基于最优控制算法的船舶航向控制器设计

船舶的航向控制器是关系到船舶安全的重要设备。本文基于最优控制算法,研究了船舶航向控制器的设计。本文研究了船舶航向控制技术的发展及现状;分析了船舶航向控制器的原理及性能指标;探讨船舶运动的数学模型;讨论了船舶航向的最优控制算法;给出了基于最优算法的船舶航向控制器整体结构。本文研究对于促进我国船舶航向控制器有着积极的指导作用。     

促进长三角地区内河船舶运力建设

为更好地发展长三角地区内河航运,分析长三角地区内河船舶运力现状以及发展中存在的问题,结合当前实际,提出推进内河船舶运力建设的建议：将率先推进长三角地区船舶标准化纳入国家内河航运发展指导意见;筹集内河船型标准化引导资金,加快船舶更新改造和淘汰老旧船舶;研究实施积极的船舶建造投融资政策;调整船舶折旧年限,加快船舶更新改造;支持内河标准化船型研发;建立长三角地区内河船舶运力及船舶工业联合发展机制。     

琼州海峡轮渡生活污水污染防治措施

通过对船舶生活污水处理对琼州海峡海洋环境的影响及琼州海峡轮渡船舶生活污水处理现状的分析,结合琼州海峡轮渡生活污水处理所存在的问题,提出相应措施:装设符合要求的船舶生活污水处理装置;船舶设置生活污水收集储存设备;在码头建设船舶生活污水接收设施;船舶建立完善的生活污水管理制度;开发船舶生活污水排放监控装置;海事部门加强对防止船舶生活污水污染方面的检查。     

深圳前海国际船舶登记中心构建思路

为了完善我国国际船舶登记制度,吸引中资方便旗船回归登记,在借鉴英国船舶登记中心制度设计的基础上,提出深圳前海国际船舶登记中心构建思路:第一,设立具有国际化服务理念的船舶登记机构;第二,构建国际船舶品质管理系统;第三,设立“前海模式”的船舶检验机构;第四,设立海事海商法律研究中心;第五,将船舶登记服务升级为船舶所有人综合服务。     

怎样判定和防止船舶超载

<正>如何正确控制装载使船舶既到达最大载重线水尺又不至于超载,是船长、大副最为关心的问题。船舶超载影响船舶储备浮力,损害船舶安全;船舶超载,哪怕是1cm就是不适航,是扣船的最确凿理由;海事调查中一旦发现船舶超载,极有可能导致保险公司拒赔。     

船舶柴油动力系统的多工况数学建模研究

本文研究船舶柴油机动力系统,重点分析船舶柴油机的动力装置,给出船舶柴油发电机转速和输出功率之间的关系曲线,并构建出船舶柴油机推进负载,分析船舶螺旋桨转矩和转速之间的曲线关系;构建船舶柴油机动力系统多工况数学模型;对模型进行仿真,并对柴油机中的燃烧率、压强以及扭矩进行分析;构建的船舶柴油机动力系统多工况数学模型,对我国船舶柴油动力系统的快速发展具有借鉴作用。     

浅析船舶侧向推进器装置的使用与管理

<正>为了提高船舶的操纵性,满足船舶狭水道低速航行及靠离码头等各种机动工况的需要,船舶侧向推进器(side thruster)装置在各种类型的船舶上得到了广泛的应用,如现代大型海洋运输船舶、港内作业船舶、海洋工程船舶、海洋石油服务船     

船舶法定检验与船舶技术适航

通过对船舶法定检验和船舶技术适航之间联系的分析,说明了法定检验合格满足了适航性的第一层要求:船舶技术适航;法定检验证书对适航的作用;遗留项目、低标准船舶对适航性的影响;法定检验的局限性;以及船舶法定检验的职能和地位。     

船舶登记档案移转的实践与建议

阐述船舶登记档案制度和船舶登记档案在船舶变更船籍港时移转的程序;指出船舶登记档案移转实践中存在的问题：船舶登记机关对规范的理解和尺度的把握不一致,各船舶登记机关做法相互不认可;提出改进船舶登记档案制度建议：建立全国船舶登记档案数据库和查询系统,实行船舶登记档案只接收不审查原则,统一船舶登记材料审查标准。     

船舶电气自动化设备产业发展研究

船舶电气自动化设备是船舶配套设备的重要组成部分。本文论述了我国乃至我省船舶配套产品,特别是船舶电气及自动化产品的现状,总结了船舶电气自动化设备组成和分类;指出船舶电气及自动化系统发展趋势;最后针对船舶电气自动化设备的技术引进、消化吸收与开发创新提出一些想法与具体建议。     

基于大数据的智能船舶研究

为了在智能船舶领域取得发展先机,对船舶智能化的进程进行研究。首先,探讨了智能船舶的概念与功能;其次,介绍了南通中远海运川崎船舶工程有限公司在智能船舶研发方面的实践与进展,阐述了船舶全生命周期的智能信息服务;最后,提出未来船舶企业不仅需要建造智能船舶,还要建立岸基数据中心及智能信息服务体系,逐步将为船东的服务扩展至船舶的全生命周期。     

上海船舶经纪业现状及发展建议

为推动国内船舶经纪业的发展,比较上海与香港、伦敦等地航运经纪业的发展情况,分析上海船舶经纪业存在的差距和发展制约因素,提出集聚和发展上海船舶经纪业的建议：尽快确立船舶经纪人的法律地位;建立船舶经纪业准入制度;成立船舶经纪人协会。     

船舶港口使费账单常见错误与预防对策

为防止船舶港口使费账单错误的发生,从船舶所有人和船舶经营人的角度出发,结合港口使费账单的结构,分析港口使费账单常见错误,并提出预防对策：加强对船舶代理的选用和管理;提供正确的船舶资料;了解港口最新使费费率及相关规定;要求船员严格审签单据;与船舶代理商定兑换率;只接受附有原始单据的费用。     

数据驱动的船舶异常行为识别方法

为对不同环境影响因素下的船舶异常行为进行有效识别,提出一种综合考虑船舶位置和船舶航行状态的多角度船舶异常行为识别方法。将船舶航行状态分为停留、直行和转向等3类,对网格化水域内的船舶航行状态进行统计,获得船舶正常航行状态的区域分布情况;利用核密度估计算法对船舶位置特征进行提取,获得正常航行位置的区域分布;利用正常船舶航行状态和船舶位置分布情况对船舶异常行为进行识别。选取曹妃甸水域的船舶轨迹数据,用以验证异常行为识别模型的检验效果。试验结果表明：船舶位置异常识别取决于阈值的设定,宽松的阈值识别的异常位置包含船舶较少的航线轨迹,严格的阈值识别的异常位置反映船舶的危险行为;在船舶航行状态异常识别中,该方法可以对航向大幅度波动和航速剧烈变化的船舶异常航行行为状态进行有效的识别。     

基于动态水域网格计算的船舶领域研究

为了满足现代船舶的发展需求,结合船舶自动识别系统(AIS)数据量巨大,包含了丰富的船舶信息等优点.本文利用SQL2012对AIS数据进行处理,建立包含船舶静态信息和动态信息的数据库;借助C#程序语言,构建以中心船舶为原点的网格坐标系,并以船舶间相对距离方位计算周围船舶在网格中的相对位置坐标;对同长度和类型的船舶进行网格叠加计算,并以船舶频数的方式进行统计,采用数据处理软件Matlab以最小二乘法的方式对统计结果进行处理;对研究水域的主要船型不同尺度的船舶领域进行对比和统计分析,并对不同船型船舶领域略作讨论,总结得出开阔水域船舶领域的特点.     

虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

智能新能源船舶的概念及关键技术

绿色和智能是当前船舶技术的发展趋势。文章首先提出了智能新能源船舶的概念,并介绍了智能新能源船舶的内涵、特点和系统构成;然后,从船舶航行、动力和推进3个方面分析了智能新能源船舶的关键技术;最后,对智能新能源船舶的未来发展进行展望。研究结果可为船舶的创新研究提供技术支持,引领船舶技术转型升级的发展方向。     

2011年荷兰国际海事展 2011年11月8日到11月11日荷兰 鹿特丹

展会内容：1．船舶修造、船舶设计、船舶改装;2．动力推进系统;3．电力电气系统、通信导航系统;4．船舶重型机械设备、辅机系统设备;5．船舱设备、船舶舾装件、安防救生设备、特殊装备;6．海事服务等。     

科研设计机构

青岛邦联船舶配套有限公司;靖江亚泰船用物资有限公司;厦门市新四海船舶物资有限公司;大冶斯瑞尔换热器有限公司;广州市吉海船舶用品有限公司;广州市海珠区航星船舶物资供应站;无锡市中船物资有限公司；     

船舶耐波性研究及其在航海中的应用

首先介绍船舶耐波性以及运用此原理需要的预先设置;其次根据耐波性理论详细说明了船舶在不规则波中运动时影响船舶甲板进水、螺旋桨出水时船舶航速、航向的变化情况;最后通过实例说明船舶耐波性在航线优化、智能驾驶、极短时间内的船舶预报中具有重要作用。