动力定位系统在海洋综合科考船定点作业中的应用

动力定位系统具有自动定位模式、自动艏向模式、自动航迹模式、目标跟踪模式、Joystick联合操纵模式等功能,可有效降低外部风、浪等环境因素对科考船调查作业的影响,提高调查作业的工作效率、原位精度,保障调查作业安全,对科考船调查作业具有极其重要的支撑作用。本文在介绍动力定位系统的系统组成和工作原理的基础上,针对向阳红01号新一代综合科考船动力定位的定点空位功能,结合船载调查设备,以海洋定点温盐观测(CTD)为例,详细分析动力定位系统在科考船定点作业中的应用,证明该系统能够有力保障定点作业的安全性,有力提高作业精度和效率,为科考船调查作业提供指导。     

非专业起抛锚船舶起抛定位锚作业

随着我国海洋发展战略和一带一路建设的推进,海上生产活动日益频繁,对涉海作业的装备和技术都带来考验。在海洋石油开发、海底管路铺设、海上风电建设、海洋牧场等领域,经常有给作业平台提供稳定作业环境(即定位)的需求,如给半潜采油平台在井口精准就位、铺管船铺管作业时的移位等。     

海洋石油工程船舶起抛锚作业

通过总结4年来2艘船舶2千多次起抛锚作业经验,对三用工作船在海洋石油工程船舶起抛锚作业进行分析,介绍海工施工船舶三用工作船起抛锚作业程序、方法、特殊作业风险分析、注意事项。     

起抛锚辅助船作业程序研究

在大马力工作船科研项目研究的基础上,搜集整理行业内三用工作船起抛锚作业程序相关资料,对常规起抛锚作业程序进行总结和归纳,阐述对起抛锚作业发展历史和现代起抛锚作业过程。详细介绍利用锚头缆和锚链环两种不同起抛锚作业过程及主要起抛锚设备作业情况,以期对以后的起抛锚辅助船设计有一定的参考价值。     

神经网络算法在船舶动力定位系统中的应用

随着计算机技术在各个领域的不断应用,传统的优化算法得到了极大的提高。目前,以神经网络算法、人工智能等为代表的计算机辅助优化已经成为了业内人士的研究重点。船舶的动力定位是指船舶不再依靠传统的锚泊式海上定位,而是利用自身的推动力使船舶抵消来自海浪、海风等的干扰作用力,使船舶在海面上保持相对的平衡。为了提高船舶动力定位的精度与稳定性,本文结合神经网络算法,在船舶动力定位函数模型的基础上开发了新型的动力定位控制系统,并详细介绍了该系统。     

Kalman滤波器在船舶动力定位系统中的应用

近年来,世界各国对海洋资源的探索不断深入,为了开发海洋丰富的化石燃料等自然资源,世界上的发达国家建设了大量的海洋工程,同时,对海上作业平台和舰船的定位精度和稳定性的要求越来越高。动力定位系统随时受到海上环境的干扰作用力,是一个非线性运动系统,借助自身推进力抵消环境中的干扰作用力,干扰作用力可以分为低频和高频干扰,因此,干扰作用力的滤波在船舶动力定位系统具有重要意义。本文重点介绍一种Kalman滤波算法,基于船舶动力系统的运动模型,研究了动力定位系统的干扰作用力滤波流程。     

“南海八号”起抛锚作业要点

正0引言随着油田作业区域的不断开发,近岸浅水勘探已不能满足社会快速发展的需要,作业点由近岸浅水区不断向深水区延伸,对作业平台的要求越来越高,作业难度不断加大,对相关作业方也提出更高的要求。完整的作业计划和精细的操作过程是整个作业顺利完成的前提条件。1 南海八号性能概况深水钻井作业平台南海八号是目前南海作业海区除海洋石油981外第二个深水作业平台,     

快速转向推进器在动力定位系统中的应用

动力定位系统船舶的多推进器配置通常存在推进器间水动力干扰的问题,本文从采用一种快速回转推进器的方法考虑,提出一种基于大角度变化率的推理优化分配策略,在设置推力禁区的条件下,可以使推进器避免落在推进器干扰区域边界上。     

广义预测理论在动力定位系统中的应用

在船舶动力定位系统中,利用预测理论可以对船舶动力进行合理的控制,使船舶在海浪、海风等干扰作用下具有更高的响应速度,保障船舶定位系统的抗干扰水平和精度。本文首先对船舶动力系统的控制原理进行介绍,通过建立船舶的干扰力模型,结合广义预测理论,设计船舶动力定位控制系统。仿真结果表明,该船舶动力定位控制系统具有良好的控制效果。     

近海支持船起抛锚作业简介及其风险控制措施

一、概述当海上设施如钻井平台或驳船需要从一个位置转移到另外一个位置时,近海辅助船舶经常为它们提供起抛锚和拖航作业服务.海上设施的移位,通常都是由几艘船舶同时参与、共同协作的高风险作业;起抛锚作业是一项单调乏味,专业要求较高,费劲又危险的工作;另外,海上设施的移位作业往往时间非常紧迫,需要连续作业直至移位完成为止.正如澳大利亚近海辅助船舶安全作业规程所言,海上平台的起抛锚作业是一项非常危险而费劲的工作.本文通过对起抛锚作业过程的描述及起抛锚作业风险的分析,就如何控制和降低起抛锚作业的风险,提高起抛锚作业的安全水准谈谈自己的几点体会.     

深水起抛锚作业中船舶的稳性分析

文章介绍和讨论了挪威海事局(NMD)提出的关于深水起抛锚作业中船舶稳性的衡准要求、锚链张力作用于船舶的横倾力矩的计算及其对船舶稳性的影响和船舶可承受的最大张力的评估等内容.     

动力定位系统在某中型布缆船中的应用

介绍了动力定位系统在国内船舶中的应用现状,论述了动力定位系统的工作原理和系统组成,分析了应用于某中型布缆船的DP-11型动力定位系统的主要操作模式和系统功能,为动力定位系统在布缆船上应用积累了经验。     

模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用

根据建立的船舶横荡、纵荡和首摇3种自由度的低频运动模型,并结合模糊控制理论和经典PID控制方法,设计出基于船舰动态过程的PID参数模糊自整定控制器。经过Matlab仿真验证,所设计的智能控制器控制品质高,鲁棒性强,能对船舶进行有效定位。     

浮筒式锚系统起抛锚作业的安全操作

文章对钻井平台、浮吊、试采平台的浮筒式锚系统的起抛锚作业做了总结式论述,为从事此类作业人员提供借鉴。     

动力定位系统DPS在海洋工程中的广泛应用

动力定位系统,主要是通过计算机系统测算出风速,海浪颠簸度等,调节各个推进器转速等通过激光定位仪,差分定位仪,做到精确定位.目前已经广泛应用与海洋工程中,例如钻井平台,配套工作及生活平台以及穿梭油轮等.     

广义卡尔曼算法在船舶动力定位系统辨识中的应用

进入21世纪,人们在海洋开发方面给予了高度重视,使得海洋开发范围逐渐拓展。其中,动力定位系统具体指的就是海上漂浮物依靠自身动力,接受控制系统指令对外界干扰加以抵抗并确保船舶亦或是海洋平台始终以同一姿态停留于空间某定点位置。将动力定位系统应用于海底勘探、海底矿物质采集与海洋石油开发等海洋工程活动中,可以提供多元化的服务。自动力定位技术成功研发并应用于动力定位系统后,船舶动力定位系统在辨识方面的需求不断提高,本文将广义卡尔曼算法应用其中,不仅可以有效改善系统功能,同样可以充分发挥船舶动力定位系统作用。     

H_∞滤波技术在船舶动力定位系统中的应用

在利用船舶进行海洋开发的过程中,复杂多变的环境给船舶定位造成了很大的困扰。为了保障船舶的水上作业,船舶定位技术变得越来越重要。传统的抛锚技术已经无法抵抗外界对船舶的干扰,本文引入H_∞滤波技术进行船舶动力定位系统的干扰处理,首先描述H_∞滤波,并获得其在船舶动力定位系统中的传递函数,最后将滤波技术应用于仿真实验。实验结果表明,本文算法鲁棒性强、稳定好。     

分布式系统级故障诊断算法在船舶动力定位系统中的应用

为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题，在分析实际系统总体结构的基础上，确定了系统故障测试关系图，提出了一个基于改进型二值PMC测试模型的分布式系统级故障诊断算法（SELF算法），详细介绍了算法中的报文种类、故障向量与算法描述；最后，采用软件故障注入法对诊断算法与模型进行了故障诊断验证。结果表明：模型适用、算法正确，所开发的分布式系统级故障诊断软件包可靠、实用。     

无线传感器网络WSN在船舶动力定位系统中的应用

船舶动力定位系统是一种船舶位置与动力控制系统,能够根据海浪、海风等外界干扰条件,协调船舶的推进系统、导航系统,自动修正船舶的当前位置,保持船舶姿态和航向的稳定,确保船舶能够按照正确的航线行驶。船舶动力定位系统的关键在于正确估计船舶的当前位置,在这种情况下,传统使用的GPS、北斗等卫星定位系统精度较低,难以实现船舶灵活、快速、高精度的调整与控制动作。本文提出一种基于无线传感器网络WSN的船舶动力定位控制模型,利用传感器网络测量外界风力、风向,结合当前船舶的行驶航向,利用数学模型估计船舶的偏移量,进而进行智能的控制。通过仿真实验表明,相比于传统方法,本文提出的方法能够以较低的实现代价,实现较高的动力定位精度,具有较高的实用价值。     

模糊控制器在船舶动力定位系统中的应用及改进

本文研究了船舶动力定位中模糊控制的应用问题,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,并应用可变论域的思想对模糊控制器进行改进.对船舶的纵向运动进行了控制与仿真,并且做了比较与分析.仿真结果表明,改进的模糊控制器能对船舶的动力定位实施更有效的控制.