无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验

基于无刷直流电机(BLDCM)模型和汽车电动助力转向(EPS)动力学模型,构建了BLDCM控制仿真模型和EPS性能仿真模型;设计了以ARM7LPC2131为控制器内核和以MC33034P120为驱动模块的EPS控制器硬件;分析了EPS的助力、回正和阻尼控制对控制器硬件的要求,给出了EPS控制软件的主程序和A/D、速度信号采集与中断服务子程序流程;最后将BLDCM助力式EPS及其控制系统装车进行原地转向试验和蛇形试验,试验结果表明,所设计的EPS控制器与整车匹配良好,性能稳定。     

简述无刷直流电机

介绍无刷直流电机的原理结构和特点,发展趋势和相关的研究进展。介绍无刷电机在汽车中燃油泵、电子转向、发动机控制和电动车辆控制的应用现状,可达到的主要参数和性能指标。     

SWX—188高速无刷永磁直流电机

我们最近开发了一种新型SWX－188电动自行车用高速无刷永磁直流电动机。该电机与现在市场上的电动自行车用电机相比较，具有效率高、功率大、动力性能好、过载能力大、爬坡能力强、噪声小、使用寿命长、维护量小、运转平稳、结构紧凑、安装方便等特点。     

基于神经网络模糊PID控制的无刷直流电机控制系统研究

针对电动汽车行驶工况的要求,为了使电机能够有良好的启动特性和稳态特性,在Simulink中建立了无刷直流电机转速-电流双闭环控制系统仿真模型,转速控制神经网络和模糊控制对PID控制参数进行在线整定;电流环采用电流滞环控制,并对控制模型进行空载启动后加载实验.实验结果表明,本文设计的控制系统响应速度快,无静差,抗干扰能力...     

基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计

设计基于LIN总线的无刷直流电机控制器,给出控制器的总体结构以及软硬件的应用。试验结果表明该控制器稳定、可靠,满足设计要求。     

基于神经PID的永磁无刷直流电机调速控制器设计

在分析永磁无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了相应的仿真模型。设计了用于BLDCM转速控制的神经PID控制器。通过仿真计算,验证了神经PID响应快、跟随性好、鲁棒性强的特点,能够满足干式双离合器式自动变速器中对离合器作动控制系统的要求。     

车用无刷直流电机启动过程策略及仿真

对于无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,BDCM)的启动控制而言,其核心在于观测或估计电机定子绕组电感参数,并根据其与转子的位置关系来实现电机的正确启动。首先简要介绍电感法原理,并分析电感参数随转子位置变化的规律,然后制定基于电感变化规律的脉冲注入法控制策略,最后建立了一种基于Matlab/Simulink,Ansoft Simplorer和Ansoft Maxwell的多软件联合仿真模型,对提出的控制策略进行仿真验证,仿真结果准确可靠。     

基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机控制技术

无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中,无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此问题,将模糊自适应+自抗扰控制应用到车辆无刷直流电机中来,既可以有效减小各种干扰对于无刷直流电机平稳性驱动的干扰,同时又能够提高转速响应。通过仿真和实验,该方案能够较为明显地改善无刷直流电机在车辆行驶过程中的操控性和转速调测性。     

EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现

利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。     

电动汽车中无刷直流电机的调速

随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制的PWM控制方式已成为主流.这种控制方式很容易在单片机控制中实现,从而为直流电动机控制数字化提供了契机.本文采用电枢电压控制法,即通过调节PWM脉冲信号的占空比来改变绕组平均电压,从而实现无刷直流电机的调速.     

基于虚拟仪器的驱动电机转矩脉动测试系统

转矩脉动是当前研究直流无刷电机的热点问题,鉴于当前转矩脉动的测试方法存在不足,用LabVIEW平台和数据采集卡,开发了基于虚拟仪器的电机转矩脉动测试系统。本测试系统是通过测取电机转矩来实现转矩脉动的提取,能够实现传感器输出信号和电机转矩值的显示,同时还能实现测量数据的保存以及读取。试验表明,该测试系统能较好的显示转矩脉动的幅值和频率等特征,而且易于使用,界面友好。     

无刷直流电机在电动汽车中的应用研究

随着经济的发展,汽车燃料的消耗,社会环保的需要,电动汽车（EV）的使用发展已受到了充分重视。文章概述了电动汽车电力驱动中电机的发展,并建立数学模型分析无刷直流电机怎样得到最优控制,最后指出在未来研究工作中电动汽车电驱动系统发展方向及急需解决的问题。     

基于辅助槽的永磁同步电机转矩脉动优化设计

NVH是车用永磁同步电机(PMSM)开发的关键项,而转矩脉动是影响永磁同步电机NVH的重要因素之一。本文对一款永磁同步电机的转矩脉动进行优化,由于设计边界条件限制,定子冲片、绕组、磁钢尺寸等不能更改,故本次重点针对转子辅助槽进行优化设计,使其满足设计目标要求,降低NVH不达标的风险。     

直流无刷电机再生制动系统试验台的设计与验证

基于再生制动理论,以电动汽车用轮毂电机为主体,搭建了直流无刷电机再生制动试验台。以回收能量最大化为目标,提出了相应的再生制动控制策略。结合电机的输出特性和工作原理,利用SIMULINK软件建立了再生制动系统模型。通过模型仿真和试验台试验结果的对比分析,验证了再生制动试验台设计方案的可行性和控制策略的合理性。     

利用力矩电机全工况仿真汽车转向盘反力矩

在汽车动态模拟系统中，转向盘反力矩的仿真逼真度影响实验驾驶员的操纵行为，从而影响驾驶模拟实验的准确性。本文系统地阐述了利用力矩电机进行全工况仿真汽车转向盘反力矩的原理、力矩电机的工况分析及稳态误差分析等，为全工况仿真汽车转向盘反力矩提供了一种新方法。     

基于SuBSENSE的内河船舶检测波纹干扰抑制算法

SuBSENSE是一种融合颜色特征和纹理特征的通用运动目标检测算法,同时算法中的参数自适应反馈机制使得背景模型能够良好地适应内河环境的多样性,在多种检测环境下达到参数最优化设置.针对一般运动目标检测算法用于内河船舶检测时,难以克服水波纹干扰这一问题,提出将SuBSENSE与基于全局对比度的显著性区域检测方法结合进行波纹抑制.利用水面显著值较低这一特性,通过设置适当阈值对显著图进行二值化,从而分离船舶与水面区域.将显著图与SuBSENSE检测结果进行与运算滤除背景干扰,即可得到船舶区域.实验证明,该方法能有效抑制内河环境中的波纹干扰,相比原SuBSENSE算法将综合表现提高了14.6%.     

转矩传感器磨损造成汽车跑偏的原因分析

针对市场某车型基本存在转向左跑偏的现状,根据转矩传感器的原理,对转矩传感器的主要部件尺寸进行测量分析,找出跑偏的原因,并模拟试验进行验证。     

混合动力汽车DC/DC变换器电磁干扰和抑制

直流/直流（DC/DC）变换器作为混合动力汽车的重要部件,是混合动力汽车产生电磁干扰的主要源之一。本文分析混合动力汽车DC/DC变换器电磁干扰噪声的产生机理和传播途径,提出抑制其电磁干扰所采取的措施,并进行效果验证。验证结果良好。     

纯电动汽车用永磁同步电机转矩控制仿真研究

基于纯电动汽车低速下的行车要求及永磁同步电机的结构特点,分析电机低速下转矩输出实现采用的最大转矩电流比控制方法;利用Matlab/Simulink工具对控制算法进行仿真分析。仿真结果证明这种控制方式可以满足电动汽车低速大转矩的行驶需求。     

基坑开挖引起的建筑物沉降多点灰色预测模型

基坑开挖引起周边建筑物的沉降变形是一个复杂的系统过程,单点模型GM（1,1）不能考虑各变形监测点间的相关性,必须建立多点灰色模型M-GM（1,n）进行预测。利用Matlab语言编写的预测程序,经实例计算表明M-GM（1,n）模型预测精度高。