类菱形概念车转向传动机构设计与分析

基于类菱形车特殊的结构布置而提出前后轮联动的转向传动机构,同时通过解析法推导出整个转向传动机构间的相互关系．即可根据整车的结构布置确定各个杆件的尺寸和关键点的位置。这一理论已经得到ADAMS仿真的验证,并为类菱形车的进一步研究提供了理论基础。     

基于Adams与Isight的某转向机构运动学仿真及多目标优化

针对东风某重型商用车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用Adams/View对该样车双轴转向机构进行参数化建模与运动学仿真,仿真结果表明:各车轮实际转角关系与阿克曼理论转角关系存在一定误差,其中第二轴两车轮转角误差较大,导致该轴轮胎磨损严重。利用多学科优化软件Isight集成Adams/View建立了转向机构运动学仿真优化分析流程,采用正交数组DOE分析法和NCGA遗传算法实现了该转向机构的多目标优化。优化结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,有效解决了车轮异常磨损问题。     

新型模糊控制复合传动半挂汽车探讨

本文就半挂车在大坡度，低附着系数道路条件下驱动能力不足的问题，提出运用模糊控制复合传动技术，变半挂车从动桥为主动桥的方法，增强半挂车驱动能力，并有效避免液压复合驱动是目前较为合理的方案。     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

磁浮列车滑轮摆杆组合转向机构研究

为了规避知识产权纠纷,并解决车下空间利用困难的问题,研究设计了新型滑轮摆杆组合转向机构,并介绍灵活多样的实现方法。     

路基边坡压实机转向机构的优化设计

转向机构是路基边坡压实机调整压实坡度的重要机构。本文应用数学规划法和最优化设计的原理对转向机构进行了优化设计。其数学模型较好地反映了实际工况，经最优设计获得了满意的性能参数。     

曲柄摇杆机构最小传动角的简单判据

为了确保以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构具有良好的传力性能及较高的传动效率,为此这类机构设计时必须进行机构传动角的校验,这是必不可少的一环。即要求机构最小传动角γmin必须满足下式：     

转阀式液压转向机构的原理与常见故障的分析

本文列举工作中遇到的转阀式液压转向机构几种常见故障，通过结构原理分析，出故障的内在原因，并提出合理使用的要求。     

针摆传动中输出机构的受力分析

本文提出了一种适用于工程实际的摆线针轮行星传动的输出机构受力分析理论,并给出一套完整公式.其计算结果与测量结果吻合.     

汽车半挂车小议

通过论述半挂车在交通运输中的作用 ,详细介绍了半挂汽车的类型及用途     

转向梯形断开点位置对汽车稳态转向特性的影响

汽车稳态转向特性是汽车操纵稳定性的最重要的性能指标.综合运用仿真和试验研究的方法,系统分析转向梯形断开点对汽车稳态转向特性的影响.研究结果表明:转向梯形断开点高度位置直接决定着车轮前束角随车轮跳动量的变化特性,所提出转向梯形断开点优化方案能极大地改善汽车稳态转向特性和降低轮胎磨损,同时不对汽车操纵稳定性的其它评价指标的产生不良影响.     

“UD—63”尼桑40吨半拖挂 车的改造

介绍了“ＵＤ－６３”尼桑４０吨半拖挂车更新改造、废物利用的全过程,并对动机更新、传动系统配置,供气及冷却系统改装等技术问题进行了详细论述。     

基于ADAMS的FSAE赛车转向梯形机构的优化设计

在设计FSAE赛车悬架转向机构的基础上,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性的影响。利用ADAMS软件建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,并对转向梯形机构进行优化设计,着重分析了梯形转向机构的几个约束条件和目标函数的建立。优化结果表明,优化后赛车转向系的内外轮的转角关系值与理论值更接近,误差更小,改善了赛车的转向性能。     

基于碰撞性能的转向柱结构优化设计

在汽车正面碰撞过程中,驾驶员容易受到转向柱的伤害,具有良好碰撞性能的转向柱对保护驾驶员的安全极其重要.针对这个问题,以微型轿车转向柱为研究对象,根据显式动力学有限元理论,建立转向柱碰撞有限元模型,运用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,基于碰撞性能,对转向柱的结构进行优化设计,并对不同结构的转向柱在碰撞过程中的变形形态,运动位移、速度以及吸能量进行对比分析.结果显示:截面形状为圆形的转向柱在碰撞过程中的变形形态,运动位移、速度和吸能量等方面的碰撞性能均优于截面形状为正方形和六边形的转向柱,且适当增加管柱壁厚有利于改善转向柱的碰撞性能.仿真结果表明,提出的数值模拟方法为转向柱的优化设计和碰撞性能的改善提供了一条新的途径.     

活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。     

凹梁式半挂车车架的动静态特性分析与计算

考虑悬架系统刚度的非线性变化因素,建立了凹梁式半挂车车架的有限元模型,基于ABAQUS软件进行满载工况的静态分析,利用经典力学方法对纵梁进行应力分析和计算,最后采用Block-Lanczos法对车架进行自由模态分析。结果表明:车架强度和刚度均满足设计要求,同时扭转和局部刚度需要加强。     

电控助力转向路感特性分析及控制

建立电控助力转向系统模型,针对电控助力转向路感特性,将其电流控制部分看作黑箱.首先推出路感传递函数,在此基础上分析系统的特性,针对系统性能要求反求黑箱的函数表达式,进行频域、时域分析.分析表明,电控助力转向系统路感特性传递函数为二阶传递函数;将黑箱设计成PD模块,仿真结果显示,PD控制与纯比例控制相比,系统的谐振峰值、...     

某重型汽车断开式转向系统的优化设计

基于多体运动学理论,对某重型汽车断开式转向系统结构进行简化与分析,利用Adams软件建立虚拟样机模型并进行运动学及转向性能仿真分析;以车辆转向系统设计理论为基础,以转向系统实际转角与理论转角的误差最小为优化目标,对该模型进行优化设计,使该转向系统的操纵稳定性最佳。     

船舶舵机失灵故障的应对措施及安全管理

船舶舵机是船舶重要的设备之一。航行中特别是船舶处于狭窄水道或者进出港口水域时,一旦发生舵机失灵,如果不能及时采取有效措施,就会导致严重的事故。本文通过某轮在长江水域发生舵机失灵故障案例对船舶管理人员在处理舵机失灵、舵机故障排除以及日常维护保养方面的措施进行探讨。     

船舶舵机硬件在环仿真系统

本文采用计算机-实物系统并行运行的技术途径,开发了船舶液压舵机系统的硬件在环仿真系统,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,模拟了舵机浮动杆追随机构的工作过程,达到了较好的教学效果。