出警告,帮助商用车驾驶员安全抵达目的地。博世新型中距离雷达传感器在77Ghz频段进行探测,因而能     

TRW最新一代车道保持辅助技术开始量产

TRW（天合）汽车控股公司宣布，其最新一代闭路控制型车道保持辅助技术首次量产，为欧洲两个车辆平台配套。车道保持辅助（LKA）协同电动助力转向系统，整合摄像传感器传递的数据，通过施加短促的反转向力矩，帮助避免驾驶者无意中偏离车道。TRW主动安全电子产品计划部的AndyWhydell先生介绍，车道保持辅助技术对增进道路安全有巨大潜力。美国国家公路交通安全署（NHTSA）2011年的数据显示，偏离车道导致了53％的道路死亡事故。据高速公路安全保险（放心保）协会（IIHS）估算，在美国，车道偏离警示和车道保持辅助系统每年能挽救7500多人的生命。     

VOLVO DRIVER STATE ESTIMATON危险驾驶的克星

沃尔沃的工程师正在研发一种先进的传感器系统，被称为“Driver State Estimation”（驾驶者状态测定系统，简称DSE）.该系统通过摄像头、红外光波确定驾驶者目光的方向、双眼的闭合程度以及头部的位置和角度（因为人类眼部无法看见红外光波，因此这项系统不会对驾驶者视线造成干扰）。随后系统将使用这些数据分析驾驶者的状态并设置自动化安全系统，如制动辅助以及车道保持辅助系统等。DSE系统在驾驶者调整状态再次保持专注时托迟干预，但是一旦系统侦测到驾驶者出现注意力不集中的情况，安全辅助系统会立即启动。     

“车道保持”原理揭秘

您开车,车道我来保持(续)据一项在欧洲所做调查表明,39.4%的意外交通事故是在无意间偏离车道而产生的。当车辆偏离车道行驶时,车道保持辅助功能可以提醒驾驶者注意并自动轻微转动方向盘来修正车辆行驶轨迹,以保证车辆行驶在正确而安全的车道上。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

一种实时监控的车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是一种通过听觉警告、视觉警告以及触觉警告等方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。针对目前大部分车道偏离预警系统不能实时监控车辆偏离情况,文章提出了一种实时监控的车道偏离预警系统,该系统将车速划分为若干个不同区间,在每个速度区间内设置不同的阈值,这样就可以解决当前车道偏离预警系统只在大于某一速度值下才发挥作用并且只设置一个阈值的问题,通过验证该预警系统能够有效起到车道偏离预警的作用。     

系统集成 推进自动驾驶研发

<正>大陆集团提出了"感知-规划-行动"概念,通过系统解决方案帮助驾驶员感知危险状况、及时做出可行的行为规划,并及时实施,有效避免道路交通事故的发生。先进安全技术的使用能有效提高交通安全性。以欧洲为例,十年前ABS、ESC等主动安全技术的推广及应用大大降低了交通事故发生率及伤亡率,如今随着自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离警告系统(LDW)等驾驶辅助技术的日渐普及,以及未来自动驾驶技术的应用,"零事故"愿景将不再是梦想。     

欧盟一般安全法规(EC)661/2009解读分析

为适应欧盟新的整车型式认证要求,本文主要介绍欧盟一般安全法规(EC)661/2009中整车型式认证变化以及电子稳定控制系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统和轮胎环保等级的法规与新要求。     

博世预测性紧急制动系统投入量产

博世自动紧急制动系统将首次投入量产，在车辆有可能发生追尾碰撞的危急情况下．系统能够为驾驶者提供有效支持。该系统是以电子稳定程序ESP。和自适应巡航控制ACC的远距离雷达传感LRR3，以及一个视频传感器为技术基础。目前。这些功能作为“预传感”系统一部分，将首次装配在新款奥迪A8上。     

信息之窗

越野车车道偏离告警系统问世据美国一家研究公司的最新报告称,其已经开发出一种新的车道偏离告警系统,该系统旨在减少汽车侧倾事故。常见于重型商用车市场的车道偏离告警系统,将配置在越野车日产无限FX上,这是这项技术首次以一般安全为应用目的。据悉,美国政府将车道偏离列为引     

基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述

介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。     

TRW将进一步投资研发车载摄像传感技术

TRW（天合）汽车控股公司在日前举行的美国大型客户交流活动上。重点展示了先进的摄像头S—CAM，并宣布开发第三代摄像传感技术的投资计划，以不断完善车辆前撞预警系统和车道保持系统，帮助汽车制造商应对北美安全法规要求的不断提高。     

车道偏离预警系统研究概述

本文介绍了车道偏离预警系统的研究背景和近十几年来国内外开发出的一些典型的车道偏离警告系统,最后指出了车道警告偏离系统研究的发展趋势。     

基于国产芯片的车道偏离预警装置研制

车道偏离报警系统是汽车上常用的辅助驾驶系统,为了完全实现国产化、降低生产成本和提高安全性,文章提出了使用技术成熟的国产芯片研制车道偏离预警装置,基于GD32F103VET6的硬件和软件开发,采用以国产芯片为核心的摄像头,设计了车道偏离预警算法。结果表明,该装置在满足车道偏离图像实时采集、处理要求的前提下,达到了完全国产化的要求,并且降低了成本;由于采用了预警算法,该装置比大多数的车道偏离报警装置更安全。     

TRW进一步投资研发车载摄像传感技术

TRW公司日前宣布开发第三代摄像传感技术的投资计划，以不断完善车辆前撞预警系统和车道保持系统，帮助汽车制造商应对北美安全法规要求的不断提高。     

丰田提出现代车辆安全新概念

进入90年代以来。日本的12家大的主要汽车公司都参与了由运输省发起和组织制订的“高级安全车辆”（ASVS）计划。1995年5月，丰田已完成了其中的两个课题，即主动预防安全系统和被动防撞安全系统。下面是它们的子功能及关键技术：1主动预防安全系统1．1昏睡警戒系统a．根据驾驶者转向行为和心律状态监测和判断驾驶者是否在打盹或昏睡。b．必要时通过声响报警，以及通过显示屏显示信息，提醒驾驶者休息。c．如果驾驶者对上述警告没有反应，就启动座椅振动系统“晃”醒驾驶者。d．一旦上述措施均无效，系统将通过电子控制器关闭发动机或实施…     

商用车电液复合转向系统的车道保持策略

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略。首先,采用MPC算法将车辆横向位置控制的最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角;然后,考虑电液复合转向系统的不确定和干扰问题,利用ADRC算法对目标转向盘转角和实际驾驶人的转向盘转角差值以转矩信号的形式进行补偿。同时研究车道保持系统对驾驶人的干预问题,引入干预系数的概念,采用模糊控制的方法,将驾驶人手力和车辆的运动状态作为输入变量,干预系数作为输出变量,保证整车行驶安全性的前提下减小车道保持辅助系统对驾驶人的干预。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。研究结果表明：所设计的基于商用车电液复合转向系统的车道保持策略能够及时地纠正因驾驶人的分心驾驶而导致车辆偏离所在行驶车道的行为,特别是在弯道处出现驾驶人转向不足或过度转向的情况时,能够将车辆维持在车道线之内,保证车辆的行驶安全性,同时由于干预系数的设计,使得驾驶人也有良好的人机交互体验感。     

认知型安全技术达到新水平

通过主、被动安全技术与电子及传感功能的结合,TRW致力于开发智能型安全系统,为驾驶者、行人和乘员提供更好的安全保护. 认知型安全技术集成能够向驾驶者发出预警,主动提供辅助功能从而帮助驾驶者避免危险情况的发生,系统也能够主动进行干预,从而减轻碰撞事故的严重程度,甚至完全避免事故的发生.     

商用车自动紧急制动技术研究进展

随着主动安全技术的发展,自动紧急制动（AEB）技术可以在车辆发生碰撞前主动介入制动系统使车辆减速或刹停,从而保障人员与财产安全。文章对国内外商用车AEB测试评价章程进行了梳理分析,对商用车AEB性能水平以及技术成果进行了归纳,总结了商用车AEB技术的研究进展,并对其未来重点研究方向予以展望。     

熊荣华的专家门诊

<正>Q熊老师您好!起亚凯尊车道偏离警告系统偶发性失效,请问应该如何检修?另外,听说,车辆安全带振动、方向盘振动、加速踏板振动也与车道偏离警告系统故障有关,是这样吗?湖北读者:石浩然A车道偏离警告系统(LDWS)由控制模块、开关、显示器和蜂鸣器组成。系统利用前摄像头,检测并监控车辆在车道中心线和车道线上的相对位置,摄像头、电子控制单