面向智能生产线的船舶曲面分段通用胎架设计

基于自适应电磁式支撑头、数显式三向调节支柱和模块化轨道运输等关键技术,设计一种新型的船舶曲面分段通用胎架,并对模型样品进行试制。一直以来,船厂广泛使用支柱式胎架,普遍存在滑移、支点变形和制作效率不高等问题。研究成果可为解决上述问题提供参考,并为未来船舶曲面分段智能生产线的胎架研制提供设计思路。     

关于应用活络支柱胎架的建议

由于电算技术、精度造船和现代化造船设备广泛应用,以及采用高效焊接工艺控制变形,分段的形状与尺寸已不必依赖于胎架强制成形,从而有可能使用支柱式胎架来制造船体分段。本文分析了此种胎架的优点,并提出了在中华造船厂沪南分厂推广支柱式胎架的实施方案的建议。     

日本船厂当前技术进步的发展概况

本文记载作者考察日本长崎船厂等关于造船技术进步的见闻。介绍了日本船厂在船舶设计中采用的“船体放样连续处理系统”和“设计生技一贯系统”;精度管理概况,以及焊接机械化、装备化, “单权法”焊接,曲面单面衬垫焊胎架,SB41衬垫CO_2气体保护焊,焊接机器人等情况。     

最佳斜切胎架的电子计算机辅助设计

一、概述船体曲面分段建造过程中,胎架是一种重要的工艺装备。艏艉部分的外板分段一般跟基准平面(水平面、纵剖面、横剖面)保持倾斜。因此,必须对胎架底面位置进行转换。最理想的转换结果,应该是外板表面上各点到胎架底面距离的最大差值为最小。符合这个条件的胎架底面称为理想胎架底面。采用理想底面的胎架对模板式胎架来说,其用料最省;对支柱式胎架来说,其支柱调节高度差为最小。本文介绍理想胎架电子计算机辅助设计的数学模型和计算方法。其特点是,应用机械制     

坐标支撑式胎架的应用

坐标支撑式胎架是一种以均匀分布的诸“座标型值点”来取代“横板型线”的新型胎架,它不仅可以提高船体的建造精度,而且还可节省大量人工、材料(钢板和木材),并改善施工条件,因而颇受人们的重视。坐标支撑式胎架适用于船体多种分段的建造,而舷部分段尤为实用。选择坐标支撑式胎架的舷部分段,可根据其线型变化的不同程度分别采用正切、单斜切、双斜切等几种不同胎架     

船舶曲面板列焊接自动化

探讨采用定点支柱式可调曲形胎架、两轴旋转变位胎架和机械自动化焊接装备组成的模拟系统,以实现曲面板列自动化焊接工艺技术。采用自动化焊接小车,使其与可调曲形胎架协调运行,在胎架调节中运用比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制技术,实时将曲面板列焊接的位置由大倾斜位置变为平位置,实现曲面板列的自动化焊接。     

支柱式多线型通用胎架

改革船体分段中合拢用胎架,缩短中合拢周期,对于提高造船速度,具有重要意义。我们自1972年8月底开始,研究试验了一种支柱式多线型胎架。经模拟试验的结果证明,船体分段中合拢用的模板胎架,是可以用支柱式胎架来代替的。1973年,我们又在模拟试验的基础上,进一步通过实践,制造成功一套支柱式多线型通用胎架。试验工作得到了六机部第十一研究所、复旦大学以及有关兄弟单位的     

船底板架焊接胎架约束力分布规律分析

为了保证船底板架在装焊过程中胎架连接板的安全性,采用热弹塑性有限元法模拟横骨架式船底结构的焊接过程,比较分析无约束和受胎架固定约束条件下的焊接变形,讨论胎架约束力的分布特点。结果表明,在焊接过程中位于船底板架角端的约束力最大;按顺序从中部肋板依次对称向两侧拆除胎架连接板有利于减小拆除过程中的最大约束力。     

船厂实现胎架通用化问题的看法

一、胎架的变革胎架是船体分段装配的一种重要工艺装备。目前,国内普遍采用的专用固定胎架,虽能较好地保证分段外形,但它对钢材、工时的耗费很大,同时又占用大量平台作业面积。以16000     

双斜切胎架上旁板分段装配方法浅谈

一、前言双斜切胎架因其具有省料省工,生产安全和能扩大自动半自动焊的应用范围等优点,在线型变化较大的旁板分段装配过程中已被普遍采用。我厂的某些船舶产品甚至有三至四组双斜切胎架,每年将有很多分段在此种胎架上制造。目前,全国各造船厂的装配方法与我厂不尽相同,我厂各装配工采用的方法也各有差异,甚至有部分师傅对双斜切的原理还不甚了解,故本文较系统地对双斜切的胎架和旁板分段的装配方法,进行粗浅的介绍和讨论。     

门座式起重机大拉杆的横向风振

为避免船厂门座式起重机大拉杆钢结构产生剧烈振动与断裂而造成重大事故,对门座式起重机上大拉杆横向风振现象进行深入探讨,采用理论分析、有限元计算的方法,并通过实际结构的调整进行验证,得到消除大拉杆横向风振的方法,以及消除大拉杆横向风振的基本原则和措施。该船厂的门座式起重机大拉杆按照此方法和措施,消除了横向风振,目前使用良好。     

某海外船厂半坞式船台浮箱门设计与制造

某海外船厂半坞式船台浮箱门,用于该船厂新建船台的挡水。通过对工程投资、施工难易、结构受力及安全可靠性等方面的分析比较,采用合理措施,在保证设计与制造质量的同时,节省成本,节约工期,取得了良好效果,可为类似工程提供借鉴。     

基于中心制造船的柔性胎架分析与设计

为提高船舶分段建造效率,提出了适合于大中型造船厂的柔性胎架设计方法.较详细地介绍了柔性胎架的设计方案,分析了相对于传统模板胎架和管式活动胎架的优越性,阐述了生成柔性胎架的关键技术,即从船体型值信息到柔性胎架坐标信息的转换过程.研究成果对提高船舶建造速度及精度,降低成本,具有较大的现实意义和理论价值.     

面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法

针对胎架布置过程中耗时耗力,浪费大量物资的问题,提出一种面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法。首先,构建船体分段面密度模型,并求解其质心;然后,在胎架轨道和最大支撑载荷的约束条件下,确定胎架最优平面点位坐标;其次,通过拟合船体分段外板的曲面模型,以平面点位坐标及胎架活络头接触角度为条件,确定胎架与外板的接触点;最后,通过坐标换算方法,获取各胎架定位高度,确定胎架布置坐标。 本文选用某典型分段为对象,详细阐述确定胎架布置坐标的确定过程 ,实验结果表明该方法能够减少胎架数量、缩短布置时间。     

船体装配胎架的选择

本文是作者在苏学习期间收集资料而写的。文中论述了船体装配胎架选择的有关问题,主要包括二个方面:(1)决定胎架的万能程度;(2)选用胎架的结构型式。此外,在文中还研究了批量船舶的建造计划与胎架万能程度对工段生产率的影响;并特别注意到分段划分对船体装配胎架选择的影响问题。本文对现有一些万能程度较高的胎架作了简述,并提供了胎架选择的有关资料。     

模块式船舶装配生产的综合机械化

本文提出了模块式船舶装配生产的工艺方案,这个方案是利用地面运输装置与根据许多专利发明设计的成套回转胎架和转台来实现的。     

基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法研究

胎架作为船舶分段建造变形控制的重要工装,但不具有联合调控与自适应控制能力,无法快速响应分段建造质量问题,为此本文提出基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法.首先,基于船舶分段拟合曲面建立胎架高度补偿模型,为胎架的自适应调控提供依据;其次,基于分段变形范围和受压载荷构建胎架间关联机制,达到胎架系统的动态联调;然后,利用...     

面向船舶制造的柔性胎架调节设计

针对船用胎架尚未实现与现有造船集成制造系统数据的自动化对接和自动调节的问题,在传统胎架的基础上进行柔性胎架设计。运用图形学中常用的非均匀B样条,根据船舶型值表,利用MATLAB仿真重构船舶曲面外板,反算控制顶点,估算曲面曲率,将初始化船舶外板拟合曲面数据导入数据处理系统,换算为每个胎架的坐标,结合胎架实际受力情况调整胎架位置和高度,可提高船舶胎架的利用率、造船效率、分段装配和焊接精度。     

新型造船活络头通用胎架的研究

胎架是制造船体曲面分段和曲形立体分段的形状胎膜和工作台,是造船中使用最普遍、最重要的必备工装,分为专用胎架和通用胎架两大类。其主要作用是在分段制造过程中支撑分段、保证分段曲形正确和控制装焊变形。本文在分析数字化通用胎架功能要求的基础上,提出了一种新型造船活络头通用胎架,并介绍了该胎架的设计方案,以期为相关研究提供参考。     

层式建造法在船台安装中的应用

随着国内外新工艺、新技术不断导入造船工业,我国万吨级船舶的建造量在逐年上升,船舶的建造方法也在不断更新。近年来,日本在制造单一和小批量船舶时,为了考虑各制造阶段作业量的平衡,充分缩短船台建造周期,不少船厂逐步采用了层式建造法。而目前我国各大船厂采用塔式建造法、总段建造法和一条