DP 40 EA型遥控操纵集成控制系统设计研究

为保障全回转拖轮设备安全,研制了DP40EA型集成控制系统。介绍DP40EA型遥控操纵系统的基本原理和设计步骤,并对该设计原理进行分析。经对该集成控制系统试验,证明其满足船舶操纵需要和中国船级社检验标准。     

全回转拖轮运动建模与视景仿真

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。     

拖轮协助下的船舶操纵

随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在     

全回转拖轮在天津港的应用

本文比较详细地叙述了全回转拖轮在天津港各个方面的作用，充分肯定了全回转拖轮在港口建设中不可替代的地位。通过本文的叙述，可以让大家对天津港全回转拖轮的作业方式及作业环境有个大致的了解。     

全回转拖轮在港口作业中的应用

全回转拖轮是目前天津港的主要拖轮种类，介绍分析全回转拖轮的工作特点和性质对于更好地掌握全回转拖轮的操作性能，减少事故的发生有着重要的意义。     

大马力拖轮全回转控制系统实施改造的研究及实现

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现。     

大马力拖轮全回转控制系统实施

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现.     

全回转拖轮的耐波性分析

从全回转拖轮在规则波和不规则波中的横摇、纵摇、垂荡的特性以及船模试验结果,分析了全回转拖轮耐波性特点,结合有关实船论述了船舶主尺度、船型系数及线型对耐波性的影响,阐明了如何设计和建造耐波性好的全回转拖轮。     

全回转拖轮的阻力性能分析

论述全回转拖轮的阻力性能特点,通过船模试验结果验证全回转拖轮在自航状态时兴波阻力是总阻力中的主要成分,结合有关实船论述船舶主尺度、船型系数及线型对阻力性能的影响,阐明如何设计和建造阻力性能好的全回转拖轮。     

全回转拖轮单船傍拖无动力船舶操作浅析

全回转拖轮凭借其操纵灵活、马力大等特点经常运用于狭窄水域、港区等复杂水域的单船拖带,本文从全回转拖轮旁拖优势、位置选择、带缆操作、航行注意事项四个方面对全回转拖轮单船傍拖无动力船舶操作进行浅析     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

电力推进控制系统概述

阐述了综合电力推进系统的控制,主要包括电站智能化控制(即功率管理系统)、推进系统控制和变频调速系统的控制。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

4000DWT多用途船调距桨的电气遥控系统

本文简单介绍了WP72XF3／4调距桨的电气遥控系统的主要功能、技术规格、系统组成，通过操纵面板详细介绍了整个系统的功能实现、位置切换等，结合螺距、转速的控制以及PLC控制器控制程序讲述了整个系统的工作原理，对主机控制系统等附加的保护功能也作了一些说明。     

嵌入式船用变频供水控制系统

随着船舶自动化和智能化的不断发展,船舶供水系统对控制系统将提出更高的要求。相对于P L C变频供水控制系统而言,嵌入式变频供水控制系统具有成本低廉、功耗低、体积小和扩展灵活等特点。文章设计了一套嵌入式船用变频器供水控制系统,具有液晶屏手动和变频控制、本地控制、恒压设定、运行数据监测等功能。该系统经实验室安装测试后基本达到预期功能,为后续进一步优化设计奠定了坚实的基础。     

总线与以太网技术在船闸控制系统中的应用

总线与以太网技术已成为目前国内、外控制系统设计中正在兴起的主流控制技术。本文详细介绍了基本Interbus总线、光纤以太网、PLC和组态软件的船闸控制系统的设计,给出了控制系统的网络结构、中央控制单元、现地控制单元的构成及实现的功能,同时介绍了船闸控制系统的安全措施设计。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

关于煤炭码头管控一体化系统的探讨

基于国内大多数煤码头的控制系统和管理系统相互独立、无法实现系统数据交换和有效使用等问题,结合天津港煤码头管控一体化系统的工程实践,提出管控一体化系统的解决方案.管控一体化系统能将煤码头控制系统和计算机管理系统更紧密地结合起来,深度挖掘与整合生产设备自动运行控制系统和信息管理系统的功能,为企业带来巨大的社会和经济效益.     

基于直接转矩控制的船舶主推进电机控制仿真研究

介绍了船舶全电力推进系统的基本结构及特点;分析了直接转矩控制系统的控制原理、特性,以及将其应用于全电力推进船舶主推进电机控制的必要性.重点是直接转矩控制系统的组成与实现,以及在Matlab/simulink环境下完成的系统建模和仿真.仿真结果表明,直接转矩控制系统的应用明显提高了推进系统的性能.     

基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机,广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.