基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

电动助力转向系统永磁同步电机故障诊断方法

介绍电动助力转向系统中永磁同步电机的故障诊断方法。重点对初始电机开路诊断法、电流失控诊断法和电压估算诊断法3种电机诊断方法进行了分析。     

电动助力转向系统

随着汽车工业的发展,新技术和电子技术的不断采用,一种用现代控制技术的电动助力转向系统应运而生。 据估计,到2000年,欧洲市场对伺服助力转向器总需求将超过1500万只。其中10％将是电/液助力转向器,电动助力转向器约将1/3。从长远发展的眼光来看,目前在轿车上广泛采用的液压助力转向系统将会被逐渐淘汰,而由效率更高、适应性更强的电动助力转向系统所替代。为此,各国都在开发电动助力转向系统,并被广泛应用于中高级轿车上。     

电动助力转向系统

电动助力转向(EPS)系统是电子技术在汽车上的应用,也是中、小型乘用车动力转向系统的发展方向,将会逐渐取代液压助力转向系统。1〔ps系统的优点(l)EPs系统只有在乘用车转向时提供助力,因此能减少能量消耗,即降低油耗(液压助力转向系统的油泵在乘用车不转向时也工作,能量消     

电动助力转向系统稳定性分析

电动助力转向系统以其节能、环保等优点成为汽车动力转向系统的发展方向,稳定性能是评价电动助力转向系统的一个重要指标。文中建立了齿轮齿条式电动助力转向系统数学模型,依此模型为基础进行了系统稳定性分析,分析结果表明:随着助力比的增加,系统的稳定性逐渐变差,助力电机的动态特性对系统的稳定性有较大的影响,在设计系统控制策略时应加以考虑。     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。     

汽车电动助力转向系统及发展

传统的液压助力转向系统只能提供有效的转向助力,但不能根本地解决汽车驾驶员操纵＂路感＂不足的问题。文章介绍了汽车电动助力转向系统（EPS）的构成、分类、主要特点及未来发展方向。说明了EPS不但可以提供轻便和灵敏的操作,而且可以提供良好的＂路感＂。通过对EPS的结构和原理分析,指出EPS是未来汽车技术发展的必然趋势。     

汽车电动助力转向系统助力特性分析及仿真研究

对汽车电动助力转向系统的助力特性分析,以电动助力转向系统的设计方法为研究对象,首先分析了三种助力转向特性曲线,分别为直线型、折线型和曲线形,以此为基础提出模糊控制的电动助力转向系统控制方法,运用仿真软件得出不同车速、角输入和力矩输入条件下的助力三维图谱,经过分析证明模糊控制策略符合电动助力系统的控制要求.     

电动助力转向系统助力特性的仿真分析

首先利用ADAMS软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析了助力特性曲线的特征形式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期、节约试验经费。     

电动助力转向管柱异响优化及改进

分析转向系统异响产生机理并通过主观评价及客观测试确定异响源,并针对异响源进行以减小间隙为导向的改进,对优化设计前后零部件进行对比分析,该优化设计已经经过试验验证及批量生产验证,且适用于同平台车型。     

电动助力转向系统助力特性研究

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink与carsim的电动助力转向系统仿真模型,仿真结果表明:所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾。     

汽车电动助力转向系统故障诊断

转向系统是汽车安全行驶的重要保障。汽车转向系统故障是导致我国重大交通事故的主要原因之一。它是汽车的核心部件之一,直接影响汽车的操纵稳定性,良好的稳定性能够保证汽车的行驶安全、减少交通事故的发生以及保证驾驶员自身的安全。文章对汽车助力转向系统进行故障形式分析,运用归纳的方法系统地分析转向系统可能存在的故障形式及其产生的后果和危害的程度。通过对故障形式分析,为转向系统试验研究奠定基础。     

浅谈电动助力转向系统发展趋势

文章对电动助力转向系统的原理和现状进行了总结,对其未来发展的趋势进行了预测,包括冗余设计、48V电源、多助力模式、线控转向和功能拓展。随着车辆电动化和智能化发展,电动助力转向系统会逐步占据主导地位,线控转向也会得到普及。     

电动转向系统助力特性研究

以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象，建立该系统的三自由度动态模型，分析影响转向助力特性的变量，提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础，得到非线性的助力特性图。通过分析该图，表明该助力特性符合实际系统的控制规律，为系统的设计与控制提供依据。此外，本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性。     

电动助力转向系统中的模糊控制

介绍电动助力转向(ElectricPowerAssistedSteering,EPAS)系统的工作机理及其系统组成,简要分析电动助力转向系统的自身特点和影响系统性能的关键因素,阐明系统的控制要求,并从车速、转向扭矩以及PID控制的局限性等角度详细分析采用模糊控制的可行性与相对优势,在此基础上提出电动助力转向系统模糊控制的初步模型。     

电动助力转向系统控制及仿真分析

采用PID控制,通过直线型助力特性曲线控制方法,联合ADAMS和MATLAB进行联合仿真分析,从而验证了控制模型的可行性。     

汽车电动助力转向系统使用及维护

介绍电动助力转向系统结构以及原理;根据EPS控制盒具有的自我诊断功能,提出汽车电动助力转向系统故障诊断流程及注意事项;阐述常见的故障现象及排除方法。     

汽车电动助力转向系统的技术分析

文中介绍了电动助力转向系统的发展现状、结构特点和工作原理；分析了电动助力转向的助力特性及控制策略；并且展望了电动助力转向的发展趋势。