半挂汽车列车高速变道稳定域估计

为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。      

全挂车辆制动时振动状况的仿真分析及试验研究

对全挂车辆在平坦路面上的制动过程进行了动力学分析,确定了全挂车辆制动时振动的激励因素,应用Wilson-θ逐步积分法并通过MATLAB语言编程进行了全挂车辆制动过程的仿真计算,仿真分析结果与试验结果相吻合。     

甩挂运输车辆气电连接测试仪研究与开发

甩挂运输车辆在匹配后需对其制动及灯光系统进行快速检测,以确保行驶时的安全性.为此开发了甩挂运输车辆气电连接测试仪.阐述了测试仪硬件设计、完成灯光检测电路的设计,对在调试过程中存在的噪声干扰信号采取了有效抑制措施.使用Labview进行了软件设计,并对实车进行了测试.该测试仪将虚拟仪器技术应用在甩挂运输车辆测试领域,为甩挂运输车辆的安全检查提供准确信息.     

铁路车辆编组连挂中车钩缓冲装置冲击特性分析

为了提高车辆编组连挂时的平稳性,保证所运货物的完整无损,通过对铁路车辆编组连挂时车钩缓冲装置的冲击特性进行分析,建立编组连挂时的缓冲装置的力学模型,对模型分析解微分方程得出位移时间曲线、加速度时间曲线以及加速度峰值,从而得出编组连挂的最大加速度与车钩系统的阻尼有关。     

网络型甩挂运输模式下的车辆调度问题

研究甩挂运输的车辆调度问题对于提高运输效率、节约运输成本具有重要意义。本文在总结归纳甩挂运输组织模式的基础上,对网络型甩挂运输车辆调度问题进行研究。网络型甩挂运输属于满载多车场车辆调度问题,本文结合甩挂运输及满载多车场车辆调度问题的特点,建立了数学模型、设计了相应算法,并通过具体算例进行分析。算例结果表明,经过合理的车辆调度,更能发挥甩挂运输节能减排的优势。     

半挂运输车辆横向稳定性控制

基于系统动力学仿真软件ADAMS建立半挂运输车辆动力学仿真模型,并将车辆模型仿真结果与实车试验结果进行对比分析,验证车辆模型的有效性。基于模糊PID控制技术,以半挂运输车辆的折叠角速度和折叠角加速度为控制变量设计模糊PID控制器,通过单移线仿真试验进行ADAMS与MATLAB的联合仿真分析,结果表明:半挂运输车辆的横摆角速度、侧向加速度和折叠角均有不同程度的改善,半挂运输车辆的行驶稳定性得到提高。     

中国道路运输协会城市客运分会关于向爱岗敬业模范驾驶员董洪年同志学习的倡议书

全国公交行业全体驾驶员： 董洪年同志生前是苏州汽车客运集团有限公司吴中交通运输有限公司吴中区公共汽车有限公司的一名优秀驾驶员。2013年10月31日上午8时许,董洪年驾驶509路苏E-2F366车辆由官浦村停车场开往吴中汽车站,行驶至吴东路准备右拐上尹山桥时,不幸发生突发性脑部疾病。在生命的最后一刻,董洪年忍住病痛,凭借顽强的意志将车辆靠边停稳,拉起手刹,保证了车厢内20多名乘客的人身和财产安全,而他却永远地离开了我们。     

基于ANSYSWokbench的车轮热容量分析

为了真实模拟地铁车辆在整个运营时踏面制动过程中温度场的分布情况,采用ANSYSWorkbench软件建立某地铁车辆的车轮热容量计算模型,采用热流密度法,分析地铁车辆在一个往返运行过程中车轮的热容量情况．结果表明,地铁在频繁启动制动过程中造成热量积聚,从而导致车轮温度升高,车辆运行至6457．7s时,车轮最高温度达到446．88℃;并给出最高温度时刻车轮的温度场分布,分析结果为车轮安全性设计以及进一步研究提供依据．     

自动变速器错误使用四例

一，自动变速器车辆长时间停车时．换挡杆挂在D挡 装备自动变速器的车辆在等待通过信号或堵车时．一些驾驶员常将换挡杆挂在D挡同时踩下制动踏板若时间很短这样做是允许的。但若停车时间长最好换入N挡（空挡）并拉紧驻车制动因为换挡杆在D挡时自动变速器汽主一般有微弱的前移若较长时间的踩住制动踏板．等于强行制止这种前移．使得变速器油温升高油液容易变质尤其在空调系统工作时．发动机怠速较高的情况下更为不利     

港口货运甩挂车运输调度模型与分析

甩挂运输模式是目前世界范围内广泛使用且较为先进的一种运输组织模式,与以往的运输方式相比具有明显的优势,特别是在牵引车的综合利用率和运输企业综合运营成本等方面。但我国交通运输的研究较少涉及到甩挂运输的具体应用,特别是在港口甩挂运输中的集装箱车辆调度问题。文章通过对港口集装箱运输中的运输模式和作业流程进行分析,并对与港口集装箱甩挂运输相关的车辆调度理论进行研究。根据研究构建港口集装箱甩挂运输车辆调度模型,并利用元启发式算法对该模型进行优化求解。     

全轴转向半挂铰接车辆通过性优化及验证

传统半挂铰接车辆在转向过程中会形成内轮差,在增大车辆通道宽度的同时,还存在着严重的安全隐患,全轴转向技术能有效减少内轮差,提高车辆通过性.建立基于一阶延时转向控制策略的半挂铰接车辆运动学模型,对一阶延时控制方程可变参数展开解耦分析,并运用虚拟样机仿真技术验证策略的有效性.结果显示在不同工况下,一阶延时可变参数跟随最优取值,且与第一轴速度线性相关、与第一轴转角的相关性较低.研究表明:与传统前轴转向车辆相比,最优参数下的一阶延时控制策略会使车辆轨迹偏移量降低约80％.该研究为改善半挂铰接车辆通过性问题提供思路,也为方案的后续工程化应用提供数据参考.     

二手车交易中如何识别事故车

消费者在挑选二手车时,总会担心购买到事故修复车。的确,事故的程度直接关系到车辆的性能和寿命,也就是最终的交易价格。因此,挑选二手车时,除了掌握动力系统、转向制动系统、传动系统、电器系统等关键部件的优劣检验和性能判断非常重要外。同样,掌握车辆曾经的交通事故情况也至     

城轨列车虚拟碰撞研究

以城市轨道车辆为研究对象,建立一列出口沙特城轨车的适用于高度非线性碰撞的有限元模型,结合碰撞的实际工况,对十二节编组列车满载时以20 km/h撞刚性墙进行碰撞仿真,分析整列车在碰撞时的车体头部以及两车连挂处产生塑性变形的程度,车与车之间的吸能情况,从而寻找车间的撞击力、撞击作用时间、以及各车的速度、加速度等一系列参数的...     

双车道公路平曲线段径向加速度相关实验研究

车辆的径向加速度是车辆在弯道上行驶时驾驶行为的重要表征,通过对加速度的分析,可对驾驶员加速和刹车的行为进行定量描述.通过对双车道公路平曲线处的车辆运行车速现场进行行车实验,获得车辆转弯时的径向加速度,利用Matlab软件建立了车辆加速度与平曲线线形之间的数学模型.实验结果表明,平曲线处车辆行驶时的加、减速行为：车辆从直线进入到曲线时逐渐以较大的减速度减速至该圆曲线半径所对应的运行车速;当汽车离开曲线时,会适当加速至期望车速,然后做匀速行驶.     

公路甩挂运输标准体系研究

为进一步推进甩挂运输发展,促进运输车辆与装备、运输组织与管理、运输场站设施及信息化等基本要素标准化,通过对国内外甩挂运输及其标准体系现状的研究分析,建立我国甩挂运输标准体系,为在我国开展和促进甩挂运输以及相关标准制修订奠定基础。     

新型铁道车辆液气缓冲器动态特性

为了提高货车编组场的安全连挂冲击速度和调车作业的效率,开发新型铁道车辆缓冲器,概述了新型铁道车辆液气缓冲器的基本结构及其工作原理,建立了新型液气缓冲器的列车纵向动力学计算模型,利用数值模拟方法对液气缓冲器进行了动态特性分析。计算结果表明,新型液气缓冲器调车冲击时,在阻抗力不超过2200kN时,容量可以达到160kJ,吸收率大于90％,新型液气缓冲器能使货物列车的紧急制动特性和起动牵引特性满足车辆使用要求,提高车辆的调车冲击速度,减缓及耗散列车在运行中车辆间的纵向冲击和振动。     

车辆长度和速度对双车道交通流的影响

为研究大型车辆转道及敏感驾驶行为对公路交通的影响,在SDNS(Sensitive Driving Nash)交通流模型基础上,引入长短车辆转道规则,假定双车道上同时存在长度和最大速度均不同的车辆,建立混合交通流模型.在周期性边界条件下,模拟得到当转道概率、混合比例、减速概率、车辆长度、速度等参数改变时,混合交通流的速度、流量与密度的基本图.仿真结果表明,系统临界密度、最大平均速度、流量随减速概率增加而减小;当慢速长车占总车辆比例大于50%时,更容易产生阻塞,此时车辆转道成功率小于5%;当系统中长车比例为50%时,流量峰值仅为0.42,比全小车的情况减少了20%;长车是造成转道困难的主要因素,当转道概率均为50%时,系统长车比例从25%增加至75%,转道成功率最大值由6.32%减少至2.78%.      

有感于超载司机不怕处罚

3月11日下午,济青高速公路南线沂水交警大队民警在巡逻时,发现一辆重型半挂货车停在应急车道内。经检查,该货车核载35吨,实载38.7吨,民警随即对该违法车辆进行拍照固定证据。没想到的是,每当民警拍摄驾驶人及车辆时，该违法司机毫不在乎，一边手拿过磅单摆着Pose（姿势），一边问民警：“这样可以吗？”真让民警哭笑不得。     

新手学车谈变速

1．驾车中正确切换挡位 换挡能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的。所以我们在驾车时应正确换挡,尽可能挂入高挡行驶。自动挡的车辆加速时应慢踏油门踏板。行驶后车速一上来就应尽快挂上直接挡,不宜在低挡行驶时间过长。     

协作式巡航控制下混合车队队列稳定性

考虑协作式巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control，CACC)车辆与自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control，ACC)车辆之间的退化机制，构建由CACC车辆、ACC车辆以及人工驾驶 车辆组成的混合车队。应用传递函数理论，推导混合车队在不同规模情况下的队列稳定性判别 准则，计算混合车队在多种情形下的队列稳定性情况，并设计数值仿真实验验证理论分析结果。 稳定性分析结果表明，所推导的混合车队队列稳定性准则能够从理论层面计算混合车队关于车 队规模与车流速度的队列稳定域，当混合车队中CACC车辆比例达到25.00%~41.17%及以上时， 混合车队可在全速度范围内实现队列稳定。数值仿真结果表明，混合车队头车产生的速度扰动 传递至上游CACC车辆时，CACC车辆可有效抑制速度扰动的波动幅度，使混合车队趋于稳定，验 证了理论分析的正确性。研究结果揭示了混合车队保持稳定时的CACC车辆与人工驾驶车辆的 比例结构。