门座起重机回转机构制动器的应用分析

1门座起重机回转机构作业工况与调速方法传统的调速方法如绕线式异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等。这些调速方法的共同缺点是绕线式异步电动机有集电环和电刷,它们要求定期维护,由于集电环和电刷引起的故障较多,加上大量继电器、接触器的使用,致使现场维护量较大,调速系统的故障率较高,而且传统调速系统的综合技术指标较差,难以满足大型起重机生产作业的需求。     

电机模型中的参数设计

在矢量控制算法中,转子励磁时间常数Tr和给定转子磁链Ψr 对异步电机的调速性能有着至关重要的影响.本文基于异步电机的基本原理对这两个参数进行了估算,并在仿真模型中得到了验证.     

交流励磁电机转子电势相位检测器

采用增量式旋转脉冲编码器,设计了一种交流励磁电机转子电势的相位检测器,以所检测到的转子电势相位作为进行矢量控制的参考,从而获得对转矩和功率因数分别控制的优良调速性能。     

变频调速技术在起重机起升机构上的应用

近几年来，随着港口运输事业的发展，港口起重机开始向大型化、专业化方向发展，要求现代港口起重机在电气传动控制其调速性能要比一般港口起重机高，以保证在进行集装箱作业时平稳、可靠，良好的低速就位性能。但目前在国内该产品电气传动控制除直流传动外，在交流传动上仍多以采用常规的转子串电阻调速，辅之以涡流制动器等调速控制，即使采用变频调整控制，也只是用在小车、大车、变幅或回转机构上。直流传动由于直流电动机具有机械式换向器这一致命弱点，从而给直流传动的应用带来一系列的限制，近年来，由于变频技术的飞跃发展，特别是矢量控制技术和直接转矩控制技术的应用，变频技术日趋成熟，以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在四象限作可逆运行的性能位居交流传动之首，其调速性能完全可以和直流传动相媲美，并有取代之趋势。     

节能型轮胎式集装箱起重机智能调速技术

为解决柴油机动力轮胎式集装箱起重机油耗高的问题,响应国家节能减排要求,采用新型智能调速技术对传统节能方式进行优化。利用逆变器连接柴油发电机为起重机供电,代替常规整流器供电方式。智能控制器实时检测起重机各机构电流、力矩等状态数据,结合柴油机特性曲线建立数学模型,计算出柴油机运行所需功率,通过速度控制器对可变速柴油机进行连续调速。在不配置额外储能装置的情况下,应用该智能调速技术的轮胎式起重机节油率可达50%,有效降低油耗,减小废气排放和噪声污染。     

永磁式同步推进电动机转子状态的估算

在船舶电力推进系统中，交流电力推进技术具有明显的优势，很有发展前途。本文设计了推广Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用永磁式同步电动机定子线圈中的电压、电流来估算出转子的速度和位置，省却了原系统中测速电机和转子位置检测器两个测量部件，从而构成了一个结构简单的新型同步推进电动机调速系统。进而为实现机电一体化创造了条件。     

变频器在门机上的应用

以前，门机变幅机构多采用绕线式异步电动机转子串电阻调速和涡流制动器调速。这2种调速方式调速性能差、不能长期低速运行、效率低、运行费用高。因此，营口港、秦皇岛港等港从1997年开始，陆续对几十台门机进行了变频改造。     

葫芦起重机的调速方法

紧凑、轻巧、价格低廉是葫芦起重机的最大优点,在分析几种调速与控制方案的基础上,指出变频调速技术的应用,可以克服葫芦起重机使用中的一些缺点;随着变频技术的迅速发展,其系统价格及性价比的优势愈来愈显著,变频葫芦桥式起重机、变频葫芦门式起重机将会以极大的优势占领市场。     

大型集装箱起重机电控系统的开发

70 年代以来,随着世界集装箱运输业的迅速发展,集装箱装卸机械的电气控制系统也得到了较快的发展,以ABB、 等 GE著名公司为代表的电气供应商携其在自动控制领域的技术优势进入集装箱起重机行业,处于垄断地位。与之相比,我国的相关技术水平差距较大。其主要技术难度体现在集装箱起重机对电控系统运行的稳定性和可靠性要求愈来愈高:起重机的起重量及运行速度等技术参数越来越大、起重机的自动化程度越来越高、起重机对管理和通讯的性能要求越来越严格。 本文主要对交流变频调速系统的原理及应用、变频系统在起重机上的应用、起重…     

VZ系列涡流制动器

涡流制动器是主要配合交流绕线式异步电动机串接电阻,作为起重机调速,以克服起重机位能负载及负阻力矩影响的一种简单可靠、经济实用、配套容易、维修方便的制动器调速,其性能良好,在起重机各种不同负载     

永磁同步电机四电流矢量转子预定位技术研究

由于机械式位置传感器成本高、体积大,永磁同步电机的无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点。在永磁同步电机无位置传感器控制中,转子初始位置检测对电机启动非常重要。目前常用于检测转子初始位置的定子绕组电流比较法和高频信号注入法存在运算量大、对电流检测精度要求高、算法复杂等不足。针对这一问题,提出了一种四电流矢量转子预定位方法,该方法通过在永磁同步电机的定子中依次产生大小相等、方向固定的四个电流矢量,利用定子绕组电流与转子相互作用产生的电磁转矩,将转子拖动至设定位置实现转子预定位。通过分析转子的受力情况与运动方程,推算出实现转子预定位的电流幅值。最后,通过仿真对所提预定位策略进行了验证。     

一种减少涡轮压缩机中高速永磁机损耗的设计方法

讨论了一种减少涡轮压缩机中高速永磁机损耗的设计方法,尤其强调了转子支撑套材料选择的影响。选择了两种拓扑结构的高速永磁机：转子支撑套材料为铬镍铁合金的高速永磁机和转子支撑套材料为碳纤维或环氧酯的高速永磁机,运用二维有限元法和分析场分析法比较了两种不同高速永磁机计算所得的转子损耗值。结果表明,在转子损耗值方面,转子支撑套材料为碳纤维或环氧酯的高速永磁机要优于铬镍铁合金型高速永磁机。     

起重机电控系统改造中应注意的问题

福州港的起重机大部分制造于20世纪80年代和90年代初,其电控系统多采用电阻调速及常规的接触器、继电器方式.为了改善调速性能,减少维护工作量,延长使用寿命,正陆续对这些起重机进行变频调速及PLC控制改造.     

变频调速技术在起重机起升机构上的应用

<正> 近几年来,随着港口运输事业的发展,港口起重机开始向大型化、专业化方向发展,要求现代港口起重机在电气传动控制其调速性能要比一般港口起重机高,以保证在进行集装箱作业时平稳、可靠,良好的低速就位性能。但目前在国内该产品电气传动控制除直流传动外,在交流传动上仍     

PLC技术在变频起重机上的应用

桥式起重机调速控制系统由继电器接触时,电路复杂,体积庞大,给设备维护带来极大的不便,且效率较低,电器和分立电子元件电路组成。随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展,电气传动和自动控制领域也日新月异。其中,具有代表性的交流变频装置和可编程控制器获得了广泛地应用,为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用提供了有利条件。因此了解PLC控制的桥式起重机变频调速系统的系统构成,十分必要。     

美国MORGAN集装箱门式起重机的调速装置

集装箱门式起重机的电动机由于功率大，负荷运动速度快，所以其调速要求十分严格。传统的三相交流晶闸管调速系统用晶闸管元件多，而美国ＭＯＲＧＡＮ门式起重机采用直流调速系统，使用晶闸管元件少。本将两的调速方式作了比较，并着重分析直流调速的工作原理，以及晶闸管在直流电压下的关断过程。     

ABB多传动在卸船机抓斗起升开闭结构中的应用

<正>"安全、可靠、快速、灵活"是起重机设备理想的控制特性,为确保起重机安全、可靠运行,应尽量采用控制性能好的电气控制系统。随着交流变频调速控制技术的迅速发展和社会节能降耗理念的不断深入,应用绿色环保能源越来越成为企业的共识。由于港口起重机的特殊应用环境,对大能耗设备节能的高要求制约了港口起重机的发展和使用。近年来随着能源和自动化行业微型计算机控制技术和大规模的模块标准化的发展和应用,高效     

门座起重机变频调速改造的适应性分析

变频调速是目前市场较成熟的调速方式。本文试图从节能、机械特性等几个方面出发,讨论变频调速在门座起重机上改造的适用性。     

裂纹转子振动特性及裂纹的识别方法探讨

对裂纹转子的振动特性进行进一步的研究与探讨,建立水平Jeffcott裂纹转子模型,导出了裂纹轴的刚度矩阵.最后集中讨论裂纹转子的振动特性及裂纹的识别方法.     

桥式起重机的PLC和变频器控制模式

桥式起重机采用变频器作为拖动系统电动机的变频调速电源,用PLC作为拖动系统的控制器件,将变频器起动转矩大、调速性能好、控制方便、兼有多种保护的优点和PLC控制可靠、灵活的特点有机结合在一起,提高了桥式起重机的运行性能和可靠性,是目前较为理想的控制模式.